ได้รับการปกป้องอย่างถาวร: energy chain 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์ 6 แกนในอุตสาหกรรมยานยนต์

บริษัท Wandres GmbH เชี่ยวชาญด้านการพัฒนาและผลิตระบบทำความสะอาดด้วยแปรงและอากาศ การกำจัดฝุ่น เส้นใย และอนุภาคขนาดเล็กออกจากพื้นผิวเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับกระบวนการผลิตจำนวนมากเพื่อผลิตผลิตภัณฑ์คุณภาพสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมยานยนต์ ในสภาพแวดล้อมนี้ การทำความสะอาดด้วยไมโคร 3 มิติ ก่อนการพ่นสีขั้นสุดท้าย ซึ่งเป็นกระบวนการทำความสะอาดพิเศษจาก Wandres ที่ใช้แปรงหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก ได้พิสูจน์คุณค่าแล้ว
ในศูนย์เทคนิคของ Wandres ได้มีการทดสอบความทนทานด้วยหุ่นยนต์หลายแกนเพื่อตรวจสอบคุณภาพการทำความสะอาดและผลลัพธ์ของแปรงพิเศษบนโครงสร้างพื้นผิวที่หลากหลาย หุ่นยนต์ Sword Brush เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการทำความสะอาดรูปทรงเรขาคณิตที่ซับซ้อนซึ่งไม่สามารถทำได้โดยใช้วิธีอื่น ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อยู่ที่ประมาณ 300 ถึง 400 มม./วินาที สามารถทำงานได้ทั้งแบบรอบและต่อเนื่อง
กระบวนการทำความสะอาดนี้ใช้กระบวนการ "Ingromat" ที่ได้รับสิทธิบัตรของบริษัท ซึ่งเป็นกระบวนการเช็ดเปียกแบบพิเศษ ช่วยลดประจุไฟฟ้าสถิตที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งได้อย่างมาก และช่วยขจัดฝุ่นและอนุภาคที่เกาะติดได้อย่างน่าเชื่อถือ หลังจากหุ่นยนต์ 6 แกนทำงานมาได้ประมาณสองปีครึ่ง จึงได้แสวงหาโซลูชันใหม่สำหรับการเดินสาย เดิมที สายเคเบิลหุ่น
ทั้งหมดได้รับการปกป้องจากความเสียหายทางกลไกด้วยท่อป้องกันที่โรงงานจัดให้ อย่างไรก็ตาม ท่อเหล่านี้ฉีกขาดถาวรหรือสึกกร่อน ส่งผลให้ระบบทดสอบทั้งหมดหยุดทำงาน บริษัทจึงมองหาโซลูชันที่ไม่เพียงแต่ปลอดภัยเท่านั้น แต่ยังให้การปกป้องระยะยาวอีกด้วย

ผู้เชี่ยวชาญด้านการทำความสะอาดพื้นผิวได้ทำงานกับผลิตภัณฑ์สำหรับการเดินสายเคเบิลของเรามานานกว่า 20 ปี ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ใช้ในระบบทำความสะอาด Wandres เกือบทั้งหมด นอกจากนี้ แกนทั้งหกของหุ่นยนต์ทำความสะอาดยังติดตั้งโซ่พลังงานที่เคลื่อนที่ได้ 3 มิติ
โซ่พลังงาน แบบ Twisterchain ได้พิสูจน์คุณค่าแล้วสำหรับการเคลื่อนไหวแบบวงกลมของแกนหมุน ระบบจ่ายพลังงานแบบแยกส่วนรูปเกลียวเหมาะสำหรับการเคลื่อนไหวแบบวงกลมได้สูงสุดถึง 540° และสามารถประกอบล่วงหน้าได้ทั้งหมดตามคำขอ ท่อและสายเคเบิลได้รับการนำทางอย่างปลอดภัย รอยขีดข่วนลดลงอย่างมาก และการทำงานราบรื่นขึ้น บนแกน 2 ถึง 6 ระบบจ่ายพลังงานแบบเคลื่อนไหวหลายมิติจาก ตระกูล Triflex R ช่วยลดเวลาหยุดทำงานและให้ความเสถียรและปลอดภัย ตั้งแต่หุ่นยนต์เชื่อมขนาดใหญ่ไปจนถึงหุ่นยนต์จัดวางพาเลทขนาดเล็ก ด้วยการออกแบบแบบวงกลม โซ่จึงเลื่อนไปตามรูปร่างภายนอกของหุ่นยนต์ ไม่เอียง และไม่ติดอยู่
แกน 2 และ 3 ของหุ่นยนต์ติดตั้ง Triflex R รุ่นเบา ซึ่งเป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้สำหรับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนน้อยกว่า ในทางตรงกันข้าม ชุด Triflex RS แบบกะทัดรัดใช้สำหรับแกน 4 ถึง 6 ด้วยโมดูลสากล โซ่จะถูกนำทางในลักษณะประหยัดพื้นที่ขนานกับแขนหุ่นยนต์ จึงสามารถนำไปใช้งานได้ในพื้นที่แคบที่สุด แท่งสปริงภายในโซ่สร้างแรงดึงล่วงหน้าเพื่อให้เกิดการเสริมความแข็งแรงทั้งหมดหรือบางส่วน กลไกการดึงกลับอัตโนมัติป้องกันไม่ให้เกิดห่วงและความเครียดของสายเคเบิลบนหัวหุ่นยนต์
หลักการ "รถพ่วง" ทำให้ระบบมีแรงดึงสูง องค์ประกอบแต่ละชิ้นเชื่อมต่อกันเหมือนข้อต่อรถพ่วง (หลักการแผ่นรองตัวเรือน) ทำให้มีความคล่องตัวสูงในทุกทิศทาง นอกจากนี้ยังมีอิสระในการเคลื่อนไหวที่กำหนดไว้ในทุกทิศทาง ซึ่งยังเพิ่มอายุการใช้งานของโซ่ สายเคเบิล และท่ออีกด้วย