ระบบโมดูลาร์ Robolink - ชิ้นส่วนแต่ละชิ้นของแขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ประกอบด้วยโครงสร้างทางกล (แขนหุ่นยนต์, แมนิพิวเลเตอร์), เครื่องมือที่ปลายแขนหุ่นยนต์ (เอนด์เอฟเฟกเตอร์), ระบบควบคุม และจุดวัด (เซ็นเซอร์) ที่ให้ข้อมูลกับระบบควบคุม โครงสร้างทางกลประกอบด้วยส่วนประกอบหลายส่วนที่เชื่อมต่อถึงกันด้วยข้อต่อที่ใช้งานได้ ข้อต่อที่ใช้งานได้มีตัวขับเคลื่อนที่ระบบควบคุมเข้าถึงเพื่อกำหนดงานให้กับเอนด์เอฟเฟกเตอร์ คำว่าหุ่นยนต์มาจากคำในภาษาสลาฟที่แปลว่าแรงงาน

ชิ้นส่วนหุ่นยนต์แต่ละชิ้นในระบบโมดูลาร์ robolink ®
ระบบโมดูลาร์ robolink ® จาก igus ® GmbH มีโครงสร้างแบบโมดูลาร์และทำให้สามารถออกแบบแขนหุ่นยนต์ตามความต้องการได้ มีชิ้นส่วนแต่ละชิ้นจำนวนมากที่สามารถสั่งซื้อได้ ทำให้สามารถทำงานต่างๆ ได้อย่างหลากหลายด้วยหุ่นยนต์ นอกจากข้อต่อและระบบควบคุมแล้ว ยังรวมถึงองค์ประกอบการเชื่อมต่อ ชุดขับเคลื่อน อะแดปเตอร์เครื่องมือ และองค์ประกอบสำหรับการสื่อสารระหว่างขับเคลื่อนและระบบควบคุมเป็นหลัก

การใช้งานกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม robolink ®

องค์ประกอบการเชื่อมต่อ
องค์ประกอบการเชื่อมต่อช่วยให้หุ่นยนต์ได้รับการรองรับและโครงสร้าง ขนาดขององค์ประกอบเหล่านี้จะกำหนดระยะเอื้อมของตัวกระตุ้นปลาย เช่น ตัวจับ องค์ประกอบการเชื่อมต่อประกอบด้วยฐานการเชื่อมต่อและชิ้นส่วนเชื่อมต่อระหว่างข้อต่อ

ฐานเชื่อมต่อเป็นฐานรากที่ใช้สร้างแขนหุ่นยนต์ โดยรองรับโครงสร้างทั้งหมดและเครื่องมือหรือชิ้นงานที่จะนำมาประมวลผลหรือจัดวาง ที่ igus ® GmbH ฐานเชื่อมต่อได้รับการออกแบบให้มีเสถียรภาพตามไปด้วย

ชิ้นส่วนเชื่อมต่อเป็นส่วนกล่องที่ทำจากแผ่นโลหะซึ่งติดตั้งด้วยตัวยึดสำหรับข้อต่อที่ปลายทั้งสองข้าง ปลายด้านล่างที่เป็นรูปส้อมช่วยให้เชื่อมต่อกับขาออกของข้อต่อหนึ่งได้อย่างแน่นหนา ในขณะที่ปลายด้านบนช่วยให้สามารถติดตั้งแบบเคลื่อนย้ายได้เพื่อเชื่อมต่อข้อต่อถัดไป

หน่วยขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ (มอเตอร์ NEMA) มีจำหน่ายในระบบโมดูลาร์ robolink ® สำหรับการขับเคลื่อนข้อต่อโดยตรง ในมอเตอร์สเต็ปเปอร์ การเคลื่อนที่ของโรเตอร์จะถูกควบคุมโดยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่หมุนเป็นขั้นบันได ขั้นบันไดคือมุมที่เล็กมากซึ่งโรเตอร์สามารถหมุนได้ เนื่องจากขั้นบันไดเคลื่อนที่ตามสนามแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างแม่นยำ จึงทราบตำแหน่งของโรเตอร์ตลอดเวลา ไม่จำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์สำหรับข้อเสนอแนะตำแหน่ง ดังนั้น จึงสามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้อย่างแม่นยำมาก สมาคมผู้ผลิตไฟฟ้าแห่งชาติ (NEMA) ได้กำหนดมาตรฐานมอเตอร์สเต็ปเปอร์ในสหรัฐอเมริกา มาตรฐานระบุขนาดการเชื่อมต่อ (ขนาดหน้าแปลน) และลักษณะการทำงานของมอเตอร์แต่ละตัว ข้อกำหนดของ igus ® GmbH สำหรับประเภทของมอเตอร์อ้างอิงตามมาตรฐานนี้

การสื่อสารระหว่างไดรฟ์และระบบควบคุม
การสื่อสารระหว่างไดรฟ์และระบบควบคุมเกิดขึ้นผ่านสวิตช์ระยะใกล้และตัวเข้ารหัสไดรฟ์ เป็นต้น

สวิตช์ตรวจจับความใกล้เคียงหรือสวิตช์เกณฑ์จะตรวจสอบตัวแปรทางกายภาพที่แปรผันและเปรียบเทียบค่าของตัวแปรนั้นกับค่าจำกัด หากถึงค่าจำกัดนี้ สวิตช์ตรวจจับความใกล้เคียงจะสั่งการให้ทำการสลับ ด้วยวิธีนี้ การเปลี่ยนทิศทางสามารถเริ่มต้นได้ และการเคลื่อนไหวจะหยุดหรือเริ่มต้นได้เมื่อถึงตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สวิตช์ตรวจจับความใกล้เคียงยังใช้เพื่อเปิดหรือปิดระบบทำความเย็นหรือระบบทำความร้อนได้ด้วยเช่นกัน

ตัวเข้ารหัสไดรฟ์จะตรวจจับสถานะปัจจุบันของชุดไดรฟ์และแปลงข้อมูลนี้เป็นสัญญาณที่ระบบควบคุมสามารถประมวลผลได้ สถานะของชุดไดรฟ์จะถูกกำหนดโดยตำแหน่งของเพลาขับหรือความเร็ว ระบบควบคุมจะตอบสนองต่อสัญญาณตามที่โปรแกรมต้องการและทำให้สถานะเปลี่ยนแปลงไปตามนั้น

อะแดปเตอร์เครื่องมือ
อะแดปเตอร์เครื่องมือสร้างข้อต่อโซ่สุดท้ายระหว่างแขนหุ่นยนต์และเอฟเฟกเตอร์ปลายแขน ผลิตภัณฑ์ igus ® GmbH ประกอบด้วยอะแดปเตอร์กริปเปอร์ robolink ® D ประกอบด้วยสองส่วน ส่วนหนึ่งมีไว้สำหรับเชื่อมต่อกับข้อต่อโซ่สุดท้ายของแขนหุ่นยนต์ ส่วนอีกส่วนหนึ่งได้รับการดัดแปลงให้เหมาะกับการเชื่อมต่อกริปเปอร์ ตัวอย่างเช่น สามารถเชื่อมต่อกริปเปอร์หรือถ้วยดูดจาก SCHUNK หรือไดอะแกรมที่นั่นได้

คำถามเกี่ยวกับ robolink ® ?