ผู้ติดต่อของฉัน
เลือกตำแหน่งที่ตั้ง

หลังจากเลือกรหัสไปรษณีย์ของคุณแล้ว เราจะกำหนดให้เจ้าหน้าที่ที่เกี่ยวข้องให้บริการคุณโดยทันที


 
การเขียนโปรแกรม -
การจําลอง - การควบคุม: igus® การควบคุมหุ่นยนต์

igus® Robot ซอฟต์แวร์ควบคุม: โปรแกรมและหุ่นยนต์ควบคุม

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติด้วยซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายเป็นฟรีแวร์

igus® Robot การควบคุมช่วยให้การเขียนโปรแกรมและควบคุมหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและใช้งานง่ายและเข้าสู่ระบบอัตโนมัติได้ง่าย เนื่องจากการออกแบบแบบแยกส่วนสามารถควบคุมจลนศาสตร์หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเช่นหุ่นยนต์เดลต้าหุ่นยนต์เชิงเส้นและหุ่นยนต์ร่วมหลายแกน ซอฟต์แวร์สามารถใช้เพื่อจําลองการเคลื่อนไหวส่วนบุคคลของหุ่นยนต์บนอินเทอร์เฟซ 3 มิติ - หุ่นยนต์ไม่จําเป็นต้องเชื่อมต่อสําหรับขั้นตอนนี้

  • การเชื่อมต่อที่เรียบง่ายระหว่างหุ่นยนต์และตัวควบคุม
  • Digital Twin ช่วยให้สามารถดําเนินการและตรวจสอบลําดับการเคลื่อนไหวได้โดยตรง
  • การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องโดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ที่เป็นไปได้
  • การเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์  drylin® และหุ่นยนต์เชิงเส้น  drylin®, เช่นเดียวกับหุ่นยนต์แขนปล้อง dp robolink®
  • ซอฟต์แวร์ฟรีช่วยให้การทดสอบที่ปราศจากความเสี่ยง
 
ความต้องการของระบบ:
  • พีซีที่มีระบบปฏิบัติการ Windows 10
  • ฟรีพอร์ต USB 2.0, พอร์ต Ethernet,
  • พื้นที่จัดเก็บ 500 MB

ทดลองใช้ซอฟต์แวร์ฟรีตอนนี้
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วย iRC
การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แขนปล้อง robolink DP พร้อมการควบคุมหุ่นยนต์ igus

การกําหนดคําสั่งหุ่นยนต์ด้วยการเขียนโปรแกรมสอนใน

สําหรับการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายและซับซ้อน

สิ่งที่เรียกว่า "การเขียนโปรแกรม teach-in" ของหุ่นยนต์เกิดขึ้นในขั้นตอนต่อไปนี้:
 
1. ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตําแหน่งที่ต้องการที่คุณต้องการลงทะเบียนและบันทึก
 
2. ลงทะเบียนตําแหน่งและกําหนดวิธีการที่จะย้าย ( เชิงเส้น, การเคลื่อนไหวร่วมกัน, การวางแนวฐานหรือการวางแนวเครื่องมือ)
 
3. ทําซ้ําขั้นตอนเหล่านี้จนกว่าคุณจะสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ต้องการ นอกจากนี้คุณยังสามารถจบโปรแกรมด้วยคําสั่งผ่านอินพุตดิจิตอลและเอาต์พุตหรือคําสั่งการไหลของโปรแกรม เครื่องมือแก้ไขโปรแกรมแบบรวมพร้อมใช้งานสําหรับการตั้งค่าและแก้ไขโปรแกรม ทดสอบด้วยตัวคุณเอง

ภาพรวมระบบ

ระบบหุ่นยนต์มาตรฐานประกอบด้วยสามองค์ประกอบ:

  • การใช้หุ่นยนต ขึ้นอยู่กับแต่ละการใช้งาน หุ่นยนต์ประดิษฐ์  เดลต้าโรบอทหรือdrylin® linear robot
  • ระบบควบคุมหุ่นยนต์: เป็นตู้สวิตช์หรือรุ่นรางหมวกด้านบน (DIN) ตู้สวิตช์ปิดที่มีระบบควบคุมในตัวช่วยปกป้องระบบควบคุมจากอิทธิพลด้านสิ่งแวดล้อมเช่นฝุ่นหรือความชื้นนอกจากนี้พัดลมยังให้การระบายความร้อนที่จําเป็น
  • ซอฟต์แวร์ระบบควบคุมที่มีส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิกและคู่ดิจิตอลของจลนศาสตร์หุ่นยนต์

การออกแบบ

ระบบควบคุมหุ่นยนต์พร้อมจอแสดงผลมือถือ

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ผ่านพีซี Windows เลือกได้พร้อมจอแสดงผลมือถือ

หุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยองค์ประกอบการควบคุมหรืออีกทางเลือกหนึ่งโดยพีซี Windows หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมผ่านส่วนต่อประสานผู้ใช้แบบกราฟิก นอกจากนี้คุณยังสามารถเชื่อมต่อแผ่นเกมกับคอมพิวเตอร์ Windows ของคุณสําหรับระบบควบคุมเป็นทางเลือกให้กับมือถือ ด้วยการกําหนดค่านี้หุ่นยนต์จะทํางานได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์หลังจากการเขียนโปรแกรมผ่านคอมพิวเตอร์ Windows

ทดลองใช้ซอฟต์แวร์ฟรีตอนนี้

ต้องการความเร็วของ igus® Robot Control มากขึ้น

ระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus

การทำงานรวมกันของ igus® Robot Control  ความเร็วที่สามารถทได้ คือ 0.5m ต่อวินาที

  • drylin® linear robot: 0.5m ต่อวินาที or 500mm ต่อวินาที
  • drylin® delta robot: 30 picksต่อนาที
  • robolink® articulated arm robot 0.1m ต่อวินาที or 100mm ต่อวินาที

ดาวน์โหลด

คําแนะนําการใช้งาน igus® การควบคุมหุ่นยนต์ด้วย robolink® DP
คำแนะนำการปฏิบัติการระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus® กับหุ่นยนต์ drylin®
igus® การตั้งค่าคําสั่งควบคุมหุ่นยนต์

ความเข้ากันได้ของระบบและการถ่ายโอนข้อมูลเพื่อความยืดหยุ่นที่มากขึ้น

อินเทอร์เฟซปลั๊กอิน: การควบคุมหุ่นยนต์ igus ให้อินเทอร์เฟซปลั๊กอิน ทําให้สามารถเชื่อมต่อได้เช่นระบบประมวลผลภาพหรือส่วนประกอบ PLC ด้วยฟังก์ชันที่กําหนดไว้ต่างๆ ปลั๊กอินจะแสดงบริดจ์ระหว่างการดําเนินการโปรแกรมในซอฟต์แวร์ระบบควบคุมและระบบภายนอก ด้วยฟังก์ชันที่กําหนดไว้ต่างๆ ปลั๊กอินจะแสดงบริดจ์ระหว่างการดําเนินการโปรแกรมในซอฟต์แวร์ระบบควบคุมและระบบภายนอก ปลั๊กอินสามารถให้ได้โดย igus® หรือสามารถสร้างได้ตามโครงการเฉพาะ
 
อินเทอร์เฟซ PLC: อินเทอร์เฟซ PLC (PLC = ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้) ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรวมเข้ากับระบบการผลิตที่ควบคุมโดย PLC ในกรณีส่วนใหญ่จะทําผ่านอินพุตดิจิตอลและเอาต์พุต ด้วยวิธีนี้หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยไม่ต้องมีการโต้ตอบด้วยตนเอง
นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อแผงควบคุมของบุคคลที่สามกับหุ่นยนต์ด้วยปุ่มกดเพื่อลดความซับซ้อนของการควบคุมด้วยตนเอง
 
การเชื่อมต่อ Ethernet: การเชื่อมต่อ Ethernet ของระบบควบคุมแบบแยกส่วนช่วยให้สามารถเชื่อมต่อ igus® การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยอัลกอริทึมเฉพาะแอปพลิเคชันเช่นระบบ teleoperation หรือฐานข้อมูล นี่คือการรับประกันผ่านอินเตอร์เฟซ CRI Ethernet
 

อิน เทอร์ เฟซ การออกแบบ การกําหนดค่าอินเทอร์เฟซกล้องเป็นไปได้โดยตรงผ่านระบบควบคุมและซอฟต์แวร์ ด้วยวิธีนี้ตําแหน่งที่ต้องการจะถูกถ่ายโอนโดยตรงจากกล้องไปยังหุ่นยนต์
Robot_protectiveพื้นฐาน

กล่องเสมือน

ความช่วยเหลือในการเขียนโปรแกรมผ่านคําจํากัดความของช่วงการเคลื่อนไหวที่อนุญาต

การตั้งค่ากล่องเสมือน จํากัด ช่วงของการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ ฟังก์ชั่นนี้ช่วยหลีกเลี่ยงความเสียหายทางกลและทําให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้นตามการใช้งาน ถ้ามีการดําเนินการโปรแกรมที่ละเมิดกล่องเสมือน


ที่ปรึกษาและการสนับสนุน

เรายินดีให้คำปรึกษากับคุณ

Photo
Ong Liang You (Ryan)

Product Manager drylin® Linear Slide Bearings ASEAN

เขียนอีเมล

จัดส่งและให้คำปรึกษา

ในบุคคล:

วันจันทร์ถึงวันศุกร์ตั้งแต่เวลา 8.30 น. - 5.30 น.

Online:

24h

The terms "igus", "Apiro", "CFRIP", "chainflex", "conprotect", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-loop", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-spool", "e-skin", "flizz", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "kineKIT", "manus", "motion plastics", "pikchain", "plastics for longer life", "print2mold", "readycable", "readychain", "ReBeL", "robolink", "speedigus", "tribofilament", "triflex", "xirodur" and "xiros" are legally protected trademarks of the igus® GmbH/Cologne in the Federal Republic of Germany, and, where applicable, in some foreign countries. igus® GmbH points out that it does not sell any products of the companies Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosh Rexroth, SEW, Siemens, Stöber and all other drive manufacturers mentioned on this website. The products offered by igus® are those of igus® GmbH.