ระบบควบคุมหุ่นยนต์ด้วย igus Robot Control

การสร้างเส้นทางจากข้อมูล DXF ทำให้การทำงานกับซอฟต์แวร์มีประสิทธิภาพอย่างยิ่ง เพียงแค่อัปโหลดไฟล์ที่คุณต้องการ และซอฟต์แวร์จะคำนวณลำดับการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมที่สุดโดยอัตโนมัติ ลืมการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนที่มีโค้ดนับพันบรรทัดสำหรับรูปร่างที่ซับซ้อนไปได้เลย เครื่องสร้างเส้นทางทำให้การเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องง่ายและมีประสิทธิภาพ ฟังก์ชันนี้มีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมหรือการติดกาวที่แม่นยำ เป็นต้น

ระบบควบคุมยังได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมอีกด้วย โมดูล iRC ใหม่ซึ่งขณะนี้มีให้ใช้งานในเวอร์ชัน XC แล้ว ช่วยให้สามารถใช้มอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นได้ รวมถึงมอเตอร์สเต็ปเปอร์ NEMA 34

อินเทอร์เฟซแอปใหม่ ผ่าน Python เปิดโอกาสให้มีเครื่องมือทางคณิตศาสตร์และเครื่องมือจับเวลาสำหรับกระบวนการที่แม่นยำยิ่งขึ้น ในเวลาเดียวกัน ฟังก์ชัน AutoConnect ช่วยให้ระบบจดจำที่อยู่ IP ได้โดยอัตโนมัติ แม้ว่าจะมีการเปลี่ยนแปลง ซึ่งถือเป็นข้อดีอย่างแท้จริงสำหรับการทดสอบการใช้งานที่เรียบง่าย

ข้อความแสดงข้อผิดพลาดและการวิเคราะห์มีความแม่นยำมากยิ่งขึ้น ฟังก์ชันการวิเคราะห์ข้อผิดพลาดใหม่ช่วยระบุและแก้ไขปัญหาได้รวดเร็วยิ่งขึ้น ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดและวิธีแก้ไขที่เป็นไปได้ทำให้กระบวนการมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น นอกจากนี้ เครื่องมือช่วยเหลือตนเอง ยังได้รับการปรับปรุงเพื่อให้การวินิจฉัยและการกำหนดค่าใช้งานง่ายขึ้นและลดเวลาหยุดทำงานให้เหลือน้อยที่สุด

นอกจากซอฟต์แวร์แล้ว เรายังขยายความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์อีกด้วย ระบบควบคุมสามารถควบคุมมอเตอร์ BLDC และสเต็ปเปอร์ได้ ซึ่งทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการเลือกเทคโนโลยีไดรฟ์ นอกจากนี้ ยังมี SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) พิเศษสำหรับ ReBeL Edumove ซึ่งทำให้การใช้งานการฝึกอบรมในภาคการศึกษาเป็นเรื่องง่ายยิ่งขึ้น

ตัวแก้ไขโปรแกรมที่ปรับปรุงใหม่ช่วยให้สามารถสรุปภาพรวมและควบคุมได้ดียิ่งขึ้น โดยสามารถจัดกลุ่ม กำหนดเวลา และจัดการคำสั่งได้รวดเร็วยิ่งขึ้นด้วยฟังก์ชันการค้นหาใหม่สำหรับคำอธิบายและตัวแปร นอกจากนี้ ตัวสำรวจตัวแปร ยังช่วยให้ติดตามพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องทั้งหมดได้ในครั้งเดียว