ภาพรวมผลิตภัณฑ์ triflex R

TRE เติมสายไฟง่าย

รุ่นนี้เป็นรุ่นที่ใช้งานได้หลากหลายที่สุดและขายดีที่สุดในบรรดารางกระดูกงู triflex R ทั้ง 6 รุ่น ด้วยการออกแบบที่เน้นความใช้งานง่าย ช่วยให้สามารถใส่สายเคเบิลและท่อเข้าไปในรางจากด้านนอกได้โดยตรง ทำให้ใส่สายไฟและเปลี่ยนสายไฟได้รวดเร็ว ง่ายดาย และประหยัดต้นทุนอย่างมาก
รางกระดูกงู TRE มีให้เลือก 2 รูปแบบ โดยรุ่น B(เช่น TRE.40.058.0.B) จะมีความแตกต่างจากรุ่นมาตรฐานในขนาดเดียวกันอย่างชัดเจน (เช่น TRE.40.058.0) เนื่องจากมีความทนทานต่อแรงดึงสูงกว่าถึง 4 เท่า

TRC รางกระดูกงูแบบปิดมิดชิด ป้องกันเศษโลหะและสิ่งสกปรก

สำหรับรางกระดูกงู triflex R รุ่นนี้ การปกป้องจากปัจจัยภายนอกคือสิ่งสำคัญที่สุด ด้วยรูปทรงที่กลมและปิดสนิทรอบด้าน ทำให้เศษโลหะและสิ่งสกปรกแทบไม่มีโอกาสเข้ามาทำลายสายเคเบิลหรือท่อได้เลย นอกจากนี้ รุ่น TRC ยังมีรูปแบบ ESD ที่มีความสามารถในการนำไฟฟ้า พร้อมจำหน่าย รางกระดูกงู 3 มิติแบบนำไฟฟ้าเป็นที่ต้องการมากในอุตสาหกรรมการผลิตเซมิคอนดักเตอร์
ขนาดและชิ้นส่วนข้อต่อต่าง ๆ ของรุ่น TRC จะมีขนาดเท่ากับรุ่น TRE ทุกประการ ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถนำข้อกระดูกงูของรุ่น TRE มาใช้ทดแทนกันได้อย่างรวดเร็วในกรณีฉุกเฉิน

TRCF รางกระดูกงูแบบปิดมิดชิด พร้อมกลไก snap-lock

รางกระดูกงู triflex R รุ่นนี้ถูกออกแบบมาให้ปิดสนิทรอบด้านเช่นเดียวกับรุ่น TRC แต่สามารถเปิดจากด้านนอกได้อย่างง่ายดายถึง 3 ทิศทางผ่านระบบบานพับ รูปทรงแบบกลมและปิดมิดชิดช่วยปกป้องเศษโลหะ หรือปัจจัยภายนอกอื่น ๆ ได้อย่างดีเยี่ยม 
อย่างไรก็ตาม ด้วยโครงสร้างภายในและชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่แตกต่างกัน ทำให้ไม่สามารถนำรุ่น TRC และ TRCF มาต่อร่วมกันได้ เนื่องจากรุ่น TRC ถูกออกแบบให้มี 2 ช่อง ในขณะที่รุ่น TRCF มีถึง 3 ช่อง เพื่อการจัดระเบียบสายเคเบิลและท่อ

TRL มีน้ำหนักเบาและคุ้มค่า

หากแอปพลิเคชันของคุณมีการรับแรงที่ไม่สูงมากนัก และปัจจัยด้านต้นทุนกับน้ำหนักเป็นเรื่องสำคัญ TRL เป็นรางกระดูกงูรุ่นที่มักถูกนำมาใช้ โดยรางกระดูกงู TRL รุ่นน้ำหนักเบานี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสำหรับการประคองสายเคเบิลและท่อบริเวณด้านข้างของตัวหุ่นยนต์ รวมถึงในสถานการณ์ที่ราง triflex R ไม่ต้องรองรับแรงดึงที่สูงเกินไป
แม้ว่ารางรุ่นนี้ไม่เหมาะที่จะใช้งานร่วมกับ retraction systems แต่ก็ถือว่าเป็นนิยมสำหรับการจัดระเบียบสายไฟแบบง่าย ๆ เนื่องจากสามารถกดสายเคเบิลและท่อเข้าไปในรางจากด้านนอกได้อย่างง่ายดาย

TRLF น้ำหนักเบา พร้อมกลไก snap-lock

ลักษณะของ TRLF และ TRL นั้นเหมือนกับรุ่น TRCF และ TRC โดยตัว F ของทั้งสองรุ่นมาจาก "wing" (ปีก) หมายถึงสามารถเปิดรางกระดูกงูจากด้านนอกได้ เพื่อใส่สายเคเบิลและท่อได้ง่าย TRLF คือโซลูชันที่สมบูรณ์แบบสำหรับงานที่ต้องการแรงดึงต่ำและความยืดหยุ่นในการเปลี่ยนสายเคเบิลและท่อได้ง่าย เช่น การใช้สายไฟและรางบริเวณด้านข้างของหุ่นยนต์เป็นอีกหนึ่งทางเลือกที่น่าสนใจ แม้ว่ารางรุ่นน้ำหนักเบาจะไม่เหมาะกับ retraction systems แต่กลับเปลี่ยนสายเคเบิลและท่ออย่างได้รวดเร็ว

TRX telescopic และ twistable ในรางกระดุกงู

เมื่อความสามารถในการเคลื่อนที่ 3 มิติถูกยกระดับไปอีกขั้น ผลลัพธ์ที่ได้คือรางกระดูกงูรุ่น TRX โดยรุ่นนี้ได้รวมเอาข้อดีของรุ่น TRE (ที่มีช่องเปิดด้านข้าง) และสามารถใช้แทน retraction system ได้ทั้งชุดภายใต้เงื่อนไขการทำงานบางประเภท (เช่น handling packages) ซึ่งช่วยประหยัดทั้งวัสดุ จำนวนชิ้นส่วน และที่สำคัญที่สุดคือลดน้ำหนัก เนื่องจากความสามารถในการรรับน้ำหนักของหุ่นยนต์มีจำกัด  
rubber band และโครงสร้างภายในที่เป็นเอกลักษณ์ของ TRX ช่วยให้สามารถชดเชยความยาวได้สูงสุดถึง 36% ซึ่งสามารถทำหน้าที่แทน retraction systems ได้หนึ่งหรือสองชุด

TRHD สำหรับงานหนัก - แข็งแรงและทนทาน

เดิมทีรางรุ่นนี้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้นำทางสายเคเบิลที่มีน้ำหนักมากในอุตสาหกรรม Shore Power (ระบบจ่ายกระแสไฟฟ้าจากฝั่งไปยังเรือบรรทุกสินค้า)

คุณสมบัติพิเศษของรางกระดูกงูรุ่นนี้คือ มีขนาดใหญ่และดีไซน์แข็งแรงทนทาน เห็นได้ชัดจากข้อต่อเหล็กสเตนเลส (stainless steel link chain core) นอกจากนี้ยังมีฟีเจอร์เด่น เช่น รูระบายอากาศ เพื่อช่วยระบายความร้อนจากภายในให้เร็วขึ้น

triflex R ป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD)

ไม่ว่าคุณจะต้องการวัสดุ ESD ที่ผ่านการรับรองมาตรฐานจากสถาบัน IPA Fraunhofer หรือต้องการรางกระดูกงู triflex R (รุ่น TRC) เรามีพร้อมส่งภายในไม่กี่วัน

สำหรับเราแล้ว ไม่ใช่ปัญหา!

ดูข้อมูลเกี่ยวกับรางกระดูกงู triflex R แบบ ESD ได้ที่นี่

Mounting brackets สำหรับรางกระดูกงู triflex R

การติดตั้งรางกระดูกงู triflex R ที่มีรูปทรงกลมนั้นแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยหากไม่มีตัวยึด (mounting brackets) นอกเหนือจะยึดรางกระดูกงู triflex R แล้ว mounting brackets ยังช่วยลดแรงดึงสายเคเบิลและท่ออีกด้วย การเลือกใช้ mounting brackets ที่มีซี่รัดสายไฟ (strain relief teeth) จะช่วยลดแรงที่กระทำต่อสายไฟได้อย่างมาก เนื่องจากแรงดึงจะถูกถ่ายโอนไปยังตัวรางกระดูกงูแทนที่จะไปดึงที่ตัวสายโดยตรง สามารถติดตั้ง Mounting brackets แบบไม่มีตัวลดแรงดึง (strain relief) เพื่อให้สามารถติดรางกระดูกงูได้โดยตรง โดยทั่วไปแล้ว Mounting brackets จะถูกแบ่งออกเป็น 3 ประเภทหลัก ได้แก่ รุ่นมาตรฐาน (Standard) รุ่นน้ำหนักเบา (Light) และรุ่นแบบตลับลูกปืนหมุนได้ (Swivel bearings)

จุดเชื่อมต่อสำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน

นอกจาก mounting brackets สำหรับรางกระดูกงู triflex R รุ่นมาตรฐานและรุ่นน้ำหนักเบาแล้ว ยังมีชุดเชื่อมต่อรูปแบบอื่น ๆ ที่ออกแบบสำหรับหุ่นยนต์แกน 6 โดยเฉพาะอีกด้วย หากมีการใช้สายเคเบิลหรือท่อจำนวนมากหรือมีน้ำหนักสูง heavy-duty connection พร้อม radius support จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดในการช่วยรองรับน้ำหนักและแรงดึงได้อย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับการติดตั้งกับหุ่นยนต์แกน 6 สามารถเลือกใช้ชุดเชื่อมต่อแบบ compact connection ซึ่งมีทั้งแบบมีและไม่มีอุปกรณ์รัดสาย (strain relief) กรณีที่จำเป็นต้องเปลี่ยน dress pack บ่อย ๆ อย่างรวดเร็ว ชุดเปลี่ยน quick exchange kit ถือเป็นโซลูชันที่ตอบโจทย์

Gliding feed-throughs

gliding feed-through พัฒนามาจาก mounting bracket โดย mounting bracket ทำหน้าที่ยึดรางกระดูกงูให้คงที่ แต่ gliding feed-through จะประคอง triflex R ให้เคลื่อนที่ได้อย่างสม่ำเสมอทั้งบนและรอบ ๆ ตัวหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้งานร่วมกับ retraction system ผลิตภัณฑ์นี้มีให้เลือก 2 รูปแบบ คือ locking และ swivel bearing เพื่อเพิ่มความคล่องตัวในการเคลื่อนที่

อุปกรณ์ป้องกันรางกระดูกงู triflex R - ปลอดภัยอย่างง่ายดาย

ในสภาพแวดล้อมการทำงานพิเศษ ไม่เพียงแต่สายเคเบิลและท่อเท่านั้นที่ต้องการการปกป้อง แต่รางกระดูกงู triflex R เองก็จำเป็นต้องดูแลเพิ่มเติมด้วยเช่นกัน โดย protectors จะป้องกันรางกระดูกงู triflex R จากการเสียดสีและการสึกหรอในจุดที่รับแรงกดเป็นพิเศษ นอกจากนี้ ยังมี protective hoses ให้เลือกถึง 3 รูปแบบ เพื่อป้องกันสิ่งปนเปื้อนต่าง ๆ ดังนี้: สี (สีขาว) เศษโลหะร้อน (สีเงิน) การเสียดสี (หนังเทียม)

TRE Locks - ชิ้นส่วนขนาดเล็กที่ขาดไม่ได้

ข้อได้เปรียบหลักของรางกระดูกงู TRE คือการออกแบบที่เน้นความง่าย ซึ่งช่วยให้คุณสามารถใส่สายเคเบิลและท่อเข้าไปในรางจากด้านนอกได้อย่างสะดวก อย่างไรก็ตาม ความยืดหยุ่นในลักษณะนี้อาจกลายเป็นข้อเสียได้เมื่อต้องเชื่อมต่อรุ่น TRE เข้ากับ mounting bracket การใช้ตัวล็อคช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมต่อระหว่าง mounting bracket และ TRE ได้อย่างมาก คุณสามารถดูรายละเอียดเชิงลึกเกี่ยวกับกลไลการทำงานและวิธีการติดตั้งล็อคได้ที่นี่:
TRE locks คืออะไร?

RS module: ระบบอเนกประสงค์เพื่อการทำงานที่ครอบคลุม

retraction system รุ่นนี้ถือเป็นรุ่นคลาสสิกในกลุ่มผลิตภัณฑ์ dress pack ของ igus โดยมีการผสาน fibre-rods ไว้ภายในเพื่อสร้างแรงดึงล่วงหน้าในทิศทางที่กำหนด ช่วยป้องกันการเกิดบ่วงสายไฟ (loops) บริเวณส่วนปลายแขนหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังช่วยประหยัดพื้นที่ด้วยการจัดระเบียบสายเคเบิลและท่อให้พาดอยู่ด้านบนของตัวหุ่นยนต์
ระบบนี้มีความเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงหรือสกปรก เนื่องจากกลไกของ fibre-rod นั้นมีความแข็งแรงทนทานสูงมากและบำรุงรักษาน้อย

RSP Module: ระบบอันทรงประสิทธิภาพ

จุดเด่นของระบบดึงกลับคือ แรงดึงกลับที่สามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างไร้ขีดจำกัด โดยแรงที่ใช้ในการดึง dress pack กลับเข้าสู่ตำแหน่งเดิมนั้นแรงที่สุด และยังสามารถปรับเปลี่ยนได้อย่างไม่จำกัดด้วยระบบลม หากหน้างานของคุณมีการเปลี่ยนชุดสายบ่อยครั้งหรือชุดสายมีน้ำหนักมาก ระบบนี้คือตัวเลือกที่ดีที่สุด 
สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ที่มีความยาวเป็นพิเศษ ระบบ RSP มีกำลังสำรองที่เพียงพอในการดึงชุดสายไฟกลับเข้าสู่ตำแหน่งเริ่มต้นได้อย่างซ้ำ ๆ อย่างมีประสิทธิภาพ

RSE module - ขนาดกะทัดรัด สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

RSE module น้ำหนักและราคาเป็นเหตุผลหลักในการเลือกติดตั้งระบบนี้ให้กับหุ่นยนต์ของคุณ ด้วยการผสมผสานโมดูล RS และ RSP เข้าด้วยกัน โดยไม่ต้องใช้ Fibre-rods หรือ Compressed air แต่จะใช้สายยางในการรักษาแรงดึงกลับให้คงที่แทน แม้ว่าระบบนี้จะจำกัดอยู่แค่รางกระดูกงู ขนาด 40 และ 50 แต่ด้วยการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาและแข็งแรง จึงทำให้ระบบนี้ได้รับความนิยมอย่างมากสำหรับหุ่นยนต์ที่รองรับ payloads น้อยถึงกลาง นอกจากนี้ การประกอบอย่างรวดเร็วเป็นพิเศษและความยืดหยุ่นสูงสุดในการปรับแนวการติดตั้ง ยังช่วยมอบประสบการณ์การใช้งานที่ดีเยี่ยมที่สุดอีกด้วย

RSE module - ทำงานในแนวเส้นตรงและประหยัดพื้นที่

โมดูล RSE แบบแนวเส้นตรง มีลักษณะเด่นเป็นการออกแบบที่เพรียวบาง ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่ได้อย่างมาก ข้อดีที่สุดของระบบแนวเส้นตรงนี้คือ ความสามารถในการนำทางท่อส่งสำหรับหมุดย้ำหรือสกรูได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด หรือช่วยให้การใช้งานระบบเลเซอร์ทำงานได้อย่างนุ่มนวล และเพื่อการประหยัดพื้นที่เพิ่มเติม ยังมีโมดูล RSE ใน compact versions ให้เลือกใช้สำหรับรางกระดูกงู ขนาด 40 ถึง 65 โดยรุ่น compact versions จะมีน้ำหนักเบาขึ้นไปอีก สำหรับการใช้งานในแนวเส้นตรงอย่างต่อเนื่องที่มีสายไฟหรือท่อส่งขนาดกลางและใหญ่ เราขอแนะนำให้เลือกระบบดึงกลับแบบแนวเส้นตรงรุ่นอื่น ๆ แทน

RSEL & RSSL module - ทำงานในแนวเส้นตรง ประหยัดพื้นที่ และประหยัดค่าใช้จ่าย

หากต้องควบคุมเรื่องต้นทุนอย่างเข้มงวด แต่ retraction systems ที่ต้องการนั้นจำกัดอยู่ที่ไม่เกิน 380 มิลลิเมตร โมดูล RSEL และ RSSL แบบแนวเส้นตรง คือตัวเลือกที่ตอบโจทย์ที่สุด ทั้งสองระบบมีขนาดที่เหมือนกันทุกประการ แต่โมดูล RSEL จะใช้สายยางยืดในการสร้างแรงดึงกลับ ในขณะที่โมดูล RSSL จะใช้ coil springs ทั้งนี้ ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีคราบน้ำมัน ควรเลือกใช้โมดูล RSSL มากกว่า RSEL โดยพื้นที่ใช้งานหลักของ retraction systems เหล่านี้คืออุตสาหกรรมยานยนต์

Universal installation set - angled tube สำหรับ fibre-rod

ชื่อ universal installation set อาจทำให้เข้าใจว่าสามารถนำสิ่งใดมาติดตั้งนี้ก็ได้ ทว่าคำว่า universal หมายถึง การติดตั้งเข้ากับตัวหุ่นยนต์มากกว่าการติดตั้งเข้ากับรางกระดูกงู สามารถติดตั้งรางกระดูกงู e-chain และ fibre-rod ร่วมกับรางกระดูกงูแบบเปิดรุ่น TRE หรือแบบปิดรุ่น TRC ได้ รางกระดูกงู e-chain จะถูกนำทางไปด้านหน้าขนานกับแขนกลหุ่นยนต์ และรองรับอย่างอิสระด้วย fibre-rod modules ระบบนี้เหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในระดับปานกลาง เช่น งานจัดเรียงพาเลท โมดูลนี้ยังช่วยให้การเคลื่อนที่ระหว่างหุ่นยนต์และรางกระดูกงูเป็นไปอย่างราบรื่นโดยไม่ต้องสัมผัสกัน ส่งผลให้สึกหรอน้อยลง

Fibre-rod module - "fishing rod" ที่เรียบง่าย

เมื่อเปรียบเทียบกับ retraction systems อื่น ๆ ของ igus โมดูลนี้จะใช้ pretension ในแนวขนานกับแขนกลหุ่นยนต์ รางกระดูกงู TRE หรือ TRC จะช่วยให้ fibre-rods อยู่เหนือแขนกลหุ่นยนต์คล้ายกับเบ็ดตกปลา จึงช่วยป้องกันไม่ให้รางกระดูกงูม้วนเป็นห่วง หรือเสียดสีจากการสัมผัสกับตัวหุ่นยนต์ โดยพื้นที่การใช้งานหลักของ fibre-rod คืองานจัดเรียงพาเลททั่วไป ซึ่งรัศมีในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อยู่ในขอบเขตที่ควบคุมได้

ชุดรางประดูกงู e-chain sets สำหรับ RS module

โดยทั่วไปแล้ว retraction systems จะถูกส่งแยกโดยไม่มีรางกระดูกงู เนื่องจากคุณสามารถเลือกติดตั้งระบบร่วมกับรางกระดูกงู TRE, TRC หรือแม้กระทั่งรุ่น TRCF ในกรณีที่ใช้งานร่วมกับโมดูล RSP ได้ จุดสำคัญประการที่สองในการเลือกรางกระดูกงูที่ถูกต้องคือ ความยาวส่วนเกินของรางกระดูกงู ซึ่งจะแตกต่างกันไปตามแขนกลของหุ่นยนต์ ทั้งนี้ e-chain sets สำหรับโมดูล RS มีความยาวส่วนเกินให้เลือกตั้งแต่ 500, 1000, 1500 ไปจนถึง 2000 มิลลิเมตร ยิ่งแขนหุ่นยนต์หนยนต์มีความยาวมากเท่าใด ความยาวของชุดรางกระดูกงูก็ควรยาวขึ้นตามไปด้วย โดยความยาวส่วนเกินนี้จะวัดจากจุดที่สายพานเคลื่อนออกจาก retraction system เสมอ

ชุดรางกระดูกงู e-chain set สำหรับ RSP module

e-chain set สำหรับ RSP module สามารถเลือกรางกระดูกงูที่แตกต่างกันถึง 3 รุ่น (TRE, TRC, TRCF) ซึ่งสามารถทำได้เฉพาะกับ retraction system รุ่นนี้เท่านั้น ในส่วนของความยาวส่วนเกินของสายพาน ซึ่งจะแตกต่างกันไปตามความยาวของแขนหุ่นยนต์นั้น มีให้เลือกตั้งแต่ 500, 1000, 1500 ไปจนถึง 2000 มิลลิเมตร ยิ่งแขนหุ่นยนต์มีความยาวมากเท่าใด ความยาวของชุดรางกระดูกงูก็ควรยาวขึ้นตามไปด้วย โดยความยาวส่วนเกินนี้จะวัดจากจุดที่สายพานเคลื่อนออกจาก retraction system เสมอ

e-chain set สำหรับ RSE module แบบเปลี่ยนทิศทาง

e-chain set สำหรับ RSE retraction system ขนาดกะทัดรัดนี้ สามารถเลือกซื้อรางกระดูกงูที่แตกต่างกันได้ 2 รุ่น (TRE, TRC) เนื่องจากระบบ RSE แบบเปลี่ยนทิศทาง ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ความยาวส่วนเกินของรางกระดูกงูสูงสุดในรุ่นนี้จึงสั้นกว่าเล็กน้อย โดยอยู่ที่ 1250 มิลลิเมตร ส่วนความยาวขนาดอื่น ๆ จะเหมือนกับโมดูล RS และ RSP คือมีขนาด 500, 1000 และ 1500 มิลลิเมตร ยิ่งแขนหุ่นยนต์มีความยาวมากเท่าใด ความยาวของชุดรางกระดูกงูก็ควรยาวขึ้นตามไปด้วย โดยความยาวส่วนเกินนี้จะวัดจากจุดที่สายพานเคลื่อนออกจาก retraction system เสมอ

Adapter brackets - การติดตั้งแบบไม่ต้องเจาะรู

การติดตั้ง retraction system เข้ากับตัวหุ่นยนต์นั้น คุณไม่ควรเจาะรูบนตัวหุ่นยนต์ เพื่อยึดระบบเข้าด้วยกัน เพื่อการเชื่อมต่อที่รวดเร็ว แข็งแรง และปลอดภัยระหว่างหุ่นยนต์กับ retraction system เราจึงมี Adapter plates ที่รองรับหุ่นยนต์รุ่นต่าง ๆ โดยอะแดปเตอร์เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาให้เข้ากับหุ่นยนต์และจุดยึดที่มีอยู่บนระบบดึงกลับโดยเฉพาะ จึงช่วยให้สามารถประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว

Universal adjustment unit - เข้าได้กับทุกรูปแบบ

หากไม่มีอะแดปเตอร์ที่เหมาะสมสำหรับ RS และ RSP retraction systems ชุดปรับระดับอเนกประสงค์นี้คือผลิตภัณฑ์ที่ตอบโจทย์ที่สุด เนื่องจากคุณจะสามารถติดตั้ง retraction systems ระบบใดระบบหนึ่งจากทั้งสองระบบเข้ากับหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว ง่ายดาย โดยไม่ต้องเจาะรู

twisterchain - หมุนได้สูงสุดถึง 360 องศา

เมื่อเปรียบเทียบกับ retraction systems อื่น ๆ ของ igus โมดูลนี้จะใช้ pretension ในแนวขนานกับแขนกลหุ่นยนต์ รางกระดูกงู TRE หรือ TRC จะช่วยให้ fibre-rods อยู่เหนือแขนกลหุ่นยนต์คล้ายกับเบ็ดตกปลา จึงช่วยป้องกันไม่ให้รางกระดูกงูม้วนเป็นห่วง หรือเสียดสีจากการสัมผัสกับตัวหุ่นยนต์ โดยพื้นที่การใช้งานหลักของ fibre-rod คืองานจัดเรียงพาเลททั่วไป ซึ่งรัศมีในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อยู่ในขอบเขตที่ควบคุมได้

SRM - หมุนได้สูงสุด 380°

รางประคองเหล็กแบบโมดูล (Steel trough module หรือ SRM) เป็นระบบที่สมบูรณ์แบบ ประกอบด้วยรางประคองเหล็ก รางกระดูกงู และอุปกรณ์ยึดจับที่เกี่ยวข้อง เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหมุนรอบแกนของตัวเองได้สูงสุดถึง 380 องศา ขนาดของรางเริ่มต้นด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกที่กะทัดรัดเพียง 600 มิลลิเมตร และสามารถขยายได้สูงสุดถึง 2,800 มิลลิเมตร หากหน้างานของคุณต้องการมุมหมุนที่สูงสำหรับแกนที่ 1 (Axis 1) ควบคู่ไปกับการนำทางสายไฟและท่อส่งต่าง ๆ ระบบ SRM นี้คือคำตอบที่ใช่ที่สุด

Swivel bracket - หมุนได้สูงสุดถึง 270 องศา

Swivel bracket คือวิธีที่ง่ายและคุ้มค่าที่สุดในการช่วยให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 6 แกน สามารถหมุนรอบแกนตัวเองหรือแกนที่ 1 (Axis 1) ได้สูงสุดถึง 270 องศา และเพื่อการติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ที่สะดวกรวดเร็ว เราจึงมีอะแดปเตอร์สำหรับหุ่นยนต์รุ่นต่าง ๆ ที่ช่วยให้สามารถติดตั้ง swivel bracket ได้ทันทีโดยไม่ต้องเจาะรูใด ๆ

Clamps ทำจากพลาสติก - ยึดแน่นด้วยเทปตีนตุ๊กแก

ระบบจ่ายพลังงานบนโคบอท ควรจะติดตั้งได้ง่าย ปรับเปลี่ยนได้หลากหลาย และรวดเร็ว ซึ่งแคลมป์ยึดโคบอทจาก igus ที่ผลิตด้วยวัสดุที่มีความยืดหยุ่นและทนทานสูงชิ้นนี้ สามารถตอบโจทย์คุณลักษณะเหล่านี้ได้อย่างครบถ้วน ด้วยรูปทรงที่โค้งมนเล็กน้อยและยืดหยุ่น ช่วยให้แคลมป์สามารถแนบสนิทเข้ากับแขนกลของโคบอทได้อย่างสูงสุด โดยตัวแคลมป์จะถูกยึดให้อยู่กับที่ด้วยเทปตีนตุ๊กแก ชนิดปลอดซิลิโคน

Cobot clamps - แบบโลหะ สำหรับ Universal Robot

สำหรับแคลมป์ยึดรุ่นนี้ ตัวแคลมป์จะถูกติดตั้งเข้ากับโคบอทด้วยตัวรัดโลหะ ซึ่งจะช่วยให้รางกระดูกงูถูกยึดเข้ากับตัวโคบอทได้อย่างแน่นหนาเช่นเดียวกัน ทั้งนี้ มีข้อควรระวังคือต้องเลือกขนาดแคลมป์ให้เหมาะกับตำแหน่งที่จะติดตั้งบนตัวโคบอท สำหรับ mounting bracket ที่อยู่ด้านบนของแคลมป์ คุณสามารถเลือกได้ระหว่างแคลมป์รุ่นยึดทั่วไปแบบไม่มี strain relief หรือแคลมป์แบบ strain relief teeth เพื่อใช้สำหรับล็อกยึดสายไฟหรือท่อส่งที่ปลายทั้งสองด้านของหุ่นยนต์โคบอท

HRC clamps - โซลูชันที่ปลอดภัยและครบครัน

human-robot collaboration (HRC) clamps เป็นรูปแบบการยึดที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางคงที่ สำหรับติดตั้งบน Universal Robots รุ่นต่าง ๆ ทั้งนี้ การออกแบบมุมที่โค้งมนของตัวแคลมป์สะท้อนถึงแนวคิดของระบบ HRC ได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด และช่วยมอบความปลอดภัยในระดับสูง เพื่อป้องกันการบาดเจ็บในขณะที่มนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันในสภาพแวดล้อมเดียวกัน

Clamps ทำจากพลาสติก - สำหรับ Fanuc CRX

นี่คือแคลมป์ยึดโคบอทที่มีน้ำหนักเบา ปรับเปลี่ยนได้หลากหลาย และติดตั้งได้อย่างรวดเร็วด้วยเทปตีนตุ๊กแก รูปทรงที่โค้งมนเล็กน้อยและมีความยืดหยุ่นเพิ่มเติมของแคลมป์นี้ ช่วยให้มั่นใจได้ว่าตัวแคลมป์จะสามารถแนบสนิทเข้ากับแขน Fanuc CRX cobot ได้อย่างสูงสุด นอกจากนี้ เทปตีนตุ๊กแกที่ใช้สำหรับยึดแคลมป์ให้อยู่กับที่ยังเป็นชนิดปลอดซิลิโคนจึงทำให้แคลมป์ยึดโคบอทของ igus รุ่นนี้เหมาะเป็นพิเศษ สำหรับนำไปใช้งานในการพ่นสี