เพื่อให้ Kuka KR 6 R700-2 ดำเนินงานตรวจสอบขั้นสุดท้ายได้อย่างเหมาะสมที่สุด จำเป็นต้องติดตั้งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมที่แกน 6 ของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์เหล่านี้จะต้องเชื่อมต่อด้วยท่อและสายเคเบิลเพิ่มเติม และไม่สามารถเดินสายผ่านภายในหุ่นยนต์ได้ การบำรุงรักษาวัสดุภายในหุ่น
เพียงอย่างเดียวก็เป็นภาระเพิ่มเติมสำหรับผู้ปฏิบัติงาน ดังนั้นจึงได้แสวงหาโซลูชันที่ติดตั้งง่ายและรื้อถอนได้รวดเร็ว นอกจากนี้ ไม่จำเป็นต้องเจาะรูเพิ่มเติมหรือติดตัวยึดกับหุ่นยนต์ การเจาะรูที่ตัวเครื่องของหุ่นยนต์จะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะอย่างรวดเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องหาจุดที่เหมาะสมสำหรับการเชื่อมต่อสกรูหรือรูเจาะก่อน นอกจากนี้ หุ่นยนต์ตรวจสอบประเภทนี้มักมีการเปลี่ยนแปลงอุปกรณ์ต่อพ่วงบ่อยครั้ง ซึ่งหมายความว่าการเปลี่ยนหรือแปลงหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วและไม่มีสิ่งตกค้างถือเป็น
ได้เปรียบ