ท่อกระดูกงู triflex ในระบบซ่อมบำรุงอัตโนมัติของ SEAT

• สิ่งที่ต้องการ: ท่อกระดูกงู triflex ระบบดึงกลับเชิงเส้น ขายึดแบบหมุน
• ข้อกำหนด: ระบบจ่ายพลังงานต้องมีความยืดหยุ่นและยังคงป้องกันสายเคเบิลไม่ให้หย่อนคล้อย
• อุตสาหกรรม: ภาคยานยนต์
• ความสำเร็จของลูกค้า: อายุการใช้งานยาวนาน เนื่องจากชุดสายเคเบิลไม่อยู่ภายใต้ความตึงเครียด

ระบบซ่อมบำรุงอัตโนมัติที่ Procon Systems ติดตั้งไว้ในที่โรงงาน SEAT ทำงาน 3 ขั้นตอน 1.นำถังรถเข้าสู่อุโมงค์วัด 2.ตัวถังจะถูกส่งไปยังพื้นที่ซ่อมบำรุงเพื่อตรวจสอบหาความเสียหาย 3.จากนั้นส่วนที่ได้รับผลกระทบจะถูกขัดด้วยน้ำและซ่อมแซมข้อบกพร่อง ตามด้วยการขจัดคราบจากการขัดเงาและขัดสี ทุกขั้นตอนเหล่านี้ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ทั้งหมด

ความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดสำหรับวิศวกรคือการทำให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์สามารถตรวจจับและซ่อมแซมความเสียหายในทุกส่วนของตัวถังรถได้อย่างแม่นยำ

เดิมทีการแขวนชุดสายเคเบิลด้วยรอกนั้นไม่สามารถนำมาใช้ได้เลย เนื่องจากระบบดังกล่าวจะทำให้สายเคเบิลต้องรับแรงตึงสูงมาก ซึ่งจะนำไปสู่ปัญหา สายเคเบิลขาด ได้ง่าย

ตัดสินใจเลือกใช้ ระบบ triflex ของ igus ท่อร้อยสายไฟ triflex มีความยืดหยุ่นและคล่องตัวมากกว่าระบบท่อลูกฟูกทั่วไป ในขณะเดียวกันรัศมีการโค้งงอก็ถูกจำกัด เพื่อป้องกันไม่ให้สายเคเบิลงอมากเกินไป ท่อกระดูกงู triflex ยังรองรับการบิดตัวได้ในระดับหนึ่งอีกด้วย

สำหรับระบบจ่ายพลังงานบนหุ่นยนต์ ได้มีการเลือกใช้ระบบ RSEL เนื่องจากให้ความคุ้มค่าด้านราคาและมีประสิทธิภาพที่ดีที่สุด นอกจากนี้ยังราคาประหยัดกว่าระบบ RSE และมีขนาดเพรียวบางกว่าระบบ RS มากไปกว่านั้นระบบนี้ยังสามารถนำทางของเหลวและก๊าซต่างๆ ที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย เช่น ท่อสำหรับน้ำยาขัดเงา, ลมแรงดันสูง, รวมถึงสายควบคุมและสายเคเบิลข้อมูล สำหรับการทำงานของแกนที่ 6 ที่ติดตั้งกล้อง

ส่วนแกนที่ 1 ถึง 3 ซึ่งรับแรงน้อยกว่า ได้เลือกใช้TRL (light 3D chain) เนื่องจากมีน้ำหนักเบา ราคาไม่แพง และติดตั้งสายไฟได้ง่าย

สำหรับแกนที่ 3 ถึง 6 เลือกใช้ TRE.100.145.0 ที่แข็งแกร่งกว่า เพื่อให้มีพื้นที่เพียงพอสำหรับสายเคเบิลและท่อต่าง ๆ นอกจากนี้ การจัดเรียงสายเคเบิลยังสามารถปรับให้เหมาะสมได้อย่างง่ายดายด้วยช่องเปิดสองด้านของท่อกระดูกงู

สุดท้ายขายึดแบบหมุน รองรับการหมุนได้สูงสุด 270° ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ จึงเป็นโซลูชันที่คุ้มต้นทุนอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานนี้