ผู้ติดต่อของฉัน
เลือกตำแหน่งที่ตั้ง

หลังจากเลือกรหัสไปรษณีย์ของคุณแล้ว เราจะกำหนดให้เจ้าหน้าที่ที่เกี่ยวข้องให้บริการคุณโดยทันที

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus® สำหรับหุ่นยนต์เชิงเส้นตรง หุ่นยนต์ robolink® และหุ่นยนต์เดลต้า

ระบบควบคุมแบบโมดูลและซอฟต์แวร์


อุปกรณ์ชุดนี้ช่วยให้คุณควบคุมแขนหุ่นยนต์ robolink® D หุ่นยนต์เชิงเส้นตรง drylin® หรือหุ่นยนต์เดลต้าได้ เมื่อใช้ซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถเขียนโปรแกรมและเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ผ่าน graphical user interface
 
คุณลักษณะหลัก ได้แก่

  • ระบบควบคุมแบบใช้รางปีกนกแบบโมดูล(DIN) ที่ง่ายต่อการยืดขยาย
  • เคลื่อนที่ได้คล่องแคล่วด้วย 1/256 ไมโครสเต็ป
  • การปฏิบัติงานที่ประหยัดพลังงานด้วยการควบคุมกระแสไฟฟ้าแบบปรับได้: เทคโนโลยี Trinamics StallGuard2 และ CoolStep
  • ระบบควบคุมที่ง่ายต่อการใช้งานและสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมด้วย User Interface แบบ3D
  • คำสั่งการเขียนโปรแกรมต่างๆ เช่น Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, ...
  • ต่อประสานกับคอมพิวเตอร์ระยะไกลโดยอาศัย TCP/IP
  • มีแพ็คเก็จระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)
  • มีตัวเลือกต่าง ๆ เช่น ตู้ควบคุม อุปกรณ์หยิบจับชิ้นงานแบบนิวเมติกส์ ฯลฯ
     
    ขอราคา

สอบถามเกี่ยวกับระบบควบคุม
ระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus®

เนื้อหา

  • สนับสนุนโมดูลรางบนหมวก (DIN)
  • ชุดราง Top-hat (DIN)
  • ชุดราง Top-hat (DIN) digital-IO
  • ตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิล (สามารถจัดหา, ตัวเชื่อมต่อมอเตอร์, แหล่งจ่ายไฟ 24V ... )
  • ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ igus® สำหรับ Windows
  • เอกสาร
     

อุปกรณ์เพิ่มเติมที่จำเป็นสำหรับการปฏิบัติการที่ไม่ได้รวมไว้ในชุด

  • แขนหุ่นยนต์ igus® robolink D
  • Windows 10 PC/laptop
  • อุปกรณ์หยิบจับชิ้นงาน (โปรดดูชุดอุปกรณ์หยิบจับชิ้นงาน)
  • อุปกรณ์ด้านความปลอดภัย

 

ซอฟต์แวร์สำหรับการเขียนโปรแกรม

มีให้ฟรี

พื้นผิวแบบ 3 มิติ

ระบบควบคุมเครื่องปฏิบัติการที่ง่ายต่อการใช้งาน

การเคลื่อนที่แบบเชิงเส้นตามแนวแกน

การเชื่อมต่อผ่านทางอีเทอร์เน็ต

โมดูลรางปีกนก (DIN rail) ที่ง่ายต่อการบำรุงรักษา

ระบบควบคุมสำหรับแขนหุ่นยนต์ประเภท 4, 5, 6 แกน

ระบบควบคุมสำหรับหุ่นยนต์เชิงเส้นตรงประเภท 3, 4 แกน

ระบบควบคุมสำหรับหุ่นยนต์เดลต้า


 
อุปกรณ์ที่จัดหาให้: ระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus® และซอฟต์แวร์ อุปกรณ์จ่ายพลังงานกำลังไฟฟ้า 24 โวลต์ สายเคเบิลเชื่อมต่อ
นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องมี: คอมพิวเตอร์พีซี Windows อุปกรณ์จ่ายพลังงาน อุปกรณ์หยิบจับชิ้นงาน อุปกรณ์ด้านความปลอดภัย

ดาวน์โหลดซอฟแวร์ฟรีที่นี่
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus

Tech up

Tech up

Cost down

Cost down

  • ทดลองใช้ซอฟแวร์ของเราผ่านหน้าเว็บไซต์ฟรีทดลองใช้ซอฟแวร์ของเราผ่านหน้าเว็บไซต์ฟรี
  • เครื่องมือดิจิทัล
  • ใช้งานง่ายแม้สำหรับผู้ที่ไม่ใช่ System Integrator
  • สั่งซื้อชุดโรบอทที่รวบรวม grippers และอุปกรณ์อื่นๆของโรบอท RBTX

3ขั้นตอน, 3นาที, ควบคุมหุ่นยนต์

ขั้นถัดไป

ขั้นตอนที่ 1: เลือกรูปแบบตามจลนศาสตร์

เลือกรูปแบบการใช้งานโรบอท

เชื่อมต่อ_โรบอท

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อหุ่นยนต์

เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับซอฟต์แวร์โดยเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์รีเซ็ตข้อผิดพลาดและเปิดใช้งานมอเตอร์  

จุดอ้างอิง

ขั้นตอนที่ 3: หาจุดอ้างอิงของโรบอท

โปรแกรมจะสามารถใช้ได้เมื่อมีการหาจุดอ้างอิงแล้ว ในการใช้งานแบบ Cartesian  

โรบอท_พร้อมใช้งานแล้ว

เริ่ม! โรบอทของคุณพร้อมทำงานแล้ว

โรบอทของคุณสามารถควบคุมผ่าน Windows PC หรืออุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ

ดาวน์โหลด

คําแนะนําในการใช้งาน iRC: หุ่นยนต์แขนแบบมีข้อ
คู่มือการใช้งาน iRC: หุ่นยนต์เชิงเส้น
Technical drawing
คําแนะนําในการใช้งาน iRC: หุ่นยนต์เดลต้า
การตั้งค่าคําสั่งควบคุมหุ่นยนต์ igus

ที่ปรึกษาและการสนับสนุน

เรายินดีให้คำปรึกษากับคุณ

Photo
Chadchanon Pathumworachat

Bearings
North/West Central

เขียนอีเมล

จัดส่งและให้คำปรึกษา

ในบุคคล:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.

Online:

24h