เพื่อให้กลไกทำงานได้อย่างแม่นยำ จำเป็นต้องกำหนดเรขาคณิตของส่วนประกอบทั้งหมดของกลไกให้แม่นยำที่สุด และต้องลดแรงเสียดทานระหว่างชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวให้เหลือน้อยที่สุด เป้าหมายของโครงการของ Kai Schmidt-Brauns คือการออกแบบกลไกการจ่ายแรงสำหรับกลไกที่พิมพ์ด้วย 3 มิติ จากนั้นจึงกำหนดเรขาคณิตโดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ แม้ว่าแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จะส่งผลให้การเคลื่อนไหวสม่ำเสมอมากขึ้น แต่ก็เกิดคำถามขึ้นว่ามีวิธีอื่นที่จะทำให้การเคลื่อนไหวแม่นยำยิ่งขึ้นหรือไม่ ในการทดสอบกับส่วนประกอบที่พิมพ์ด้วย 3 มิติที่ทำจาก PLA ทั่วไป ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมาก เช่น กลไกการม้วน (ประกอบด้วยล้อการม้วนและแหวนการม้วน) ไม่มีอายุการใช้งานที่ยาวนานเป็นพิเศษ