ตัวอย่างที่ 1: ทดสอบแล้ว ทดสอบแล้ว ทดสอบแล้ว! ชุดสายเซอร์โว

ข้อดีของปลอกหุ้มชั้นในที่ซับซ้อนกว่าในสายเซอร์โวแบบมีฉนวนหุ้มเมื่อเทียบกับการติดเทปขนแกะที่มีฟิลเลอร์ซึ่งคุ้มทุนกว่านั้นจะถูกนำมาศึกษา ในสายเซอร์โวแบบมีฉนวนหุ้มที่ยืดหยุ่นได้ ปลอกหุ้มจะถูกแยกออกจากชุดแกน ในด้านหนึ่ง เพื่อให้ได้รูปแบบการพันเกลียวที่กลมกว่า และอีกด้านหนึ่ง เพื่อป้องกันแรงเสียดทานระหว่างปลอกหุ้มฉนวนแกนและปลอกหุ้มถักโดยแยกแกนและปลอกหุ้มออกจากกัน ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้ปลอกหุ้มชั้นในหรือเทปขนแกะซึ่งติดไว้รอบแกน ปลอกหุ้มชั้นในมีความซับซ้อนมากกว่าและจึงมีราคาแพงกว่าในการผลิต หลังจากพันเกลียวแล้ว ชุดแกนจะต้องผ่านเครื่องอัดรีดที่ติดปลอกหุ้มชั้นในไว้ ในทางตรงกันข้าม เทปแบบไม่ทอสามารถติดได้ระหว่างกระบวนการพันเกลียวระหว่างจุดพันเกลียวและอุปกรณ์พันเกลียว จึงไม่จำเป็นต้องใช้กระบวนการแยกต่างหาก

การเปรียบเทียบระหว่างโซลูชัน igus ® ที่มีแจ็คเก็ตด้านในแบบเสริมเป้าและเวอร์ชันขนแกะที่มีตัวเติม

สายเซอร์โวเป็นสายเชื่อมต่อมอเตอร์ที่มีความยืดหยุ่นสูงพร้อมเกราะทองแดงทั้งเส้นและสายควบคุมแบบหุ้มฉนวนคู่หนึ่ง เลือกใช้สายประเภทนี้เนื่องจากมีปัญหาเรื่องรูปแบบการพันเกลียวที่ไม่กลมเนื่องมาจากหน้าตัดของสายต่างกัน จึงเน้นย้ำถึงลักษณะการดัดงอที่แตกต่างกันของสายที่ผลิตต่างกัน

ตัวอย่าง A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 มม.2 + (2x1.0 มม.2) จาก igus ® GmbH

ตัวอย่าง B: ทดสอบผลผลิต (4x10 mm2 + (2x1.0 mm2)

สายเคเบิลทั้งสองมีหน้าตัดและวัสดุฉนวนเหมือนกัน สายเคเบิล A มีปลอกหุ้มด้านในและสายเคเบิล B มีแถบขนแกะและตัวเติม การผลิตทดสอบ (ตัวอย่าง B) แสดงให้เห็นการสร้างเกลียวหลังจากบิดเกลียวสองครั้ง 145,000 ครั้ง เกลียวที่เรียกกันว่าเกลียวบนสายเคเบิลเป็นการเปลี่ยนรูปเป็นเกลียว ดังที่เห็นในตัวอย่าง B ในภาพต่อไปนี้

ในขณะที่ปลอกหุ้มด้านในของสายเคเบิล A เติมเต็มช่องว่างของโครงถัก ทำให้เกิดโครงสร้างแบบเกลียวกลม สายเคเบิล B ต้องใช้สารตัวเติมในช่องว่างของโครงถัก เช่นเดียวกับแกน ไส้ทำจากโพลีเอทิลีนที่ผ่านการกรอง ซึ่งบีบอัดได้ง่ายและด้วยเหตุนี้จึงแทบไม่สามารถรองรับได้ ในขณะที่ปลอกหุ้มด้านในที่ทำจาก TPE และแกนที่ทำจากเชือกของสายเคเบิล A ยึดแกนไว้ในตำแหน่งที่กำหนด สายเคเบิล B อาจเคลื่อนที่ในลักษณะที่ควบคุมไม่ได้ ในระหว่างกระบวนการดัด แกนของสายเคเบิล B จะหลุดออกจากเกลียวและถูกเลื่อนออกในรัศมีการดัดด้านในไปยังแกน และในรัศมีการดัดด้านนอกไปยังปลอกหุ้ม ส่งผลให้เกิดการเสียรูปคล้ายเกลียวซึ่งเกิดขึ้นเป็นระยะๆ ตามความยาวพิทช์

การประเมิน

แม้จะมีค่าสัมประสิทธิ์การดัดงอต่ำมากที่ 4.76 แต่ก็ไม่พบร่องรอยการสึกหรอบนตัวอย่าง A (CF27.100.10.02.01.D) แม้จะผ่านรอบการบิดตัวสองครั้งถึง 5 ล้านครั้ง ขณะที่ตัวอย่าง B ที่มีฟิลเลอร์และเทปขนแกะก็เกิดการสึกหรอหลังจากผ่านรอบการบิดตัวสองครั้งถึง 145,000 ครั้ง ดังนั้น ผลลัพธ์ที่ได้จึงคุ้มค่ากับค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมของสายเคเบิลที่มีปลอกหุ้มด้านในแบบเสริมขอบ