เนื่องจากข้อกำหนดด้านน้ำหนัก ความเร็วในการเดินทาง และความกะทัดรัด จึงตัดสินใจเลือกใช้ energy chain จากซีรีส์ E4.38 อย่างรวดเร็ว ซึ่งมีน้ำหนักเบา ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้ตามต้องการ เนื่องจากพื้นที่ติดตั้งมีจำกัด จึงต้องใช้โซ่ 2 เส้นจากซีรีส์นี้รวมกันและใช้เป็นรูปตัว S ที่มีรัศมีการโค้งงอแคบมาก ซึ่งเป็นลักษณะโค้งงอแบบ S ที่แหลมคมเป็นพิเศษ
เนื่องจากตัวนำ energy chain จะต้องกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้นโดยอิสระหลังจากแต่ละรอบการโหลดเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันในระหว่างการเคลื่อนที่ครั้งต่อไป จึงติดตั้งโซ่ทั้งสองเข้าด้วยกันโดยหมุน 180 องศาเพื่อให้มีความคล่องตัวในทั้งสองทิศทาง และในขณะเดียวกันก็มีเสถียรภาพโดยธรรมชาติของโซ่ด้วย
สถานการณ์การติดตั้งที่แน่นหนาส่งผลให้เกิดปัญหาตามมาคือรัศมีการโค้งงอที่เล็กเกินไปของโซ่จึงเล็กเกินไปสำหรับสายเคเบิลที่ใช้ ด้วยเหตุนี้ สายเคเบิลจึงซื้อจาก igus ซึ่งประกอบไว้ล่วงหน้าเป็น readycables โซ่และสายเคเบิลจึงถูกใช้เป็น ระบบreadychain ที่พร้อมติดตั้ง ข้อดีของ SEMA คือการรับประกันระบบและการประหยัดเวลา
