การจ่ายพลังงานหลายแกนให้กับหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทช่วยเพิ่มอายุการใช้งานของสายเคเบิล

Transnova-RUF นำเสนอโซลูชันสำหรับงานบรรจุภัณฑ์และการวางบนพาเลทตั้งแต่การวางแผนและการออกแบบไปจนถึงการใช้งานจริง โดยผลิตภัณฑ์เหล่านี้ประกอบด้วยเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดสำหรับการโหลดจากด้านบนและด้านข้างหรือระบบหยิบสินค้าสำหรับการใช้งานหยิบและวางอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ ยังมีการพัฒนาระบบหุ่นยนต์สำหรับงานหยิบ การวางบนพาเลท และการเอาออกจากพาเลทสำหรับระบบบรรจุภัณฑ์ โดยผู้เชี่ยวชาญได้บูรณาการหุ่นยนต์มากกว่า 200 ตัวต่อปีเข้ากับสภาพแวดล้อมของเครื่องจักร สิ่งสำคัญสำหรับเทคโนโลยีการวางบนพาเลทด้วยหุ่น
: เมื่อต้องจัดการกล่องกระดาษแข็ง ถัง กระสอบ เบาะพลาสติก ฯลฯ ทุกอย่างจะต้องมีความยืดหยุ่นสูงและเชื่อถือได้ ซึ่งเป็นกรณีเดียวกับโครงการใหม่ซึ่งระบบบรรจุภัณฑ์ที่มีความยาวประมาณ 60 เมตรสำหรับม้วนฟิล์มบรรจุภัณฑ์จะติดตั้งระบบหุ่นยนต์ 9 ระบบสำหรับการจัดการ เนื่องจากฟิล์มแต่ละม้วนผลิตตามคำสั่งซื้อและมีความแตกต่างกันในด้านความยาว ความหนา น้ำหนัก และบางครั้งอาจรวมถึงวัสดุด้วย หุ่นยนต์และหุ่นยนต์แขนยาวสำหรับวางบนพาเลทบรรจุภัณฑ์กระดาษแข็งสำเร็จรูปจึงต้องมีความยืดหยุ่นเป็นพิเศษ น้ำหนักบรรจุภัณฑ์ของบรรจุภัณฑ์แต่ละชิ้นอยู่ระหว่าง 2 กก. ถึง 60 กก. ความเร็วของสายพานลำเลียงอยู่ที่ประมาณ 40 ม./นาที สามารถบรรจุม้วนกระดาษได้ 20 ม้วนต่อนาที ประสิทธิภาพที่สูงของระบบและการทำงานต่อเนื่อง 7 วันต่อสัปดาห์ทำให้ต้องพิจารณาถึงเส้นทางที่ถูกต้องของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลท เนื่องจากท่อลูกฟูกไม่สามารถรองรับการเคลื่อนไหวหมุนที่รุนแรงในแกน 3 ถึง 6 ได้โดยเฉพาะ ความเสี่ยงจากการบิดตัวที่สูงอาจทำให้เกิดความเสี่ยง เช่น ท่อฉีกขาด และอาจเกิดความเสียหายต่อสายเคเบิล ส่งผลให้ระบบทั้งหมดหยุดทำงานและต้องเสียค่าใช้จ่ายสูงในการหยุดทำงาน

ระบบจ่ายพลังงาน triflex triflex energy chain R triflex แบบหลายแกน (TRE 60.B)energy chain
triflexenergy chain ถูกนำมาใช้กับหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทในระบบบรรจุภัณฑ์ฟิล์มแล้ว
energy chainโมดูลอเนกประสงค์ RS ขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งไว้แล้วเช่นกัน
energy chain ช่วยให้ ได้รับการนำทางให้ใกล้กับแขนหุ่นยนต์เสมอ โมดูลจะดึง เข้าหาแขนหุ่นยนต์เมื่อแขนหุ่นยนต์หดกลับ เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดห่วง triflex ตัวหยุดจำกัดช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระและป้องกันเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังมีแกนสปริงในตัวเพื่อนำทาง triflex อย่างปลอดภัยอีกด้วย นอกจากนี้ ยังมีการพิจารณาการติดตั้งอีกด้วย ได้รับการออกแบบมาให้สอดสายเคเบิลต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว หลักการเชื่อมต่อที่ได้รับการปรับปรุงช่วยให้มีเสถียรภาพมากขึ้น จึงเพิ่มความพร้อมใช้งานของเครื่องจักรและระบบได้มากขึ้น อย่างไรก็ตาม สิ่งที่สำคัญที่สุดสำหรับลูกค้าคือการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลของ ซึ่งทนต่อการบิดตัวตลอดเวลาและป้องกันสายเคเบิลสึกหรอก่อนเวลาอันควร สามารถบิดได้ประมาณ +/- 10° ต่อข้อโซ่ในแกนตามยาว และรัศมีที่กำหนดจะป้องกันไม่ให้สายเคเบิลงอหรือเสียหาย นอกจากนี้ ยังสามารถทำให้สั้นลงหรือขยายออกได้อย่างง่ายดายด้วยการออกแบบแบบแยกส่วน การเชื่อมต่อระบบ R ทำงานผ่านการเชื่อมต่อแผ่นรองตัวเรือน ซึ่งคล้ายกับข้อต่อรถพ่วง หลักการทำงานใหม่ของ "รุ่น" R ช่วยเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักรัศมีการดัดได้ถึงสี่เท่า นอกจากนี้ยังชดเชยแรงบิดที่มากขึ้นอีกด้วย