igus® Robot ซอฟต์แวร์ควบคุม: โปรแกรมและหุ่นยนต์ควบคุม

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติด้วยซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายเป็นฟรีแวร์

igus® Robot การควบคุมช่วยให้การเขียนโปรแกรมและควบคุมหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่ายและเข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้ง่าย เนื่องจากการออกแบบแบบแยกส่วนสามารถควบคุมจลนศาสตร์หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเช่นหุ่นยนต์เดลต้าหุ่นยนต์เชิงเส้นและหุ่นยนต์ร่วมหลายแกน ซอฟต์แวร์สามารถใช้เพื่อจําลองการเคลื่อนไหวส่วนบุคคลของหุ่นยนต์บนอินเทอร์เฟซ 3 มิติ - หุ่นยนต์ไม่จําเป็นต้องเชื่อมต่อสําหรับขั้นตอนนี้

• การเชื่อมต่อที่เรียบง่ายระหว่างหุ่นยนต์และตัวควบคุม
• Digital Twin ช่วยให้สามารถดําเนินการและตรวจสอบลําดับการเคลื่อนไหวได้โดยตรง
• การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องโดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ที่เป็นไปได้
• การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์  drylin® และหุ่นยนต์เชิงเส้น  drylin®, เช่นเดียวกับหุ่นยนต์แขนปล้อง dp robolink®
• ซอฟต์แวร์ฟรีช่วยให้การทดสอบที่ปราศจากความเสี่ยง

• พีซีที่มีระบบปฏิบัติการ Windows 10
• ฟรีพอร์ต USB 2.0, พอร์ต Ethernet,
• พื้นที่จัดเก็บ 500 MB

การกําหนดคําสั่งหุ่นยนต์ด้วยการเขียนโปรแกรมสอนใน

สําหรับการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายและซับซ้อน

สิ่งที่เรียกว่า "การเขียนโปรแกรม teach-in" ของหุ่นยนต์เกิดขึ้นในขั้นตอนต่อไปนี้:
 
1. ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตําแหน่งที่ต้องการที่คุณต้องการลงทะเบียนและบันทึก
 
2. ลงทะเบียนตําแหน่งและกําหนดวิธีการที่จะย้าย ( เชิงเส้น, การเคลื่อนไหวร่วมกัน, การวางแนวฐานหรือการวางแนวเครื่องมือ)
 
3. ทําซ้ําขั้นตอนเหล่านี้จนกว่าคุณจะสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ต้องการ นอกจากนี้คุณยังสามารถจบโปรแกรมด้วยคําสั่งผ่านอินพุตดิจิตอลและเอาต์พุตหรือคําสั่งการไหลของโปรแกรม เครื่องมือแก้ไขโปรแกรมแบบรวมพร้อมใช้งานสําหรับการตั้งค่าและแก้ไขโปรแกรม ทดสอบด้วยตัวคุณเอง

ความเข้ากันได้ของระบบและการถ่ายโอนข้อมูลเพื่อความยืดหยุ่นที่มากขึ้น

อินเทอร์เฟซปลั๊กอิน: การควบคุมหุ่นยนต์ igus ให้อินเทอร์เฟซปลั๊กอิน ทําให้สามารถเชื่อมต่อได้เช่นระบบประมวลผลภาพหรือส่วนประกอบ PLC ด้วยฟังก์ชันที่กําหนดไว้ต่างๆ ปลั๊กอินจะแสดงบริดจ์ระหว่างการดําเนินการโปรแกรมในซอฟต์แวร์ระบบควบคุมและระบบภายนอก ด้วยฟังก์ชันที่กําหนดไว้ต่างๆ ปลั๊กอินจะแสดงบริดจ์ระหว่างการดําเนินการโปรแกรมในซอฟต์แวร์ระบบควบคุมและระบบภายนอก ปลั๊กอินสามารถให้ได้โดย igus® หรือสามารถสร้างได้ตามโครงการเฉพาะ
 
อินเทอร์เฟซ PLC: อินเทอร์เฟซ PLC (PLC = ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรวมเข้ากับระบบการผลิตที่ควบคุมโดย PLC ในกรณีส่วนใหญ่จะทําผ่านอินพุตดิจิตอลและเอาต์พุต ด้วยวิธีนี้หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องมีการโต้ตอบด้วยตนเอง
นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อแผงควบคุมของบุคคลที่สามกับหุ่นยนต์ด้วยปุ่มกดเพื่อลดความซับซ้อนของการควบคุมด้วยตนเอง
 
การเชื่อมต่อ Ethernet: การเชื่อมต่อ Ethernet ของระบบควบคุมแบบแยกส่วนช่วยให้สามารถเชื่อมต่อ igus® การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยอัลกอริทึมเฉพาะแอปพลิเคชันเช่นระบบ teleoperation หรือฐานข้อมูล นี่คือการรับประกันผ่านอินเตอร์เฟซ CRI Ethernet
 

กล่องเสมือน

ความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรมผ่านคําจํากัดความของช่วงการเคลื่อนไหวที่อนุญาต

การตั้งค่ากล่องเสมือน จํากัด ช่วงของการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ ฟังก์ชั่นนี้ช่วยหลีกเลี่ยงความเสียหายทางกลและทําให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นตามการใช้งาน ถ้ามีการดําเนินการโปรแกรมที่ละเมิดกล่องเสมือน