ความยากลำบากสำหรับผู้ออกแบบระบบคือ
- รัศมีการเคลื่อนไหวเล็กมาก
- ขนาดระบบไม่ควรเพิ่มขึ้นอย่างมากเนื่องจากโครงสร้าง
- เมื่อเคลื่อนย้ายโคบอทโดยไม่มีแหล่งจ่ายพลังงาน สายเคเบิลจะงอมากเกินไปและไม่สามารถคาดเดาได้
- ตัวเลือกการบำรุงรักษามีจำกัด
- โคบอทไม่สามารถใช้ศักยภาพการเคลื่อนไหวได้อย่างเต็มที่หากไม่มีแหล่งพลังงานที่กำหนดไว้