สายเคเบิลนำทางแบบกะทัดรัดสำหรับหุ่นยนต์นวัตกรรมใหม่ในการขนถ่ายยางออกจากรถบรรทุก

• สิ่งที่ต้องการ: e-spool ® energy chain, chainflex ® cable
• ข้อกำหนด: จำเป็นต้องมีการเดินสายไฟที่ประหยัดพื้นที่เพื่อจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์ เนื่องจากสายไฟต้องเสียดสีกับพื้นคอนกรีต จึงต้องทนทานต่อการสึกหรอด้วย
• อุตสาหกรรม: อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ อุตสาหกรรมยาง
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: ด้วย e-spool ® ที่รวมสปริงรีเทิร์น สายเคเบิลทั้งหมดจึงถูกม้วนเก็บอย่างกะทัดรัด ไม่จำเป็นต้องออกแบบโซลูชันพิเศษใดๆ และสามารถปฏิบัติตามงบประมาณของโครงการได้

แขนหุ่นยนต์ 7 แกนนี้ติดตั้งบนแพลตฟอร์มคลานเคลื่อนที่และใช้ในรถบรรทุกในอุตสาหกรรมยาง ด้วยอุปกรณ์จับยึดที่ซับซ้อน ระบบการมองเห็น และปัญญาประดิษฐ์ที่พัฒนาโดยศูนย์ศึกษาและวิจัยมิชลินในเมืองลาดูซ์ แขนหุ่นยนต์จึงสามารถระบุและจับยางและวางยางบนสายพานลำเลียงใต้หุ่นยนต์ ซึ่งจะขนส่งยางไปยังพื้นที่การประมวล
ในโหมดแมนนวล (ควบคุมด้วยวิทยุ) แพลตฟอร์มสามารถเคลื่อนที่ไปพร้อมกับหุ่นยนต์ได้ในทุกทิศทาง โดยจุดหมายปลายทางคือท่าเทียบเรือสำหรับโหลด/ขนถ่าย เมื่อถึงท่าเทียบเรือแล้ว หุ่นยนต์จะเปลี่ยนเป็นโหมดอัตโนมัติ อย่างไรก็ตาม เมื่อทำงานในรถพ่วงที่แคบ หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังได้เพียงจำกัด และหมุนได้เพียงเล็กน้อยเพื่อปรับศูนย์กลางตัวเองใหม่ ซึ่งทำให้เกิดปัญหาพื้นที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการนำทางสายไฟ ระบบควบคุม และลมจำนวนมากจากภายนอกเข้าสู่รถพ่วงที่หุ่นยนต์ทำงาน ทางเลือกอื่นเช่นแบตเตอรี่สำหรับแหล่งจ่ายไฟหรือมอเตอร์นั้นไม่สามารถเกิดขึ้นได้เนื่องจากข้อจำกัดด้านขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์
ในทางกลับกัน ทางเลือกตกอยู่ที่ energy chain system ซึ่งถูกดึงในแนวนอนด้านหลังหุ่นยนต์เหนือคอนกรีตและแบบหล่อไม้หรือพลาสติกของรถบรรทุกพ่วงด้วยการเคลื่อนที่ขั้นต่ำ 14 เมตร ความเร็ว 12 เมตรต่อนาที และความเร่ง 1 เมตรต่อวินาที2 ความแตกต่างของความสูงเล็กน้อยระหว่างท่าเทียบเรือและรถบรรทุกพ่วงยังก่อให้เกิดความท้าทายและต้องใช้การเดินสายที่ปราศจากการสึกหรอให้มากที่สุด เนื่องจากโซ่จะอยู่เยื้องจากศูนย์กลางเล็กน้อยจากรางของแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ จึงต้องสามารถทนต่อการบิด/เสียรูปได้

เพื่อตอบสนองความต้องการพิเศษของการเดินสาย

energy chain เราทำงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้าเพื่อค้นหาวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคที่ energy chain ที่สุด ในท้ายที่สุด ทางเลือกก็ตกอยู่ที่ e-spool ที่มีสปริงรีเทิร์น
energy chain ซึ่งใน ทำให้วิศวกรสามารถนำสายไฟฟ้าและสายข้อมูล รวมถึงท่อลมไปยังแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย เพื่อให้แน่ใจว่า ที่คลายเกลียวแล้วสามารถเคลื่อนที่ในทิศทาง Y
ได้ e-spool energy chain จึงติดตั้งบนแท่นหมุนพร้อมกับ ซี ข้อกำหนดอื่น ๆ เกี่ยวข้องกับสไลเดอร์ตัวสุดท้ายของโซ่ ซึ่งติดตั้งแบบย้อนกลับเพื่อให้การเดินสายอยู่ต่ำกว่าพื้นเมื่อ e-spool คลี่ออก เซ็นเซอร์เพิ่มเติมยังได้รับการติดตั้งบน เพื่อหยุดแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ก่อนที่โซ่จะหมด e-spool ทำให้สามารถม้วนสายในพื้นที่จำกัดได้ ด้วยระบบสปริงคืนตัวแบบบูรณาการ วิศวกรจึงไม่ต้องใช้ระบบมอเตอร์ในการพันโซ่อีกต่อไป ซึ่งแตกต่างจากระบบที่ใช้แบตเตอรี่หรือมอเตอร์ หุ่นยนต์จึงสามารถมีน้ำหนักเบาและเพรียวบางที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ นอกจากนี้ อีสปูลยังสามารถตอบสนองงบประมาณของทีมโครงการสำหรับการเดินสายได้ นอกจาก เรายังได้จัดหาสายเคเบิลและท่อที่ใช้ในนั้นด้วยโดยส่วนใหญ่ได้แก่ สายมอเตอร์ chainflex สายควบคุม chainflex และ ท่อลม