drygear® | แกนหมุนภายนอก | ชุดประกอบ RL-D-50-A0210

แกนหมุนภายนอกของเราสามารถใช้งานได้เป็นรายบุคคลและยืดหยุ่น โมดูลการหมุนของ robolink® D rotary axis เป็นตัวช่วยขับเคลื่อนชิ้นงาน สิ่งเหล่านี้มักเรียกอีกอย่างว่าจานหมุน โต๊ะดัชนีหมุน หรือโต๊ะหมุน และช่วยให้สามารถขนส่งไปยังสถานีต่างๆ อย่างต่อเนื่องในขั้นตอนการทำงานเดียว รัศมีของหุ่นยนต์แผ่ขยายกว้างขึ้น ทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นในการใช้งาน rotary axis ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้าโดยเครื่องกลสเตปเปอร์ผ่านเกียร์บอค โดยใช้ค่าเกียร์ 48:1 มีชุดอะแดปเตอร์สำหรับแกนนี้เพื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับหุ่นยนต์สากลใน UR Cap แกนหมุนสามารถใช้สำหรับการใช้งานที่มีข้อกำหนดความแม่นยำ 0.5° ที่รับน้ำหนักสูงสุด 100 [กก.] อุปกรณ์เสริมประเภทนี้จะมีคุณสมบัติสูงสุด ความเร็วสูงสุดถึง 8 รอบต่อนาที. ซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมถูกรวมไว้ใน UR Cap และสามารถควบคุมได้ตามความเหมาะสมผ่านซอฟต์แวร์ Universal Robot สามารถสั่งแกนให้มีหรือไม่มีระบบควบคุมได้ตามต้องการ เพื่อควบคุมแกนใน UR Cap จำเป็นต้องมีหน่วยควบคุม DLE-UR-0002 แกนภายนอกของเราประกอบด้วยโพลีเมอร์ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมทางไตรโบโลยีเป็นส่วนใหญ่ และช่วยให้ประหยัดต้นทุนได้อย่างมาก นอกจากนี้ยังช่วยให้มีอายุการใช้งานยาวนานและไม่ต้องบำรุงรักษา
 

• การใช้หุ่นยนต์อย่างยืดหยุ่นแทนการเคลื่อนที่แบบแข็ง
• จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์: UR3, UR5, UR10, UR16 และซีรีส์ e

ตัวอย่างการใช้งาน
การใช้งานทั่วไปของแกนภายนอกของเราได้แก่ การเคลื่อนที่เป็นวงกลมของชิ้นงาน

ระบบควบคุมแกนภายนอกสำหรับการเข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย
หน่วย UR ช่วยให้มีระบบควบคุมและการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่าย ทำให้เริ่มต้นใช้งานระบบอัตโนมัติได้ง่าย การบูรณาการตู้สวิตช์โดยตรงกับ URCap ช่วยให้สามารถใช้โซลูชันได้อย่างง่ายดายและพร้อมเชื่อมต่อ ซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายแกนภายนอกในซอฟต์แวร์ URCap ได้ภายในเวลาอันสั้นมาก ปัจจุบัน โซลูชันเป็นไปได้ด้วยจลนศาสตร์ของ Universal Robots ต่อไปนี้: UR3, UR5, UR10, UR16 และ e-series ไม่จำเป็นต้องมีระบบควบคุมหลัก

หากคุณต้องการใช้ระบบควบคุม (หุ่นยนต์) ของคุณเองก็ไม่ใช่ปัญหาเช่นกัน

นอกจากนี้ ยังเป็นไปได้ที่จะควบคุมแต่ละแกนแยกกันโดยใช้ระบบควบคุมอีกด้วย ตัวอย่างเช่น ระบบควบคุมมอเตอร์ dryve igus ® D1 ของเรา ด้วยสถาปัตยกรรมการควบคุมนี้ คุณต้องมีระบบควบคุมหลักเพิ่มเติมสำหรับแกนลิเนียร์หรือมอเตอร์ ซึ่งจะควบคุมการประสานงานการเคลื่อนไหว ระบบควบคุมมอเตอร์ไม่ใช่ส่วนประกอบของชิ้นส่วนและสามารถสั่งซื้อจากเราเป็นทางเลือกได้ ปัจจุบัน igus ยังไม่ได้นำเสนอระบบควบคุมหลัก

อุปกรณ์เสริม
DLE-UR-0002
 
หากคุณไม่แน่ใจว่าหุ่นยนต์เหมาะกับการใช้งานของคุณหรือไม่ โปรดติดต่อเราเพื่อขอสาธิต