การเก็บเกี่ยวแตงกวาอย่างมีประสิทธิภาพด้วยหุ่นยนต์น้ำหนักเบา

บริษัทเก็บเกี่ยวผลผลิตจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ กำลังประสบปัญหาขาดแคลนพนักงาน ระบบอัตโนมัติที่มีต้นทุนต่ำพร้อมผลตอบแทน
การลงทุนที่รวดเร็วน่าจะช่วยแก้ปัญหาได้ นักวิจัยที่สถาบัน Fraunhofer (IPK) กำลังทดสอบหุ่นยนต์น้ำหนักเบา robolink ® ของเราเพื่อใช้ในการเก็บเกี่ยวแตงกวา ผู้ช่วยเก็บเกี่ยวอัตโนมัติจะต้องมีประสิทธิภาพอย่างน้อยเท่ากับคนเก็บแตงกวา คนเก็บที่มีประสบการณ์สามารถเก็บเกี่ยวแตงกวาได้มากถึง 13 ลูกต่อนาที

การเก็บเกี่ยวแตงกวาอาจเป็นงานที่เหนื่อยมาก ส่งผลให้มีผู้ช่วยเก็บเกี่ยวน้อยลงเรื่อยๆ ในการเก็บเกี่ยวแตงกวา ผู้ช่วยต้องนอนคว่ำบนแท่นหลังรถเป็นเวลานานหลายชั่วโมง การขาดแคลนแรงงานที่เพิ่มมากขึ้นไม่เพียงทำให้การวางแผนการเก็บเกี่ยวทำได้ยากเท่านั้น แต่ยังส่งผลให้สูญเสียผลผลิตจำนวนมากอีกด้วย
โซลูชันระบบอัตโนมัติจะช่วยแก้ปัญหานี้ได้ อย่างไรก็ตาม จะต้องคุ้มทุน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับฟาร์มขนาดเล็กประเภทนี้ สถาบัน Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) กำลังพัฒนาโซลูชันระบบอัตโนมัติที่คุ้มทุนโดยใช้หุ่นยนต์น้ำหนักเบา robolink ® ของเรา

การทดสอบภาคสนามเบื้องต้นด้วยหุ่นยนต์น้ำหนักเบาจาก igus ® เพื่อใช้ในการเก็บเกี่ยวแตงกวาประสบความสำเร็จแล้ว หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวมีความคุ้มทุน ทรงพลัง และเชื่อถือได้ แม้ในสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวย หุ่นยนต์สามารถจดจำแตงกวาที่พร้อมเก็บเกี่ยวได้ และหยิบและวางอย่างนุ่มนวลด้วยแขนจับทั้งสองข้าง วิธีการควบคุมสมัยใหม่ที่ช่วยให้หุ่นยนต์มีความไวต่อการสัมผัสและปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้ช่วยในกรณีนี้ ซึ่งจะช่วยปกป้องพืชในระหว่างการเก็บเกี่ยวโดยอัตโนมัติ