การนำทางด้วยสายเคเบิลสำหรับหุ่นยนต์หยิบและวาง: นำทางอย่างปลอดภัยแม้จะมีแกนหมุน

• สิ่งที่จำเป็น: โซ่ พลังงานซีรีส์ไมโคร E2 ออกแบบเป็น  energy chainรัศมีโค้งกลับ และเคลื่อนที่เป็นโมดูลหมุน มาพร้อมแบบประกอบสำเร็จ เป็นโซ่สำเร็จรูป
• ข้อกำหนด: การเดินสายเคเบิลอย่างนุ่มนวลไปยังแกนหมุนที่มีจำนวนรอบสูง ในการทำงานต่อเนื่อง การหมุน 360° ในเวลาไม่ถึงวินาที ความเร็วสูงสุด 7 ม./วินาที และการเร่งความเร็วสูงสุด 60 ม./วินาที2
• อุตสาหกรรม: หุ่นยนต์ หุ่นยนต์หยิบและวาง
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: energy chain ที่มีรัศมีการโค้งงอแบบย้อนกลับทำให้มีมุมหมุนสูง และด้วยน้ำหนักที่เบามาก จึงช่วยให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นสูงและเคลื่อนไหวได้รวดเร็ว อัตราความล้มเหลวของสายเคเบิลที่นำไปสู่แกน A5 ลดลงอย่างมาก

Festo SE & Co KG เป็นผู้ให้บริการชั้นนำด้านโซลูชันระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการและโรงงานผลิตทั้งหมด กลุ่มผลิตภัณฑ์อันกว้างขวางของผู้ผลิตยังรวมถึงหุ่นยนต์ขนานอเนกประสงค์ "EXPT" อีกด้วย หุ่นยนต์หยิบและวางแบบใช้ขาตั้งสามขาทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและความแม่นยำสูง โดยจัดการหยิบได้มากถึง 150 ชิ้นต่อนาที ระบบการออกแบบและควบคุมช่วยให้ใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นและครอบคลุมทุกการใช้งาน ทำให้นำไปใช้ได้ง่ายแม้ในแอพพลิเคชั่นที่มีหุ่นยนต์หลายตัวในสายการผลิต
จะต้องสร้างแกน A5 ที่ปลายด้านล่างของหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นที่ตั้งกริปเปอร์ เพื่อให้สามารถหมุนกริปเปอร์ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ความท้าทายโดยเฉพาะคือการนำทางสายเคเบิลไปยังแกนหมุนอย่างปลอดภัยและนุ่มนวล เนื่องจากด้วยจำนวนรอบการทำงานที่สูงและการทำงานต่อเนื่อง การหมุน 360° ในเวลาไม่ถึงวินาที ความเร็วสูงสุด 7 ม./วินาที และการเร่งความเร็วสูงสุด 60 ม./วินาที2 สายเคเบิลทั้งหมดจึงรับภาระสูง ซึ่งอาจทำให้เกิดการสึกหรอสูงได้

สำหรับการเดินสาย เราเสนอให้ใช้ แบบหมุน energy chain energy chain energy chain ซึ่งก็คือ energy chain ที่มีรัศมีการโค้งงอแบบย้อนกลับและโมดูลการหมุน เพื่อให้แม่นยำยิ่งขึ้น

สายเคเบิลจะเดินใน จากซีรีส์ไมโคร E2 จะทำงานในโมดูลการหมุนพิเศษเพื่อให้เกิดมุมการหมุนสูงตามต้องการได้ การออกแบบการเดินสายมีข้อดีหลายประการสำหรับหุ่นยนต์หยิบและวาง ในขณะที่น้ำหนักที่เบามากทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นสูงและเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว energy chain อัตราความล้มเหลวของสายเคเบิลที่นำไปสู่แกน A5 ก็ลดลงอย่างมาก ก่อนหน้านี้ไม่มีโซลูชันในตลาดสำหรับการป้อนสายเคเบิลดังกล่าวไปยังแกน ซึ่งเป็นสาเหตุที่งานพัฒนาระหว่างวิศวกรของ Festo และผู้เชี่ยวชาญด้านสายเคเบิลของเรามีลักษณะเฉพาะคือมีการแลกเปลี่ยนที่ใกล้ชิดกันเป็นพิเศษ ความร่วมมือนี้ยังนำไปสู่การเลือกสายเคเบิลเฉพาะสำหรับแอปพลิเคชันนี้ เหนือสิ่งอื่นใด ผู้ผลิตยังใช้ สายเคเบิลควบคุม chainflex เพื่อรับน้ำหนักสูงในแอปพลิเคชันที่มีการเคลื่อนไหว เพื่อให้ Festo ประหยัดค่าควบคุม ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติจึงสั่ง โดยตรงพร้อมดึงสายเคเบิลให้พร้อมสำหรับการเชื่อมต่อในรูปแบบที่เรียกว่า เรดีเชน