การหยิบสายพานลำเลียง - CPR

สายพานลำเลียงทุกสาย (
) จะมีหุ่นยนต์เดลต้าอยู่เสมอ ในกรณีนี้ ขวดครีมจะถูกคัดแยกลงในบรรจุภัณฑ์แบบพุพองในอุตสาหกรรมเครื่องสำอาง ซึ่งเป็นวิธีการหยิบและวางแบบทั่วไปในขั้นตอนสุดท้ายของกระบวนการผลิต

เนื่องจากระบบกล้องตรวจจับโถได้ตามตำแหน่งและจำเป็นต้องหมุน ระบบกล้องจึงบันทึกทั้งตำแหน่งบนสายพานและตำแหน่งบนศีรษะ ระบบจะต้องสามารถทำงานด้วยความเร็วสูงได้ทั้งในการตรวจจับและในการหยิบและวาง

แอปพลิเคชันนี้ประกอบด้วยสายพานลำเลียง หุ่นยนต์เดลต้า 3 แกน ระบบกล้อง และระบบควบคุมหุ่นยนต์ igus ที่รวมเอาองค์ประกอบทั้งหมดในซอฟต์แวร์เข้าด้วยกันและทำให้สามารถหยิบและวางแบบอัตโนมัติได้