ข้อต่อขากรรไกรพร้อมแคลมป์แกนสี่เหลี่ยม

ข้อต่อกรงเล็บเป็นตัวเชื่อมระหว่างหมุดขับเคลื่อนของแกนและ หมุดมอเตอร์ แกนรองรับเป็นทรงสี่เหลี่ยมและส่วนยึดมอเตอร์เป็น กลม. ล้อมรอบด้วยตัวยึดทั้งสองคืออีลาสโตเมอร์ซึ่ง สามารถเปลี่ยนแทนกันได้ ระยะห่างทั้งแนวรัศมีและแนวแกน ได้รับการชดเชย โดยองค์ประกอบการหน่วงนี้