ระบบควบคุมข้อต่อ igus สำหรับ kinematics 1, 2 และ 3 แกน

การควบคุมที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้นในเบราว์เซอร์

igus ® Joint Control (iJC) คือ ระบบควบคุมหุ่นยนต์ ขนาดกะทัดรัดที่ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับการเขียนโปรแกรมจลนศาสตร์ 1, 2 และ 3 แกนอย่างเรียบง่ายและใช้งานง่าย

เป็นโซลูชันที่เหมาะสำหรับงานง่ายๆ และสามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างรวดเร็วผ่านอินเทอร์เฟซเว็บเซิร์ฟเวอร์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งาน เช่น เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติหรือโครงการหุ่นยนต์แบบแยกส่วนที่ไม่มี inverse kinematics

ไปที่ igus Joint Control

Tech up

ขนาดกะทัดรัดและง่ายต่อการตั้งโปรแกรมสำหรับการใช้งานที่เรียบง่าย

Cost down

การบูรณาการและการสื่อสารระหว่าง iJC และ PLC อย่างรวดเร็วและง่ายดาย

Proof

ผ่านการทดสอบอย่างครอบคลุมในห้องปฏิบัติการทดสอบระบบอัตโนมัติราคาประหยัด

ความยั่งยืน

กระบวนการที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมช่วยให้ใช้ทรัพยากรได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

อัปเดตล่าสุดแบบรวดเร็ว

ด้วยอินเทอร์เฟซ PLC ใหม่ ทำให้สามารถเลือกและเริ่มโปรแกรมบน iJC ได้อย่างง่ายดายโดยใช้ PLC สวิตช์ หรือปุ่ม อินพุตของโมดูล IO ดิจิทัลใช้สำหรับจุดประสงค์นี้ นอกจากนี้ ยังสามารถแสดงสถานะของระบบควบคุมได้โดยใช้ LED ที่เชื่อมต่อกับหน่วย

iJC จะถูกตั้งโปรแกรมผ่าน Wi-Fi ซึ่งถูกกำหนดโดยระบบควบคุม ซึ่งหมายความว่าสามารถเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟน แท็บเล็ต หรือ PC ได้แทบทุกเครื่อง จากนั้นจึงสามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสะดวกผ่านหน้าเว็บ คุณสามารถเลือกชื่อ Wi-Fi ได้ด้วยตัวเอง ซึ่งทำให้ค้นหาระบบควบคุมของคุณในเครือข่ายได้ง่ายมาก

สามารถเริ่มโปรแกรมได้โดยใช้เว็บเพจ ปุ่ม หรือจอยสติ๊ก อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการให้โปรแกรมเริ่มซ้ำแล้วซ้ำเล่าทันทีที่โปรแกรมหยุดทำงาน ขั้นตอนนี้อาจยุ่งยากมาก ดังนั้น ตอนนี้จึงสามารถตั้งค่าโหมดการเล่นของโปรแกรมได้แล้ว ไม่ว่าจะเป็นแบบครั้งเดียวหรือแบบวนซ้ำสำหรับการเคลื่อนไหวซ้ำๆ วิธีนี้ช่วยลดความพยายามได้มาก เนื่องจากไม่จำเป็นต้องเริ่มโปรแกรมใหม่ด้วยตนเองอีกต่อไป

ขั้นตอนโปรแกรม if-then-else ที่ผสานรวมใหม่นี้เปิดโอกาสให้มีการใช้งานใหม่ๆ มากมาย ขั้นตอนต่างๆ สามารถดำเนินการได้ขึ้นอยู่กับสถานะของอินพุตดิจิทัล ด้วยการเข้ารหัสสีและการเยื้องที่ชัดเจน โปรแกรมจึงยังคงชัดเจนและทำตามได้ง่ายอยู่เสมอ ระบบควบคุมที่ซับซ้อนและมีราคาแพงกลายเป็นสิ่งในอดีตไปแล้ว

หลังจากรีสตาร์ทระบบควบคุมแล้ว จะต้องอ้างอิงแกนบางแกนอีกครั้งก่อน ด้วยจอยสติ๊กขนาดเล็กที่ใช้งานได้จริงบนโมดูล ทำให้สามารถทำได้ในพริบตาและไม่ต้องยุ่งยากกับการเชื่อมต่อกับ Wi-Fi เพียงแค่คลิกไม่กี่ครั้ง แกนของคุณก็พร้อมใช้งานอีกครั้ง

การปรับปรุงของเรายังทำให้การเขียนโปรแกรมแบบสอนในนั้นใช้งานง่ายยิ่งขึ้นโดยให้บันทึกตำแหน่งปัจจุบันได้โดยใช้ปุ่มเมื่อสร้างโปรแกรม สามารถย้ายแกนได้โดยใช้ปุ่ม และสามารถเพิ่มจุดที่เข้าใกล้ลงในโปรแกรมการเคลื่อนที่ได้โดยไม่ต้องสลับไปมาระหว่างหน้าต่างๆ ทำให้สร้างหรือปรับปรุงโปรแกรมได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายโดยใช้สมาร์ทโฟน