โซ่พลังงานสำหรับความเร็วในการยกสูงในระบบอัตโนมัติของเครื่องอัด

ROBOWORKER ใน Weingarten ออกแบบและผลิตระบบอัตโนมัติและการทดสอบสำหรับการผลิตชิ้นส่วนแบบเปลี่ยนตำแหน่งได้เป็นหลัก บริษัทนำเสนอระบบสำหรับกระบวนการผลิตชิ้นส่วนแบบเปลี่ยนตำแหน่งได้เกือบทั้งหมด ROBOWORKER ย่อมาจากระบบที่มีความยืดหยุ่นและกะทัดรัดเป็นพิเศษ แต่ยังรวมถึงซอฟต์แวร์ควบคุมที่ซับซ้อนอีกด้วย โดยใช้ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ TwinCAT จาก BECKHOFF ROBOWORKER ได้พัฒนาอินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์เชิงเส้นและซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันที่กำหนดค่าได้ ซึ่งช่วยแก้ปัญหาการโหลดและการจัดวางบนพาเลทที่ยากได้อย่างเหมาะสมที่สุดโดยใช้ความพยายามในการเขียนโปรแกรมเพียงเล็กน้อย
ชิ้นส่วนแบบเปลี่ยนตำแหน่งได้จะถูกกดจากผงคาร์ไบด์ ระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรกดจาก ROBOWORKER จะถอดชิ้นส่วนสีเขียวที่ละเอียดอ่อนออกจากเครื่องจักรกดและวางบนพาเลทสำหรับกระบวนการหลอมโลหะในขั้นตอนต่อไป
ROBOWORKER พึ่งพาหุ่นยนต์เชิงเส้นอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในกระบวนการหยิบและวางในขณะที่ยังคงความเร็วของงานสูง ซึ่งทำให้ชาว Swabian สามารถถอดชิ้นส่วนด้วยความเร็วสูงด้วยความสามารถในการวางซ้ำได้สูงสุด +/-0.02 มม. ความเร็วและการเร่งความเร็วที่สูงมากจึงทำให้มีความต้องการพิเศษสำหรับส่วนประกอบทั้งหมด รวมถึงการเดินสายในระบบอัตโนมัติของเครื่องอัด ความเร็วในการยกและอัตราจังหวะที่สูงนั้นต้องการการเดินสายและเส้นที่เสถียรและยืดหยุ่นเป็นพิเศษ นอกจากรัศมีการโค้งที่เล็กแล้ว แนวทางยังต้องประหยัดพื้นที่เป็นพิเศษด้วย ซึ่งไม่เพียงช่วยในการกำหนดขนาดของโซลูชันในภายหลังเท่านั้น แต่ยังช่วยประหยัดพลังงานระหว่างการทำงานอีกด้วย

สำหรับเครื่องจักรนี้ ROBOWORKER ได้นำสายไฟและข้อมูลสำหรับหุ่นยนต์เชิงเส้นและตัวจับยึด ตลอดจนท่อลมมาใส่ไว้ใน igus E4.1L ® energy chain energy chain

เป็นครั้งแรก ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานนี้
ที่ใช้ในปัจจุบันมีข้อกำหนดหลายประการที่มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับโครงการนี้ igus โซ่พลังงานนี้มีลักษณะเฉพาะคือมีความเสถียรสูงแม้จะมีขนาดเล็ก น้ำหนักบรรทุกที่เบาของรุ่น E4.1L และพลศาสตร์สูงสำหรับความเร็วในการยกและอัตราจังหวะสูงถือเป็นข้อกำหนดที่สำคัญที่สุดสำหรับการใช้งานที่วางแผนไว้ energy chain แต่แม้แต่รัศมีการโค้งงอที่เล็กเป็นพิเศษก็ไม่ก่อให้เกิดปัญหาสำหรับโซลูชันใหม่นี้ ข้อกำหนดที่สูงในแง่ของการเร่งความเร็วและความเร็วก็ได้รับการตอบสนองอย่างสมบูรณ์เช่นกัน ในแกน X ระยะชักคือ 1,355 มม. รัศมีการโค้งงอคือ 175 มม. ในแกน Y และแกน Z ระยะชักคือ 500 มม. รัศมีการโค้งงอคือ 100 มม. และ 125 มม. มวลที่ต่ำของตัวนำสายเคเบิลแม้จะมีการออกแบบที่มั่นคง แต่ยังช่วยลดความเสี่ยงของการสั่นสะเทือนและการแกว่งอีกด้วย ซึ่งถือเป็นความท้าทายเมื่อพิจารณาถึงการเร่งความเร็วที่มากกว่าแรงโน้มถ่วงธรรมชาติถึง 3.5 เท่า ในขณะเดียวกัน ROBOWOKER ยังใช้โครงหล่อที่ออกแบบมาเป็นพิเศษซึ่งระบบเมล็ดพันธุ์จะยืนอย่างมั่นคงอย่างยิ่ง จนถึงขณะนี้ ROBOWORKER มีประสบการณ์ที่ดีกับโซ่พลังงานจาก เท่านั้น โดยทั่วไปแล้ว ความล้มเหลวที่เกิดจากความผิดพลาดของสายเคเบิลหรือ นั้นเกิดขึ้นได้ยากมาก Sautter ผู้จัดการฝ่ายออกแบบกล่าวชื่นชม โซ่พลังงานที่มีรัศมีการโค้งงอขั้นต่ำเคยถูกใช้ในโครงการก่อนหน้านี้แล้ว ในบางกรณี ผลิตภัณฑ์ที่กำหนดเองยังได้รับการจัดหาเพื่อตอบสนองความต้องการของ ROBOWORKER