โปรดเลือกที่อยู่การจัดส่ง

การเลือก ประเทศ/ภูมิภาค อาจส่งผลต่อปัจจัยต่างๆ เช่น ราคา ตัวเลือกการจัดส่งและความพร้อมจำหน่ายสินค้า
ผู้ติดต่อของฉัน
IGUS MOTION PLASTICS (THAILAND) CO., LTD.

1340 Soi Bangkok-Nonthaburi 30, Bangkok-Nonthaburi Rd.,

Bangsue, Bangsue

Bangkok 10800 Thailand

+66 (0)2 587 4899
+66 (0)2 587 4898
TH(TH)

 
การเขียนโปรแกรม -
การจําลอง - การควบคุม: igus® การควบคุมหุ่นยนต์

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติด้วยซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายเป็นฟรีแวร์

igus® Robot การควบคุมช่วยให้การเขียนโปรแกรมและควบคุมหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่ายและเข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้ง่าย เนื่องจากการออกแบบแบบแยกส่วนสามารถควบคุมจลนศาสตร์หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเช่นหุ่นยนต์เดลต้าหุ่นยนต์เชิงเส้นและหุ่นยนต์ร่วมหลายแกน ซอฟต์แวร์สามารถใช้เพื่อจําลองการเคลื่อนไหวส่วนบุคคลของหุ่นยนต์บนอินเทอร์เฟซ 3 มิติ - หุ่นยนต์ไม่จําเป็นต้องเชื่อมต่อสําหรับขั้นตอนนี้
  • การเชื่อมต่อที่เรียบง่ายระหว่างหุ่นยนต์และตัวควบคุม
  • Digital Twin ช่วยให้สามารถดําเนินการและตรวจสอบลําดับการเคลื่อนไหวได้โดยตรง
  • การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องโดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ที่เป็นไปได้
  • การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์  drylin® และหุ่นยนต์เชิงเส้น  drylin®, เช่นเดียวกับหุ่นยนต์แขนปล้อง dp robolink®
  • ซอฟต์แวร์ฟรีช่วยให้การทดสอบที่ปราศจากความเสี่ยง
 
ความต้องการของระบบ:
  • พีซีที่มีระบบปฏิบัติการ Windows 10
  • ฟรีพอร์ต USB 2.0, พอร์ต Ethernet,
  • พื้นที่จัดเก็บ 500 MB
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วย iRC

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แขนปล้อง robolink DP พร้อมการควบคุมหุ่นยนต์ igus

การกําหนดคําสั่งหุ่นยนต์ด้วยการเขียนโปรแกรมสอนใน

สําหรับการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายและซับซ้อน

สิ่งที่เรียกว่า "การเขียนโปรแกรม teach-in" ของหุ่นยนต์เกิดขึ้นในขั้นตอนต่อไปนี้:
 
1. ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตําแหน่งที่ต้องการที่คุณต้องการลงทะเบียนและบันทึก
 
2. ลงทะเบียนตําแหน่งและกําหนดวิธีการที่จะย้าย ( เชิงเส้น, การเคลื่อนไหวร่วมกัน, การวางแนวฐานหรือการวางแนวเครื่องมือ)
 
3. ทําซ้ําขั้นตอนเหล่านี้จนกว่าคุณจะสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ต้องการ นอกจากนี้คุณยังสามารถจบโปรแกรมด้วยคําสั่งผ่านอินพุตดิจิตอลและเอาต์พุตหรือคําสั่งการไหลของโปรแกรม เครื่องมือแก้ไขโปรแกรมแบบรวมพร้อมใช้งานสําหรับการตั้งค่าและแก้ไขโปรแกรม ทดสอบด้วยตัวคุณเอง

ภาพรวมระบบ

ระบบหุ่นยนต์มาตรฐานประกอบด้วยสามองค์ประกอบ:

  • การใช้หุ่นยนต ขึ้นอยู่กับแต่ละการใช้งาน หุ่นยนต์ประดิษฐ์  เดลต้าโรบอทหรือdrylin® linear robot
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์: เป็นตู้สวิตช์หรือรุ่นรางหมวกด้านบน (DIN) ตู้สวิตช์ปิดที่มีระบบควบคุมในตัวช่วยปกป้องระบบควบคุมจากอิทธิพลด้านสิ่งแวดล้อมเช่นฝุ่นหรือความชื้นนอกจากนี้พัดลมยังให้การระบายความร้อนที่จําเป็น
  • ซอฟต์แวร์ระบบควบคุมที่มีส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิกและคู่ดิจิตอลของจลนศาสตร์หุ่นยนต์

การออกแบบ

ระบบควบคุมหุ่นยนต์พร้อมจอแสดงผลมือถือ

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ผ่านพีซี Windows เลือกได้พร้อมจอแสดงผลมือถือ

หุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยองค์ประกอบการควบคุมหรืออีกทางเลือกหนึ่งโดยพีซี Windows หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมผ่านส่วนต่อประสานผู้ใช้แบบกราฟิก นอกจากนี้คุณยังสามารถเชื่อมต่อแผ่นเกมกับคอมพิวเตอร์ Windows ของคุณสําหรับระบบควบคุมเป็นทางเลือกให้กับมือถือ ด้วยการกําหนดค่านี้หุ่นยนต์จะทํางานได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์หลังจากการเขียนโปรแกรมผ่านคอมพิวเตอร์ Windows

ต้องการความเร็วของ igus® Robot Control มากขึ้น

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus เมื่อใช้ร่วมกับ igus® Robot Control หุ่นยนต์ของคุณจะมีความเร็วสูงสุดถึง 0.5 เมตรต่อวินาที
  • หุ่นยนต์เชิงเส้นตรง drylin®: สูงถึง 1 ม./วินาที หรือ 1,000 มม./วินาที
  • หุ่นยนต์ drylin® delta: 60 หยิบ/นาที
  • หุ่นยนต์แขนกล robolink®: 0.1 ม./วินาที หรือ 100 มม./วินาที

ดาวน์โหลด

คําแนะนําการใช้งาน igus® การควบคุมหุ่นยนต์ด้วย robolink® DP
คำแนะนำการปฏิบัติการระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus® กับหุ่นยนต์ drylin®
igus® การตั้งค่าคําสั่งควบคุมหุ่นยนต์

ความเข้ากันได้ของระบบและการถ่ายโอนข้อมูลเพื่อความยืดหยุ่นที่มากขึ้น

อินเทอร์เฟซปลั๊กอิน: igus® Robot Control มีอินเทอร์เฟซปลั๊กอินเปิดใช้งาน เช่น การเชื่อมต่อระบบประมวลผลภาพหรือส่วนประกอบ PLCด้วยฟังก์ชันที่กำหนดไว้อย่างหลากหลาย ปลั๊กอินจึงเป็นตัวแทนของสะพานเชื่อมระหว่างการทำงานของโปรแกรมในซอฟต์แวร์ระบบควบคุมและระบบภายนอกตัวอย่างเช่น กล้องในตัวสามารถส่งตำแหน่งเป้าหมายไปยังระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยอัตโนมัติปลั๊กอินสามารถจัดเตรียมโดย igus® หรือสามารถสร้างได้ตามเกณฑ์เฉพาะโครงการ
 
อินเทอร์เฟซ PLC: อินเทอร์เฟซ PLC (PLC = Programmable Logic Controller) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรวมเข้ากับระบบการผลิตที่ควบคุมโดย PLCในกรณีส่วนใหญ่จะดำเนินการผ่านอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องใช้มือ นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อแผงควบคุมของบุคคลที่สามกับหุ่นยนต์ด้วยปุ่มกดเพื่อลดความซับซ้อนของระบบควบคุมด้วยตนเอง
 
การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต: การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตของระบบควบคุมโมดูลาร์ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อ igus® Robot Control กับอัลกอริทึมเฉพาะแอปพลิเคชัน เช่น ระบบ teleoperation หรือฐานข้อมูลรับประกันผ่านอินเทอร์เฟซ CRI Ethernetอินเทอร์เฟซ Modbus: อินเทอร์เฟซ Modbus TCP/IP ช่วยให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เป็นมาตรฐานระหว่าง PLC และระบบควบคุมหุ่นยนต์
รับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรแกรมตัวอย่าง
อิน เทอร์ เฟซ การออกแบบ การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องเป็นไปได้โดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ ด้วยวิธีนี้ตําแหน่งที่ต้องการจะถูกถ่ายโอนโดยตรงจากกล้องไปยังหุ่นยนต์
Robot_protectiveพื้นฐาน

กล่องเสมือน

ความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรมผ่านคําจํากัดความของช่วงการเคลื่อนไหวที่อนุญาต

การตั้งค่ากล่องเสมือน จํากัด ช่วงของการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ ฟังก์ชั่นนี้ช่วยหลีกเลี่ยงความเสียหายทางกลและทําให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นตามการใช้งาน ถ้ามีการดําเนินการโปรแกรมที่ละเมิดกล่องเสมือน

ที่ปรึกษาและการสนับสนุน

เรายินดีให้คำปรึกษากับคุณ

Photo
Ong Liang You (Ryan)

Product Manager drylin® Linear Slide Bearings ASEAN

เขียนอีเมล

จัดส่งและให้คำปรึกษา

ในบุคคล:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.

Online:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.


เงื่อนไข "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "รางสำหรับเครน", "ConProtect", "cradle-chain", " ;CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "รางแบบง่าย", "e-chain®", " ระบบ e-chain® ", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", " ระบบ energy chain ", "Enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear" , "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus พัฒนาการเคลื่อนที่", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse" , "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "พลาสติกเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น", "print2mold" , "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe" , "speedigus", "superwise", "ใช้งานแบบแห้ง", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "เมื่อมันเคลื่อนที่ igus จะพัฒนา", "xirodur", " Xiros " และ "ใช่" เป็นเครื่องหมายการค้าที่ได้รับการคุ้มครองตามกฎหมายของ igus® GmbH/ Cologne ในสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนี และในกรณีที่มีผลบังคับใช้ในต่างประเทศบางประเทศ นี่เป็นรายการเครื่องหมายการค้าโดยย่อ (เช่น อยู่ระหว่างดำเนินการยื่นขอเครื่องหมายการค้าหรือเครื่องหมายการค้าจดทะเบียน) ของ igus® GmbH หรือบริษัทในเครือของ igus® ในเยอรมนี สหภาพยุโรป สหรัฐอเมริกา และ/หรือประเทศหรือเขตอำนาจศาลอื่นๆ

igus® GmbH ไม่ได้จำหน่ายผลิตภัณฑ์ใดๆ ของบริษัท Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber และผู้ผลิตไดร์ฟอื่น ๆ ทั้งหมดที่ระบุไว้ในเว็บไซต์นี้ ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอโดย igus® เป็นของบริษัท igus® GmbH