เครื่องเก็บเกี่ยว: แม่นยำและไม่ต้องบำรุงรักษา

เครื่องเก็บเกี่ยว AGROBOT SW6010 เป็นเครื่องเก็บเกี่ยวสำหรับเก็บสตรอว์เบอร์รี แขนหุ่นยนต์พร้อมกรงสำหรับเก็บสตรอว์เบอร์รีจะเคลื่อนที่เหนือพื้นดิน ตัดผลสุก หยิบขึ้น และสุดท้ายวางลงในตะกร้า ระบบนี้ทำงานด้วยตลับลูกปืนหลายสิบชุดที่รับประกันตำแหน่งที่ถูกต้องของแขนจับขณะตัด การเคลื่อนไหวของกรงเพื่อเก็บสตรอว์เบอร์รียังหมายถึงการเดินสายเคเบิลที่ยืดหยุ่นเพื่อจ่ายไฟและข้อมูล เนื่องจากสตรอว์เบอร์รีเป็นผลไม้ที่บอบบางและไวต่อแรงกระแทก ระบบก่อนหน้านี้จึงมีการเคลื่อนที่ช้ามาก

บูชพลาสติก iglidur คือคำตอบสำหรับโจทย์นี้ ปัจจุบันมีการใช้บูชเหล่านี้มากกว่า 100 ตัวในเครื่องเก็บเกี่ยว เพื่อช่วยให้แขนกลหุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้าสู่ตำแหน่งตัดขั้วสตรอว์เบอร์รีแต่ละลูกได้อย่างรวดเร็วภายในไม่กี่วินาที นอกจากนี้ ระบบยังมีความฉลาดในการเลือกเก็บเฉพาะผลที่สุกแล้วเท่านั้น กลไกการเปิดของโครงครอบ (Cage) บริเวณแขนกริปเปอร์ ซึ่งทำหน้าที่ส่งต่อผลไม้นั้น ประกอบด้วยฝาปิดแบบสมมาตรสองด้านที่ยึดติดกับแกนหมุนอย่างแน่นหนา โดยสตรอว์เบอร์รีจะถูกจัดวางลงในภาชนะจัดเก็บอย่างเบามือที่สุด ตลับลูกปืนพลาสติก igubal ช่วยให้แขนหุ่นยนต์เลื่อนไปพร้อมกับกรง ทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่น สึกหรอน้อย และแม่นยำเป็นพิเศษ นอกจากนี้ยังมีการใช้รางกระดูกงู easy chain จำนวนมากจัดเก็บและนำทางสายไฟและสัญญาณไปยังแขนหุ่นยนต์แต่ละตัวอย่างปลอดภัยและยืดหยุ่น