Soft Robotics - "จักรกลแบบอ่อน"

Soft Robotics คืออะไร

ประสบการณ์การใช้งานจักรกลซึ่งเป็นประสบการณ์ที่แปลกใหม่โดยสิ้นเชิงโดยอาศัยเทคโนโลยีที่ได้แรงบันดาลใจจากชีววิทยา อาศัยโครงสร้างที่อ่อนและเหมือนโครงสร้างอินทรีย์ ตลอดจนการเลียนแบบการเคลื่อนไหวจากธรรมชาติแทนวัสดุที่แข็งและการเคลื่อนไหวที่แข็งและติดขัด
เป้าหมายคือการมีปฏิสัมพันธ์การใช้งานจักรกลที่ง่ายและไว ปัจจัยแรกสุดคือโครงสร้างอ่อนเหมือนโครงสร้างอินทรีย์ และปัจจัยที่สอง คือ องค์ประกอบด้านข้อมูลอันชาญฉลาด เช่น เซ็นเซอร์ หรืออัลกอริธึมที่ตั้งโปรแกรมไว้ จึงมีหลักการทางวิทยาศาสตร์มากมายที่สามารถทำงานด้วยกันเพื่อหาการใช้งาน Soft Robotics ในแบบต่างๆ ที่เป็นไปได้ ดังนั้น ในระบบ Soft Robotics จึงมีนักวิจัยและผู้ชำนาญการต่างๆ ด้านวัสดุ ด้านการยศาสตร์ ด้านกลศาสตร์ชีวภาพ และด้านชีวเมคคาทรอนิกส์ สามารถร่วมงานกันอย่างใกล้ชิดกับนักพัฒนาไดร์ฟและซอฟต์แวร์

การใช้งานระบบ Soft Robotics ที่สามารถทำได้

ในปัจจุบัน มีการใช้งานจักรกลซึ่ง “เป็นอัจฉริยะ” แต่ไม่สามารถดัดคืนตัวในอุตสาหกรรม ดังนั้น เพื่อความปลอดภัย จักรกลดังกล่าวมักทำงานในคอกกั้นแยกจากคนงาน ระบบ Soft Robotics สามารถใช้ได้ในอนาคต ตัวอย่างเช่น ในบริษัทด้านอุตสาหกรรม โดยเฉพาะที่เกี่ยวกับการดูแล (จักรกลบริการ) หรือเทคโนโลยีทางการแพทย์

Soft Robotics และ robolink®

โมดูล robolink® ทำงานในหน่วยควบคุมระบบ Soft Robotics เป็นหลัก ซึ่งไม่ซับซ้อนเท่ากับจักรกลที่ใช้ในด้านอุตสาหกรรมที่มีการตั้งโปรแกรมซับซ้อน การตั้งโปรแกรม robolink® จึงง่ายดายกว่ามาก

igus® robolink® Soft Robotics: แขนปล้อง 6 DOFที่ “เคลื่อนไหวในแนวตรง” แขนมีความ "อ่อน" และคืนตัวได้ ในการใช้งาน ตั้งโปรแกรมเพียงจุดเริ่มและจุดสิ้นสุดเท่านั้น การเคลื่อนที่เป็นแนวตรงนำโดยแกน ไม่ต้องตั้งโปรแกรมหรือ “คำนวณ” ระบบทำงานได้โดยไม่ต้องอาศัยหลักคณิตศาสตร์ขั้นสูง (คือไม่ต้องอาศัยหลักจลนศาสตร์แบบย้อนกลับ)