หุ่นยนต์เดลต้าทำลายวัชพืชโดยไม่ต้องใช้สารเคมีด้วยเครื่องช็อตไฟฟ้า

หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชแบบไม่ใช้สารเคมีตัวแรกของโลกสำหรับพืชไร่ ซึ่งผลิตโดยบริษัท Small Robot ซึ่งเป็นบริษัทสตาร์ทอัพด้านวิศวกรรมการเกษตร ได้ระบุและควบคุมวัชพืชได้สำเร็จในการทดลองภาคสนามที่แฮมป์เชียร์ หุ่นยนต์ล้อนี้ใช้แขนหุ่นยนต์เดลต้าเพื่อวางตำแหน่ง "เครื่องซัปเปอร์" และใช้ "สายฟ้าฟาด" เพื่อกำจัดวัชพืช
หุ่นยนต์เดลต้า drylin ® ได้รับเลือกเนื่องจากมีความแม่นยำ คุ้มต้นทุน และไม่ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่น
หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชที่เรียกว่า "Dick" ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ตรวจสอบ "Tom" เพื่อระบุแปลงวัชพืชและกำจัดพืชแต่ละต้นด้วยอุปกรณ์เครื่องซัปเปอร์

ปัจจุบัน สารเคมีมักใช้เพื่อกำจัดวัชพืช เช่น โดยการพ่นสารกำจัดวัชพืชในพื้นที่ขนาดใหญ่ สารเคมีดังกล่าวถือเป็นของเสียที่มีราคาสูงและส่งผลเสียต่อสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ ดินยังได้รับความเสียหายจากสารกำจัดวัชพืชและการอัดแน่นของดิน ซึ่งทำให้ผลผลิต
ลดลง ระบบควบคุมวัชพืชอัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อกำจัดวัชพืชในระดับของพืชเพียงต้นเดียวจะต้องไม่เพียงแต่แม่นยำเป็นพิเศษเท่านั้น ส่วนประกอบที่ใช้ยังต้องทนต่อสภาพอากาศเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถรับมือกับโคลนเปียกและน้ำกระเซ็นได้

หุ่นยนต์เดลต้าจะติดตามหุ่นยนต์ตรวจสอบอีกตัวซึ่งใช้ปัญญาประดิษฐ์ในการสแกนแปลงวัชพืชและกำหนดเส้นทาง จากนั้นหุ่นยนต์เดลต้าจะบังคับเครื่องกำจัดวัชพืชให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมด้วยความช่วยเหลือของมอเตอร์และตัวเข้ารหัสที่รวมเข้าด้วยกัน ซึ่งเชื่อมต่อกับระบบควบคุมหลักของหุ่นยนต์กำจัดวัชพืช หุ่นยนต์เดลต้า drylin ® จำนวน 3 ตัวที่ติดอยู่กับระบบกำจัดวัชพืชแบบหุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถกำจัดวัชพืชได้พร้อมกัน กระบวนการนี้ซึ่งหุ่นยนต์ 2 ตัวทำงานร่วมกันกับปัญญาประดิษฐ์ยังสามารถใช้เพื่อการพ่นยาเฉพาะจุด การใส่ปุ๋ยเฉพาะจุด หรือการควบคุมทากได้อีกด้วย

คุณสมบัติที่สำคัญอย่างหนึ่งของส่วนประกอบของ igus ® คือไม่ต้องหล่อลื่น ชิ้นส่วนเคลื่อนไหวที่ได้รับการหล่อลื่น เช่น ระบบขับเคลื่อนด้วยสายพานและลูกปืน อาจอุดตันด้วยดินและน้ำในทุ่งโคลนได้ แต่โพลีเมอร์และชิ้นส่วนของ igus ® ได้รับการออกแบบมาให้ทนทานต่อการใช้งานแบบแห้ง Matthew Aldridge ซีอีโอของ igus ® UK กล่าวว่าหุ่นยนต์ drylin ® delta นั้นมีราคาไม่แพง แม่นยำ ทนทาน และเชื่อถือได้ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานทางการเกษตรเหล่านี้และการใช้งานใหม่ๆ ในภาคเกษตร "เนื่องจาก Delta มีน้ำหนักเบาและคุ้มราคา จึงเปิดโอกาสใหม่ๆ ให้กับการใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ในแอปพลิเคชันมือถือ และยังแสดงให้เห็นถึงเทคโนโลยีใหม่ในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่รุนแรงอีกด้วย"