ระบบไม่หยุดชะงัก: ระบบจ่ายพลังงาน 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์ในการผลิตเปลือกตัวถัง

• สิ่งที่ต้องการ:

ระบบการดึงกลับ Triflex
แพ็คเกจ e-chain สำหรับระบบการดึงกลับ

• ข้อกำหนด: แหล่งจ่ายพลังงานต้องมีแรงดึงสูงมากและน้ำหนักตายต่ำ จะต้องทนต่อแรงที่สูงมากที่ความเร่งสูง 0 ถึง 2 เมตร/วินาที นอกเหนือจากสภาวะแวดล้อมที่เลวร้ายที่สุด เช่น ฝุ่นเชื่อม
• อุตสาหกรรม : อุตสาหกรรมยานยนต์ การก่อสร้างตัวถังรถยนต์
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: ไม่มีเวลาหยุดทำงานของระบบอีกต่อไปเนื่องจากสายรัดสายไฟขาด หุ่นยนต์ทั้งหมดทำงานได้อย่างไม่มีปัญหา การลงทุนได้รับการชำระคืนภายในเวลาอันสั้นมาก

สายการผลิต 3 สายและสายการผลิตตัวถัง 8 สาย รวมถึงหุ่นยนต์ประมาณ 100 ตัวกำลังใช้งานอยู่ที่ MA Automotive ของ MA Automotive ประเทศเยอรมนี ซึ่งเป็นโรงงานเครื่องจักรที่ซับซ้อนมาก บริษัทนี้เป็นส่วนหนึ่งของ CLN Holding (รวมถึง MA Automotive) ซึ่งเป็นศูนย์บริการเหล็กที่ใหญ่ที่สุดในอิตาลีที่ตั้งอยู่ในเมืองตูริน กลุ่มบริษัทมีสถานที่ตั้ง 34 แห่งในยุโรปและโรงงานผลิต 2 แห่งในต่างประเทศ
สถานที่ตั้งใน Vogtland เน้นที่การผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างและผิวภายนอกที่ทำจากเหล็กและอลูมิเนียม
ระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นลักษณะเฉพาะของการผลิตเปลือกตัวถัง ในพื้นที่หนึ่ง หุ่นยนต์มีหน้าที่รับผิดชอบในการจัดการกับประตูท้ายรถ ในอดีต ระบบหยุดทำงานโดยไม่คาดคิดเกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่าที่นี่ เนื่องจากชุดอุปกรณ์ที่ติดตั้งมาจากโรงงานของหุ่นยนต์ไม่สามารถทนต่อสภาพที่คับแคบในสถานที่ได้ หุ่นยนต์จึงติดอยู่ ติดขัด และฉีกขาดตลอดเวลา โดยเฉลี่ยแล้ว ระบบในงานแสดงสินค้าทั้งหมดต้องหยุดทำงาน 657 นาทีต่อปี ซึ่งหมายความว่ามีค่าใช้จ่ายมากกว่า 100,000 ยูโรต่อปี
หุ่นยนต์จะควบคุมสถานีต่างๆ ทั้งหมดแปดสถานีในระบบ โดยจะหยิบชิ้นส่วนแต่ละชิ้นจากอุปกรณ์ติดตั้งอย่างแม่นยำ จากนั้นจึงป้อนไปยังอุปกรณ์ติดตั้งอื่นๆ ก่อนจะวางประตูท้ายรถไว้ในหอคอยตู้คอนเทนเนอร์สองแห่งในที่สุด สภาพพื้นที่ในสถานที่นั้นคับแคบมากจนระบบมีค่าการชนกันสูงสุด 3 ซม.
ข้อกำหนดหลักสำหรับระบบจ่ายพลังงานนั้นสูงตามไปด้วย energy chain system จะต้องมีความแข็งแรงในการดึงสูงมากและน้ำหนักบรรทุกที่น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โดยต้องสามารถทนต่อแรงที่สูงมากได้ด้วยอัตราเร่ง 0 ถึง 2 ม./วินาที นอกจากนี้ ยังต้องสามารถทนต่อสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายที่สุด เช่น ฝุ่นจากการเชื่อม

ระบบจ่ายพลังงานจากระบบ Triflex RS ซึ่งเป็นโมดูลอเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดที่นำ energy chain ขนานและใกล้กับแขนหุ่นยนต์ในลักษณะประหยัดพื้นที่ ได้ถูกนำมาใช้งานตั้งแต่ปี 2551 ติดตั้งบนหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ด้วยความสูงในการติดตั้งที่ต่ำมากและตัวนำโซ่ที่บาง ทำให้สามารถเคลื่อนไหวหุ่นยนต์ได้อย่างน่าเชื่อถือแม้ในพื้นที่แคบ ระบบโซ่ที่ปราศจากจารบีมีแกนไฟเบอร์ในตัว ซึ่งหมายความว่า energy chain จะอยู่ภายใต้แรงดึงตลอดเวลา ด้วยวิธีนี้ โซ่จึงถูกนำทางให้เข้าใกล้หัวหุ่นยนต์อยู่เสมอ แม้กระทั่งในระหว่างการเคลื่อนไหวสามมิติที่ซับซ้อน และไม่เกิดห่วงหรือความเครียดของสายเคเบิล
Triflex TRC70 ที่ใช้รับประกันความยืดหยุ่นสูงสำหรับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน การดูดซับแรงดึงสูงของโซ่ทำได้โดย "หลักการของตัวพ่วง" (คล้ายกับกลไก "ลูกบอล/แผ่นรองตัวเรือน") เมื่อใช้งานแล้ว ซ็อกเก็ตและลูกบอลจะสร้างการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นอย่างยิ่งซึ่งรวมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเข้ากับแรงดึงที่เหมาะสม จึงรับประกันความแข็งแรงในการดึงสูง ในที่สุด ความยืดหยุ่นสากลของระบบโดยรวมยังช่วยให้การสอนอย่างรวดเร็วอีกด้วย อีกประเด็นหนึ่งคือคุณสมบัติเชิงกลที่ดีมากของโซ่ ทนต่อแรงกระแทกและการ
แข็งแรง และป้องกันสิ่งสกปรก ขับไล่ฝุ่นเชื่อมในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง เวลาในการตั้งค่าลดลงด้วยการเชื่อมต่อที่เรียบง่ายและอุปกรณ์เสริมที่เหมาะสม เช่น ระบบลดแรงตึงและที่หนีบในกรณีนี้
หุ่นยนต์ที่มีปัญหาทั้งหมดสี่ตัวได้รับการติดตั้งชุด Triflex R ในภายหลัง เวลาหยุดทำงานของระบบก่อนหน้านี้กลายเป็นอดีตไปแล้ว หุ่นยนต์ทั้งหมดทำงานโดยไม่มีปัญหา และการลงทุนนั้นคืนทุนไปแล้วภายในเวลาอันสั้นมาก