ระบบหุ่นยนต์งานหนักรุ่นใหม่พร้อมแหล่งจ่ายพลังงานที่ไม่ต้องบำรุงรักษาจาก igus ®

• สิ่งที่จำเป็น: energy chain ที่มีรัศมีการโค้งกลับ (Reverse Bend Radius), สายเคเบิล chainflex®
• ข้อกำหนด: โดยเฉพาะพลังงานเคลื่อนที่และแหล่งจ่ายสัญญาณไปยังแกนหมุนของหุ่นยนต์ ความเครียดทางกลสูงเนื่องจากน้ำเกลือ และบางครั้งอุณหภูมิที่สูงและรุนแรง
• อุตสาหกรรม : เครนเรือ, นอกชายฝั่ง
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: บริการทั้งหมดตั้งแต่โซ่ไปจนถึงรางนำทางไปจนถึงสายเคเบิลจากแหล่งเดียว โซลูชันนวัตกรรมสำหรับการใช้งานพิเศษ การติดตั้งโซลูชันในโมดูลหมุนของหุ่นยนต์ โซลูชันการจ่ายพลังงานที่ทนทานและบำรุงรักษาง่าย

ในอุตสาหกรรม มีการนำกระบวนการอัตโนมัติมาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ เพื่อให้ได้อัตราการทำงานที่สูงขึ้น ลดภาระงานหนักของคนงาน และประหยัดต้นทุนไปพร้อมๆ กัน แนวโน้มนี้ยังพบเห็นได้ในแท่นขุดเจาะน้ำมันอีกด้วย บริษัทสตาร์ทอัพ RDS Robotic Drilling Systems AS ในเมืองสตาวังเงอร์ ประเทศนอร์เวย์ ซึ่งเป็นศูนย์กลางของอุตสาหกรรมน้ำมันของยุโรป กำลังพัฒนาหุ่นยนต์โดยมีเป้าหมายเพื่อทำให้การขุดเจาะบนแท่นขุดเจาะน้ำมันเป็นระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์
เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จะต้องส่งพลังงาน สื่อ และสัญญาณไปยังตัวจับของหุ่นยนต์อย่างน่าเชื่อถือเสียก่อน นอกเหนือจากระบบอื่นๆ แล้ว เรายังเน้นที่หุ่นยนต์สำหรับงานหนักที่เรียกว่า 'Drillfloor' ซึ่งมีแกน 6 แกนและความสามารถในการรับน้ำหนัก 1,500 กิโลกรัมบนแขนหุ่นยนต์ที่ยืดออกได้ยาว 3 เมตรและตัวจับที่พัฒนาขึ้นใหม่ ซึ่งควบคุมกระบวนการขุดเจาะ แกนที่ 7 ของ 'Drillfloor Robot' เป็นระบบเชิงเส้นสำหรับงานหนักที่หุ่นยนต์และโหลดทั้งหมดเคลื่อนที่ไปบนนั้น สิ่งนี้ทำให้ผู้ออกแบบต้องเผชิญกับความท้าทายในการออกแบบระบบจ่ายพลังงานและสัญญาณให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างเหมาะสม และต้องสามารถทำงานในพื้นที่จำกัดอย่างยิ่ง เมื่อเทียบกับการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงของแกนที่เจ็ด การจ่ายพลังงานและสัญญาณเคลื่อนที่ที่จำเป็นบนแกนหมุนของฐานหุ่นยนต์นั้นพิสูจน์แล้วว่ายุ่งยากกว่ามาก นอกจากนี้ ระบบหุ่นยนต์ยังต้องทำงานภายใต้สภาวะที่ยากลำบากและต้องทนทานต่อน้ำเกลือ การกัดกร่อน ความเครียดทางกล และบางครั้งอาจทน
อุณหภูมิที่รุนแรง นอกจากนี้ ยังมีข้อกำหนดที่เข้มงวดด้านการป้องกันการระเบิดในพื้นที่นี้ด้วย

ปัจจุบัน แหล่งจ่ายไฟฟ้าได้รับการแก้ไขด้วยโมดูลหมุนจาก igus ซึ่งเป็น energy chain ที่ใช้แบบวางตะแคงและทำงานด้วย "รัศมีการโค้งกลับ" (รัศมีการโค้งกลับ) ข้อต่อโซ่พลังงานเคลื่อนที่ได้ทั้งสองทิศทาง ซึ่งแตกต่างจากเส้นทางการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบเดิม โซ่พลังงานใช้ใน รางนำทรงกลม โซ่พลังงานพลาสติกที่ไม่ต้องบำรุงรักษายังสามารถใช้งานได้โดยไม่มีข้อจำกัด
แม้จะมีข้อกำหนดสูงสำหรับความต้านทานการกัดกร่อนในการใช้งานนอกชายฝั่ง การติดตั้งโมดูลหมุนในตัวเรือนหุ่นยนต์ต้องใช้วิศวกรรมมืออาชีพ และ igus แก้ปัญหานี้โดยทีมวิศวกรรมโครงการ ผลลัพธ์คือโซลูชันที่สมบูรณ์แบบในการติดตั้งหุ่นยนต์พิเศษ ซึ่งนอกจากโมดูลหมุนแล้ว ยังใช้ สายเคเบิล chainflex จาก igus ซึ่งได้รับการรับรองสำหรับพื้นที่ที่อาจเกิดการระเบิดได้ และยังเป็นไปตามมาตรฐาน NEK 606 อีกด้วย สายเคเบิลได้รับการพัฒนาตั้งแต่พื้นฐานสำหรับการใช้งานบนมือถือและสร้างความประทับใจด้วยอายุการใช้งานที่ยาวนาน แม้ในสภาวะที่รุนแรง igus รับประกันอายุการใช้งาน 36 เดือนสำหรับสายเคเบิลทั้งหมดในโปรแกรมและได้รับรองสายเคเบิล 403 เส้นจากโปรแกรมตามข้อบังคับนอกชายฝั่งของ DNV GL แล้ว แต่ส่วนประกอบของ igus ยังใช้กับหน่วยอัตโนมัติอื่นๆ ในกระบวนการขุดเจาะน้ำมันแบบไร้คนขับอีกด้วย ทั้ง 'Electric Roughneck' และ 'Pipe Handler' ทำงานบนโซ่พลังงาน ซึ่งมีทั้งหมด 25 ชิ้น พวกมันถูกจัดวางบนเสา นั่นคือ บนแกนแนวตั้งของระบบการจัดการ ซึ่ง 'ขาตั้ง' จะถูกถอดออกจากแหล่งจ่ายและป้อนให้กับหุ่นยนต์กลาง