การโหลดของศูนย์การกลึง Fanuc M900iB/700

วัตถุประสงค์ของโครงการคือการโหลดอัตโนมัติเต็มรูปแบบของศูนย์เครื่องจักรกล 5 แกนของ AXA ด้วย วัสดุแท่งยาว 5 เมตร และ น้ำหนักเดียว 300 กก. โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม SERO Automation รับหน้าที่นี้และเลือกใช้หุ่นยนต์ Fanuc M900iB ที่มีน้ำหนักบรรทุก 700 กก. กริปเปอร์พิเศษ (ไฮดรอลิก) ที่มีแกน 7 แกนในตัวสำหรับวางตำแหน่งขากรรไกรกริปเปอร์ทำให้ระบบการโหลดมีความยืดหยุ่นที่จำเป็นในการจัดการแท่ง SERO Automation กำลังสร้างชั้นวางแท่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่เข้าชุดกันพร้อมลิ้นชัก 5 ลิ้นชัก อีกหนึ่งไฮไลท์คือการเปลี่ยนขากรรไกรอัตโนมัติที่หัวจับขากรรไกรโดยหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้การผลิตเป็นไปได้โดยอัตโนมัติเป็นเวลาหลายชั่วโมงด้วยความยืดหยุ่นสูงสุด

บริษัท: Sero Automation GmbHติดต่อ: Daniel Bartholomäwww.sero-automation.de 

หุ่นยนต์ Fanuc M900iB/700  ไม่เพียงแต่โดดเด่นด้วยสิ่งที่ Fanuc เรียกว่า "การประมวลผลน้ำหนักบรรทุกหนักมาก" เท่านั้น แต่ยังมีพื้นที่ทำงาน 2,832 มม. ซึ่งสะท้อนให้เห็นได้จากความยาวมหาศาลของแขนหุ่น
นี่คือจุดที่ความท้าทายในการวางสายเคเบิลที่ปลอดภัยและไร้ปัญหาเริ่มต้นขึ้น การจ่ายพลังงานที่ยาวอยู่แล้วเนื่องจากแขนหุ่นยนต์ที่ยาวจะยิ่งยาวขึ้นไปอีกหากไม่มีระบบป้อนกลับ เนื่องจากแขนหุ่นยนต์และแหล่งจ่ายพลังงานจะฉีกขาดเนื่องจากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หากมีความยาวเท่ากัน การจ่ายพลังงานที่
กว่าแขนหุ่นยนต์อย่างมากจะส่งผลให้สภาพแวดล้อมการทำงานไม่สะดวกสบายและไม่สวยงาม นอกจากนี้ยังมีความเสี่ยงที่แหล่งจ่ายพลังงานจะติดอยู่กับวัตถุเพิ่มขึ้นด้วย

SERO Automation ได้เลือกใช้ระบบดึงกลับแบบนิวเมติก(TR.RSP.70.R) สำหรับการจ่ายพลังงานให้กับหุ่นยนต์ระหว่างแกน 3 - 6 ข้อ ได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของระบบดึงกลับนี้คือแรงดึงที่คงที่และเป็นเส้นตรงในระยะทางไกล ซึ่งสามารถปรับได้อย่างไม่สิ้นสุดด้วยกระบอกสูบนิวเมติก แผ่นอะแดปเตอร์(TR.910.876) ช่วยให้สามารถติดตั้งระบบดึงกลับได้โดยไม่ต้องเจาะ เนื่องจากอะแดปเตอร์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ Fanuc M900-iB700
การเชื่อมต่อแบบกะทัดรัด(TR.70.21.01.30) พร้อมแผ่นผูกถูกนำมาใช้เพื่อยึด energy chain อย่างแน่นหนาในบริเวณแกนที่ 6 ซึ่งช่วยให้ยึดสายเคเบิลและ energy chain ได้อย่างเหมาะสมที่สุด แคลมป์ปรับความตึง(TR.907.667.275) ถูกขันเข้ากับแกน 6 เพื่อให้ติดตั้งการเชื่อมต่อแบบกะทัดรัดได้ง่าย ข้อต่อขนาดกะทัดรัด TR.70.21.01**.30** พร้อมแคลมป์ 30 มม. พอดีกับท่อหนา 30 มม. ของแคลมป์ เพียงแค่สวมเข้าไปแล้วขันให้แน่น โซ่ Triflex R TRE ขนาด 2,000 มม. (TR.RSP.70.110.2000.0) ซึ่งได้รับการปกป้องจากแรงกระแทกหรือการเสียดสีด้วยตัวป้องกัน 2 ตัว(TR.70.30)