ระบบนำทางสายเคเบิลที่ปลอดภัยพร้อมพื้นที่ติดตั้งจำกัดสำหรับหุ่นยนต์หยิบของ

Magazino GmbH พัฒนาระบบอัตโนมัติสำหรับระบบโลจิสติกส์ภายในองค์กร สำหรับลูกค้ารายหนึ่ง ช่องว่างในห่วงโซ่กระบวนการโลจิสติกส์ระหว่างคลังสินค้าและการผลิตจะต้องถูกปิดลง ในขณะที่เครื่องจักรจัดเก็บและหยิบของในคลังสินค้าของลูกค้าช่วยให้สามารถจัดการชิ้นส่วนได้โดยอัตโนมัติแล้ว การขนส่งสินค้าไปยังการผลิตยังคงต้องใช้แรงงานคนทั้งหมด หุ่นยนต์หยิบของ SOTO ในปัจจุบันขนส่งรถบรรทุกขนาดเล็ก (SLC) ไปยังสายการผลิตโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ มีการใช้ตัวจับสายพานลำเลียงเพื่อหยิบและวางลัง อย่างไรก็ตาม การออกแบบนี้สร้างความท้าทายให้กับนักพัฒนา เนื่องจากลังจะต้องถูกจัดเก็บในชั้นวางเป้สะพายหลังที่มากับตัวหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ควรจะสามารถจับได้ทั้งสามด้านที่เหลือ ตัวจับจึงต้องหมุนได้ 290° ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้แหล่งจ่ายพลังงานพิเศษเท่านั้น ซึ่งต้องใช้พื้นที่ติดตั้งเพียงเล็กน้อยและต้องทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในกรณีที่มีฝุ่น สิ่งสกปรก หรือน้ำกระเซ็น นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังควรมีการออกแบบที่แข็งแกร่งเพื่อทนต่อการโหลดที่สลับกันอันเนื่องมาจากสภาวะแวดล้อม

ก่อนหน้านี้ ผู้เชี่ยวชาญด้านโลจิสติกส์จะพึ่งพาแหล่งจ่ายพลังงานแบบหมุนที่มีรัศมีการโค้งงอแบบย้อนกลับที่ออกแบบเองสำหรับการเดินสายเคเบิลแบบหมุนไปยังตัวจับยึด โซ่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระภายในพื้นที่ติดตั้งแบบวงกลม อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมีพื้นที่ว่างภายใน ตัวนำสายเคเบิลจึงพับเข้าด้านใน ทำให้ข้อต่อโซ่แต่ละข้อเปิดออกภายใต้แรง
ข้อผิดพลาดเหล่านี้ได้รับการแก้ไขด้วยการออกแบบโมดูลหมุนใหม่และ energy chain E4.1 สำหรับการเดินสายเคเบิล ปัจจุบัน โมดูลการหมุน ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทำให้สามารถหมุนโซ่เข้าและออกได้อย่างปลอดภัย ไม่เหมือนก่อนหน้านี้ ตัวนำสายเคเบิลจะคลี่ออกด้านนอกโมดูลและไม่สามารถแยกออกด้านในได้ ในเวลาเดียวกัน การออกแบบที่กะทัดรัดก็ประสบความสำเร็จด้วยโครงสร้างใหม่นี้ ลูกค้ายืนยันว่า E4.1 ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบมาจนถึงตอนนี้ ซึ่งหมายความว่าต้นแบบได้ทำงานไปแล้วหลายร้อยชั่วโมงโดยไม่มีเหตุการณ์หรือการดูแลใดๆ ด้วยการออกแบบระบบแบบแยกส่วน นักพัฒนายังประหยัดเวลาในการพัฒนาและน้ำหนักอีกด้วย