หลังจากผ่านการฝึกอบรมเพิ่มเติมที่มหาวิทยาลัย Mainz University of Applied Sciences for Automation Technology เป็นเวลา 4 ปี นักศึกษา 2 คน คือ Markus Fey และ Joachim Schrott ก็กำลังจะทำวิทยานิพนธ์ภาคปฏิบัติฉบับสุดท้ายให้เสร็จสิ้น โดยงานดังกล่าวคือการวางแผนและสร้างเครื่องจักร 3 แกนที่ควบคุมด้วย CNC ในการออกแบบพอร์ทัล แนวคิดพื้นฐานของนักศึกษา 2 คน คือ Fey และ Schrott คือการแกะสลักตัวอักษรบนไม้หรือพลาสติก นักศึกษา 2 คนใช้โปรแกรม CAD ในการวางแผนและออกแบบเครื่องจักร โปรแกรมนี้ช่วยลดความซับซ้อนและเร่งความเร็วในการวางแผนทางเทคนิคของเครื่องจักรได้อย่างมาก ส่วนประกอบนำทางและโซ่อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในเครื่องจักรแกะสลักจัดหาโดย igus GmbH ทีมโครงการตัดสินใจเลือกใช้ igus เนื่องจากผลิตภัณฑ์ของพวกเขาตรงตามข้อกำหนดของโครงการอย่างครบถ้วน