ข้อต่อนี้มีตัวรองรับแกนสองแบบ คือแบบสี่เหลี่ยมและแบบกลม อย่างไรก็ตาม ข้อต่อแกนขยายนั้นมีให้เลือกใช้เฉพาะกับแกนกลมเท่านั้น ชิ้นส่วนอีลาสโตเมอร์ทำจาก TPU และสามารถเปลี่ยนได้หากสึกหรอ นอกจากนี้ เส้นผ่านศูนย์กลางของรูที่ด้านมอเตอร์และด้านแกนหมุนยังสามารถปรับแต่งได้อีกด้วย ข้อดีของข้อต่อใน igus คือมีความแข็งระดับ Shore 98Sh A และทนต่ออุณหภูมิสูงได้ตั้งแต่ -30°C ถึง 100°C