ระบบการบรรจุในอุตสาหกรรมยา

โรงงาน Parenteralia ของบริษัท Bayer AG ตอบสนองความต้องการทั้งหมดสำหรับการผลิตยาสมัยใหม่ ยาฉีดจะถูกฉีดหรือฉีดเข้าในเนื้อเยื่อหรือกระแสเลือดโดยตรงโดยไม่ผ่านทางเดินอาหาร ยาฉีดจึงต้องได้มาตรฐานคุณภาพสูงสุด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านความบริสุทธิ์ของจุลินทรีย์และอนุภาคต่างๆ ตัวอย่างเช่น ระบบอัตโนมัติทั้งหมดถูกนำมาใช้ในกระบวนการบรรจุ หลังจากทำความสะอาด ฆ่าเชื้อ บรรจุ และปิดผนึกขวดในขั้นตอนต่างๆ แล้ว จะใช้หุ่นยนต์หยิบและวางที่มีความแม่นยำสูง โดยหุ่นยนต์จะวางแอมพูลหรือขวดยาที่บรรจุเสร็จแล้วบนพาเลทในกล่องตาข่ายก่อนจะถูกส่งไปยังพื้นที่ตรวจสอบ บรรจุภัณฑ์ และการจัดส่ง ก่อนหน้านี้ หุ่นยนต์เคยใช้งานในแอปพลิเคชันนี้มาก่อน แต่ถึงอายุการใช้งานสิ้นสุดลงแล้ว เนื่องมาจากน้ำหนักที่มาก ทำให้สายไฟขาดบ่อยครั้ง การเคลื่อนไหวเฉพาะที่หุ่นยนต์ทำขึ้นทำให้สายไฟต้องรับน้ำหนักมาก หน้าที่ในตอนนี้คือการทำให้ระบบการจัดการมีความน่าเชื่อถือและปรับปรุงให้เป็นไปตามมาตรฐานของงานแสดงสินค้าล่าสุด สายไฟฟ้าและสายลมแบบแขวนอิสระจำนวนหนึ่งที่จะต้องมัดรวมกัน

สายไฟและสายลมจำนวนนับไม่ถ้วนที่เรียงกันอย่างไม่เป็นระเบียบถูกมัดรวมกันเป็น ระบบจ่ายพลังงาน Triflex R แม้เพียงแวบแรก ระบบทั้งหมดก็ดูกะทัดรัดและสะอาด ด้วยการออกแบบที่กลม ระบบจ่ายพลังงานจึงเลื่อนไปตามรูปร่างภายนอกของหุ่นยนต์ได้ จึงไม่ติดขัดหรือติดขัด เนื่องจากกรงพาเลทที่จะบรรจุไม่ใหญ่มาก จึงเป็นจุดสำคัญอย่างยิ่ง energy chain จะนำสายเคเบิลด้วยรัศมีการโค้งงอขั้นต่ำที่กำหนดไว้ รัศมีการโค้งงอจะเท่ากันในทุกทิศทาง
ระบบ Triflex แสดงให้เห็นถึงจุดแข็งเมื่อใดก็ตามที่มีการเคลื่อนไหวในทิศทางมากกว่าสองทิศทาง ระบบนี้ส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์ 6 แกน ซึ่งสามารถพบได้ในสภาพแวดล้อมทุกประเภท เช่น การเชื่อมและการทาสี ในเทคโนโลยีการติดกาวและการเจียร แต่ยังรวมถึงการประกอบเฟืองหรือในกระบวนการขันสกรู ระบบนี้ยังใช้ในหุ่นยนต์ Scara ที่ความเร็วสูงมากอีกด้วย สามารถรวมแท่งสปริงเข้ากับ Triflex R เพื่อรวมแรงดึงล่วงหน้าโดยเฉพาะ องค์ประกอบเหล่านี้ช่วยจัดตำแหน่งแหล่งจ่ายพลังงานให้ตรงตำแหน่งและป้องกันไม่ให้มีขอบที่กีดขวาง เช่น ในระบบทั่วไป บางครั้งอาจทำได้โดยใช้สปริงที่ซับซ้อน ดึงสาย หรือระบบนำทาง นอกจากความต้องการพื้นที่ที่เพิ่มขึ้นและขอบที่กีดขวางแบบใหม่แล้ว องค์ประกอบภายนอกเหล่านี้ยังสร้างแรงเพิ่มเติมให้กับระบบจ่ายพลังงาน ซึ่งส่งผลให้เกิดข้อเสียตามมา