triflex® R สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เพิ่มอายุการใช้งานให้กับระบบจ่ายพลังงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

จากมุมมองของผู้ใช้ ระบบจ่ายพลังงานสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลายแกนต้องเป็นไปตามข้อกำหนดหลายประการ ความเป็นไปได้ในการเขียนโปรแกรมลำดับการเคลื่อนไหวแบบหลายแง่มุม - บางส่วนออฟไลน์ - ในระหว่างการออกแบบมักนำไปสู่ความเครียดที่รุนแรงของสายไฟฟ้าและสายยางที่ใช้แล้ว บางครั้งมีความเสี่ยงที่จะเกิดความล้มเหลวก่อนเวลาอันควร ซึ่งมักมีต้นทุนที่เป็นผลสืบเนื่องสูงมากจากการหยุดทำงานของการผลิต คุณสมบัติดังกล่าว ร่วมกับการออกแบบโมดูลาร์และอุปกรณ์เสริมอัจฉริยะ ได้ถูกรวมเข้ากับการพัฒนาระบบจ่ายพลังงาน triflex® R ตั้งแต่ปี 2003

หลักการพ่วงนี้รวมความสามารถในการดูดซับแรงต้านแรงดึงสูงเข้ากับตัวเลือกในการถอดและประกอบระบบจ่ายพลังงาน triflex® R กลับเข้าไปใหม่ ณ จุดที่ต้องการ และเป็นธรรมชาติโดยไม่ต้องใช้สายแบบ end-to-end (เหล็ก) หรือส่วนประกอบสนับสนุนอื่นๆ! ตัวหยุดภายนอกในรุ่น TRC และ TRE จะเปลี่ยนแรงโก่งงอที่เกิดขึ้นในรัศมีด้านในเป็นแรงดึง กลไกการดึงกลับ เช่น บาลานเซอร์หรือสปริงที่ติดตั้งภายนอกรอบท่อ มักถูกใช้เพื่อกำหนดฟังก์ชันการจ่ายพลังงาน 3 มิติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การก่อตัวของลูปถูกย่อให้เล็กสุดหรือเดินสายเคเบิลไปรอบ ๆ ขอบที่รบกวนด้วยกลไกการดึงกลับเหล่านี้

เพื่อมอบโอกาสมากมายจากแนวคิด triflex® R จึงมีอุปกรณ์เสริมที่หลากหลายสำหรับใช้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม นอกเหนือจากระบบ triflex® R e-chain systems® และโมดูลแกนไฟเบอร์ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าแล้ว universal assembly kit ทำให้สามารถติดตั้งโมดูล fiber rod บนตำแหน่งที่เหมาะสมของหุ่นยนต์ หากระบบหุ่นยนต์ถูกดัดแปลงหรือขยาย การเชื่อมต่อก็สามารถปรับใหม่ได้ในภายหลัง และด้วยเหตุนี้จึงปรับให้เข้ากับสภาวะใหม่อย่างต่อเนื่อง
 
การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ยากลำบากด้วย FlexBar การเคลื่อนไหวที่รุนแรงด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและลำดับการเคลื่อนไหวต่างๆ สามารถทำได้ด้วยระบบ FlexBar ในการเชื่อมต่อกับชุดประกอบสากลของ FlexBar เกือบทุกลำดับการเคลื่อนไหวสามารถนำมาใช้ได้ วัสดุคอมโพสิตไฮเทคของ Flexbar มีแรงดึงกลับที่ดีเยี่ยมของวัสดุคอมโพสิตสูงช่วยป้องกันการก่อตัวของห่วงแม้ในระหว่างการเคลื่อนไหวที่รุนแรง การปรับใหม่ (เช่น จำเป็นโดยการเปลี่ยนแปลงในระบบ) สามารถทำได้ทุกเมื่อโดยใช้ความพยายามเพียงเล็กน้อย

อุปกรณ์เสริมพิเศษ

ขายึดเปิดง่ายพร้อมกลไกการยึดแบบ Captive สามารถเลือกเป็นข้อต่อกลางหรือปลาย มีหรือไม่มีฟันคลายเครียดในตัว รวมทั้งแบบล็อคหรือแบบหมุนได้ กลุ่มผลิตภัณฑ์ triflex® R เสริมด้วยชุดอุปกรณ์เสริมพิเศษต่างๆ เมื่อใช้ท่อที่หนามาก เช่น ท่ออ่อน สายไฟสำหรับงานเชื่อม เราแนะนำให้ใช้ตัวยึด strain relief เพิ่มเติมกับตัวยึด strain relief แบบมาตรฐาน (CFX) ตัวยึด strain relief มีตัวหนีบที่ปรับได้สองระดับสำหรับยึดกับส่วนต่อขยายมาตรฐาน (30 มม.) ของผู้ผลิตหุ่นยนต์หลายรุ่น ดังนั้นสิ่งที่แนบมากับปลายเคลื่อนที่สามารถตั้งค่าได้ในมุมที่เหมาะสมที่สุด เมื่อใช้ระบบ triflex® R e-chain® ในสภาพแวดล้อมที่ร้อนจัด เช่น ในโรงหล่อและโรงหล่อ เป็นต้น ระบบทั้งหมดหรือบางส่วนของระบบสามารถป้องกันด้วยท่อทนความร้อนจากการกระเด็นได้สูงสุด ที่ 600°C.

การจัดการโมดูล fiber rod

แท่งใยแก้วที่ใช้แล้วได้รับการดูแลเป็นพิเศษและมีแกนหมุนอะลูมิเนียมที่ส่วนปลาย ดังนั้น แท่งไฟเบอร์จึงถูกติดตั้งไว้ที่ส่วนปลายที่เคลื่อนที่ระหว่างข้อต่อทั้งสองเพื่อป้องกันไม่ให้โผล่ออกมาจากรางกระดูกงู ที่จุดเริ่มต้น ข้อต่อรางกระดูกงูห้าตัวเสริมด้วยแท่งเกลียว เพื่อให้การเคลื่อนที่สัมพัทธ์ระหว่างแท่งไฟเบอร์และรางกระดูกงูสามารถชดเชยได้เฉพาะภายในรูไกด์เท่านั้น โมดูลแท่งไฟเบอร์มีจำหน่ายในความยาวที่แตกต่างกันตามโมดูลที่ประกอบสำเร็จแล้วทั้งหมด จุดสิ้นสุดคงที่มีจุดสีขาวห้าจุด จุดเชื่อมต่อสุดท้ายที่ปลายเคลื่อนที่ด้วยจุดสีขาวหนึ่งจุด เพื่อชดเชยการงัดที่เกิดขึ้น ควรมีตัวยึดสำหรับติดตั้งสองตัวสำหรับการประกอบที่ปลายคงที่ ควรติดตั้งสิ่งเหล่านี้เป็นระยะ ๆ อย่างน้อย 8 จุด ขายึดไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของโมดูลแกนไฟเบอร์และควรสั่งซื้อแยกต่างหาก

ชิ้นส่วนสั้นเพิ่มเติมของ triflex® R ที่ไม่มีแกนไฟเบอร์ จับจ้องอยู่ที่จุดที่เคลื่อนที่ได้ ทำให้สามารถเคลื่อนที่แบบหมุนบ่อยครั้งที่ใหญ่กว่า +/-180 องศาบนแกน 6 ได้โดยไม่ต้องสัมผัสกันระหว่างโซ่กับหุ่นยนต์ สำหรับการเคลื่อนที่ที่แกน 5 มากกว่า 90° หรือการเพิ่มจากแกน 4 และแกน 6 ที่มากกว่า +/- 180° หรือในกรณีที่มีพื้นที่การติดตั้งขนาดเล็ก แนะนำให้ติดตั้งชุดประกอบสากลโดยหันไปทางด้านหลัง ตอนนี้โมดูลแกนไฟเบอร์สามารถติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ในมุมที่ใหญ่ขึ้น และเอฟเฟกต์การดึงกลับได้อย่างเต็มที่ คล้ายกับของคันเบ็ด สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์โดยไม่ทราบการเคลื่อนไหวในภายหลัง จะต้องมีความยาวเป็นสองเท่าของโมดูลแกนไฟเบอร์สำหรับปลายอิสระของโซ่ ขายึดรวมอยู่ในชุดประกอบ universal assembly kit

ทางเลือก

แน่นอนว่าระบบ triflex® R e-chain® พร้อมโมดูลแกนไฟเบอร์สามารถติดตั้งบนจุดยึดเฉพาะได้ ในกรณีนี้ รางกระดูกงูจะปรับให้เข้ากับการเคลื่อนที่ผ่านการลองผิดลองถูก ย่อให้สั้นลง และบางครั้งก็ยาวขึ้นด้วยซ้ำ อีกทางเลือกหนึ่งคือการติดตั้งระบบ triflex® R ที่ด้านข้างหรือด้านหลังหุ่นยนต์ด้วยโมดูลแกนไฟเบอร์แบบตั้งได้อิสระในแนวตั้ง เนื่องจากแอมพลิจูดที่สูงมาก การจ่ายพลังงานจึงเป็นไปตามการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ในช่วงการทำงานที่กว้างมาก

สามารถติดรางกระดูกงูเข้ากับเครื่องมือได้โดยตรงที่ส่วนปลายที่เคลื่อนที่ สายไฟไม่ต้องเชื่อมต่อโดยตรงกับหุ่นยนต์ ช่วยให้ทำงานกับเครื่องมือต่างๆ โดยไม่ต้องใช้ระบบเชื่อมต่อสำหรับระบบไฟฟ้า หรือระบบบัส
 
การจ่ายผ่านพลังงานแกน 1-3 จากระบบนำทางสายเคเบิลไฟนอกมักจะจ่ายได้ด้วย