ข้อต่อขยายแกนพร้อมแคลมป์

ข้อต่อกรงเล็บเป็นตัวเชื่อมระหว่างหมุดขับเคลื่อนของแกนและหมุดมอเตอร์ ที่นี่แกนรองรับและฐานมอเตอร์เป็นทรงกลม แกนจะถูกยึดอย่างยืดหยุ่นด้วยสกรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากัน ล้อมรอบด้วยตัวยึดทั้ง 2 ตัวคืออีลาสโตเมอร์ซึ่งสามารถเปลี่ยนได้ ระยะห่างทั้งแนวรัศมีและแนวแกนได้รับการชดเชยด้วยองค์ประกอบการหน่วงนี้