robolink® ระบบโมดูลาร์ - แต่ละส่วนของแขนหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ประกอบด้วยโครงสร้างทางกล (แขนกลหุ่นยนต์หุ่นยนต์) เครื่องมือที่ปลายแขนหุ่นยนต์ (end-effector) ระบบควบคุมและจุดวัด (เซ็นเซอร์) ที่ให้ข้อมูลไปยังระบบควบคุม โครงสร้างทางกลประกอบด้วยส่วนประกอบหลายอย่างที่เชื่อมต่อกันโดยใช้ข้อต่อที่ใช้งานอยู่ ข้อต่อที่ใช้งานอยู่มีไดรฟ์ที่ระบบควบคุมสามารถเข้าถึงได้เพื่อมอบหมายงานให้กับ end-effector คำว่า 'หุ่นยนต์' มาจากคำสลาฟสำหรับการทำงานชิ้นส่วนหุ่นยนต์แต่ละชิ้นในระบบโมดูลาร์
 
robolink®ระบบโมดูลาร์robolink®
ของigus® GmbH ทำให้สามารถออกแบบแขนหุ่นยนต์แยกกันได้ ประกอบด้วยชิ้นส่วนต่างๆมากมายที่สามารถสั่งซื้อได้และทำให้สามารถออกแบบหุ่นยนต์สำหรับงานต่างๆที่หลากหลายได้ ประกอบด้วยข้อต่อและระบบควบคุมและเหนือสิ่งอื่นใดคือองค์ประกอบการเชื่อมต่อชุดขับเคลื่อนอะแดปเตอร์เครื่องมือและองค์ประกอบสำหรับการสื่อสารระหว่างไดรฟ์และระบบควบคุม

การใช้งานกับหุ่นยนต์ robolink®

องค์ประกอบการเชื่อมต่อ
องค์ประกอบที่เชื่อมต่อจะสร้างโครงสร้างหุ่นยนต์และทำให้มันมีเสถียรภาพ มิติข้อมูลกำหนดช่วงของ end-effector เช่น กริปเปอร์ องค์ประกอบเชื่อมต่อ ได้แก่ ฐานเชื่อมต่อและชิ้นส่วนเชื่อมต่อระหว่างข้อต่อ
 
ฐานเชื่อมต่อเป็นโครงสร้างย่อยที่สร้างแขนหุ่นยนต์ ดำเนินการก่อสร้างทั้งหมดและเครื่องมือหรือชิ้นงานที่จะกลึงหรือวางตำแหน่ง igus® GmbH ได้ออกแบบฐานเชื่อมต่อให้มีความเสถียรเท่ากัน
 
ชิ้นส่วนเชื่อมต่อเป็นส่วนแบบกล่องที่ทำจากแผ่นโลหะและมีตัวยึดสำหรับข้อต่อที่ปลาย ปลายด้านล่างรูปส้อมช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับเอาท์พุทของข้อต่อหนึ่งข้อได้อย่างมั่นคงในขณะที่ปลายด้านบนช่วยให้การยึดที่ยืดหยุ่นสำหรับอินพุตของข้อต่อถัดไป

ชุดขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์
ในระบบโมดูลาร์robolink®มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ (มอเตอร์ NEMA) สำหรับการขับเคลื่อนข้อต่อโดยตรง ในสเต็ปเปอร์มอเตอร์การเคลื่อนที่ของโรเตอร์จะถูกควบคุมโดยสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่หมุนเพิ่มขึ้น ขั้นตอนคือมุมเล็ก ๆ ที่สามารถหมุนโรเตอร์ได้ เนื่องจากขั้นตอนเป็นไปตามสนามแม่เหล็กไฟฟ้าอย่างถูกต้องตำแหน่งของโรเตอร์จึงเป็นที่รู้จักตลอดเวลา ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์สำหรับการตอบกลับตำแหน่ง ดังนั้นจึงสามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้อย่างแม่นยำ ในสหรัฐอเมริกา National Electrical Manufacturers Association (NEMA) มีสเต็ปมอเตอร์ที่ได้มาตรฐาน ในมาตรฐานขนาดการเชื่อมต่อ (ขนาดหน้าแปลน) และลักษณะการทำงานถูกกำหนดไว้สำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ข้อมูลที่จัดทำโดยigus® GmbH เกี่ยวกับมอเตอร์ประเภทนี้อ้างอิงถึงมาตรฐาน
 
นี้การสื่อสารระหว่างไดรฟ์และระบบควบคุมการสื่อสารระหว่างไดรฟ์และระบบควบคุม
เกิดขึ้นโดยใช้สวิตช์ความใกล้เคียงและตัวเข้ารหัสไดรฟ์เหนือสิ่งอื่นใด
 
สวิตช์ความใกล้เคียงหรือสวิตช์ขีด จำกัด ตรวจสอบตัวแปรทางกายภาพที่เปลี่ยนแปลงและเปรียบเทียบค่ากับค่าขีด จำกัด หากถึงค่าขีด จำกัด นี้สวิตช์ความใกล้เคียงจะทริกเกอร์กระบวนการเปลี่ยน เมื่อถึงตำแหน่งที่ระบุไว้ล่วงหน้าการเปลี่ยนแปลงทิศทางจึงสามารถเริ่มต้นได้และสามารถหยุดหรือกระตุ้นการเคลื่อนไหวได้ สวิตช์ความใกล้ชิดยังสามารถใช้ในการเปิดหรือปิดระบบทําความเย็นหรือความร้อน
 
ตัวเข้ารหัสไดรฟ์จะตรวจจับสถานะปัจจุบันของหน่วยไดรฟ์และแปลงข้อมูลนี้เป็นสัญญาณที่สามารถประมวลผลได้โดยระบบควบคุม สถานะของชุดไดรฟ์จะถูกกําหนดโดยตําแหน่งของเพลาขับหรือความเร็ว ระบบควบคุมตอบสนองต่อสัญญาณตามที่ตั้งโปรแกรมไว้และทําให้สถานะเปลี่ยนไปตามนั้น
 
อะแดปเตอร์เครื่องมือ
อะแดปเตอร์เครื่องมือเป็นลิงค์สุดท้ายระหว่างแขนหุ่นยนต์และ end-effectors ผลิตภัณฑ์ที่จัดทําโดย igus® GmbH รวมถึงอะแดปเตอร์® D robolink เหนือสิ่งอื่นใด มันประกอบด้วยสองส่วน ส่วนหนึ่งคือการเชื่อมต่อกับส่วนเชื่อมต่อสุดท้ายของแขนหุ่นยนต์ ส่วนอื่น ๆ ถูกดัดแปลงสําหรับการเชื่อมต่อของกริปเปอร์ ตัวอย่างเช่นกริปเปอร์ หรือหน่วยดูดสูญญากาศของ บริษัท SCHUNK หรือ ABB สามารถติดได้ที่นี่

คําถามเกี่ยวกับ robolink®?