เครื่องยนต์เพื่อการวิจัยทางทะเล

• สิ่งที่จำเป็น: ข้อต่อหุ่นยนต์ของซีรีส์ robolink ®, ตลับลูกปืนโต๊ะหมุน iglidur ® PRT, มอเตอร์สเต็ปเปอร์ drylin ® E, ระบบควบคุม dryve D1
• ข้อกำหนด: สภาพแวดล้อมโดยรอบมีสภาพเป็นเกลือ ความชื้นสูง อุณหภูมิที่ผันผวน และการสั่นสะเทือน ส่วนประกอบทั้งหมดจะต้องมีขนาดกะทัดรัดมากจึงจะใส่ลงในตู้คอนเทนเนอร์ได้ นอกจากนี้ยังต้องหาโซลูชันที่คุ้มต้นทุนที่สุดอีกด้วย
• อุตสาหกรรม: การวิจัย
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: มอเตอร์มีการป้องกันระดับ IP68 จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในระบบ CT พิเศษนี้ ข้อดีอีกประการของระบบควบคุมคือ ช่วยประหยัดเวลาของวิศวกรที่รับผิดชอบงาน และด้วยระบบควบคุมแห้ง D1 ที่คุ้มต้นทุน ทำให้สามารถตั้งโปรแกรมมอเตอร์ได้ง่าย diondo พึงพอใจกับโซลูชันนี้มาก จึงยังคงให้ความร่วมมือกันต่อไปในอนาคต

การสร้างเครื่องเอกซเรย์คอมพิวเตอร์ (CT) สำหรับการใช้งานที่ไม่ธรรมดา: บริษัท diondo จากเมืองฮัททิงเงนมีความเชี่ยวชาญในงานนี้มาเป็นเวลา
งานที่ไม่เป็นงานประจำ เพราะมีข้อกำหนดพิเศษ ระบบจะต้องสามารถทนต่อบรรยากาศเค็ม ความชื้นสูง อุณหภูมิที่ผันผวน และการสั่นสะเทือนได้ นอกจากนี้ยังต้องมีขนาดกะทัดรัดพอที่จะใส่ในตู้คอนเทนเนอร์ขนส่ง รวมถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงด้วย และสุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด ต้องหาโซลูชันที่คุ้มต้นทุนเป็นพิเศษเนื่องจากงบประมาณการวิจัยที่จำกัด
ด้วยรายการความต้องการมากมายในกระเป๋าเดินทาง Maas จึงออกเดินทางค้นหาส่วนประกอบสำหรับระบบ CT โดยปกติแล้ว ในระบบ CT อุตสาหกรรม ตัวอย่างที่ยึดอยู่ในแมนิพิวเลเตอร์จะเคลื่อนผ่านแกนสูงสุด 7 แกนระหว่างระบบถ่ายภาพที่ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดรังสีเอกซ์และเครื่องตรวจจับ อย่างไรก็ตาม การตั้งค่านี้เป็นไปไม่ได้เนื่องจากตัวอย่างไม่เสถียร
ในทางกลับกัน โซลูชันใหม่จึงได้ออกแบบให้คล้ายกับ CT จากเทคโนโลยีทางการแพทย์ แหล่งรังสีเอกซ์และเครื่องตรวจจับรังสีเอกซ์หมุนรอบแกนสว่าน แหล่งรังสีเอกซ์และเครื่องตรวจจับจะหมุนรอบแกนสว่าน 270 องศาในระหว่างการตรวจสอบ โดยวัดได้สูงสุด 7,300 ครั้งต่อการหมุนหนึ่งครั้ง ในระหว่างการวัดแต่ละครั้ง รังสีเอกซ์จะทะลุผ่านแกนสว่านและลดทอนลงในระดับที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับความหนาแน่นของวัสดุ จากนั้นอัลกอริทึมจะสร้างภาพตัดขวาง 3 มิติจากภาพการลดทอนเหล่านี้ ในโทโมแกรมเหล่านี้ พื้นที่วัสดุที่มีความหนาแน่นสูงจะปรากฏเป็นสีสว่าง ในขณะที่พื้นที่ที่มีความหนาแน่นต่ำจะปรากฏเป็นสีมืด ความละเอียดคือ 1,920 x 1,536 พิกเซล โดยมีขนาดพิกเซล 128 ไมโครเมตร นักวิจัยสามารถจดจำโครงสร้างที่ละเอียดที่สุดในหินตะกอนได้ในภาพ 3 มิติเหล่านี้

เพื่อให้สามารถหมุนได้ นักออกแบบจึงได้ติดตั้ง ข้อต่อหุ่นยนต์จากซีรีส์ robolink ® เฟืองตัวหนอนและ ตลับลูกปืนโต๊ะหมุน iglidur ® PRT ถูกผสานเข้าในตัวเรือนพลาสติก ซึ่งเป็นตลับลูกปืนธรรมดาโพลีเมอร์ที่ไม่ต้องใช้สารหล่อลื่น และต่างจากตลับลูกปืนโลหะ คือไม่ต้องบำรุงรักษา ด้วยการออกแบบที่แบนราบ ตลับลูกปืนจึงต้องการพื้นที่ติดตั้งเพียงเล็กน้อยเท่านั้น และทนต่อสิ่งสกปรก ฝุ่นละออง และความชื้น ขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฟฟ้าจากซีรีส์ drylin ® มอเตอร์ซึ่งให้การป้องกัน IP68 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในระบบ CT พิเศษนี้ ข้อดีอีกประการของระบบควบคุมคือช่วยประหยัดเวลาของวิศวกรที่ทำการว่าจ้าง ด้วยระบบควบคุม dryve D1 จึงสามารถตั้งโปรแกรมมอเตอร์ได้ง่าย ในการทำเช่นนี้ นักพัฒนาเรียกใช้อินเทอร์เฟซผู้ใช้ด้วยเว็บเบราว์เซอร์ผ่านที่อยู่ IP โดยใช้พีซี แท็บเล็ต หรือสมาร์ทโฟน พารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ระยะทางการเดินทางและอัตราป้อนสามารถเปลี่ยนแปลงได้ที่นั่น ผู้ใช้สามารถใช้ระบบอัตโนมัติที่ประหยัดเวลาได้โดยไม่ต้องมีกระบวนการส่งและโหลด สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุดระบบควบคุมมอเตอร์ยังช่วยลดต้นทุนของโครงการ diondo กำลังมองหาทางเลือกอื่นสำหรับระบบควบคุม PLC ซึ่งอาจมีค่าใช้จ่ายประมาณ 12,000 ยูโรรวมใบอนุญาต D1 dryve เป็นโซลูชันที่คุ้มต้นทุนกว่ามากโดยมีราคาเพียง 338
ผลิตภัณฑ์เช่นตัวควบคุมมอเตอร์ D1 dryve ได้รับการพัฒนาในโครงการร่วมกัน ซึ่งแสดงให้เห็นได้จากความร่วมมือระหว่าง diondo และ igus ®
ในระหว่างการสร้างหน่วยควบคุมมอเตอร์ ความปรารถนาของนักออกแบบแต่ละคนได้รับการนำไปใช้โดยตรงในการอัปเดต ทำให้สามารถควบคุมอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลผ่านระบบ BUS และขจัดความจำเป็นในการใช้โมดูล I/O แยกต่างหาก
ดังนั้นจึงไม่น่าแปลกใจที่ diondo ยังคงให้ความร่วมมือต่อไป เหนือสิ่งอื่นใด ระบบ CT ประหยัดต้นทุนสำหรับการศึกษาและการวิจัยก็ได้รับการวางแผน