หลีกเลี่ยงเวลาหยุดทำงานด้วย energy chain หลายมิติในหุ่นยนต์พ่นสี

• สิ่งที่จำเป็น: การเดินสายเคเบิลที่ติดตามการเคลื่อนไหวหลายมิติของหุ่นยนต์
• ข้อกำหนด: การวางแผนที่ปราศจากความล้มเหลวและเชื่อถือได้ แข็งแกร่ง เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายที่รวดเร็วและซับซ้อน การเติมที่รวดเร็วและเรียบง่าย อุตสาหกรรม:
• การผลิตยานยนต์ , หุ่นยนต์
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: นับตั้งแต่มีการแปลงเป็น Triflex Renergy chain หุ่นยนต์ทาสีก็ทำงานได้อย่างไม่มีข้อผิดพลาดและได้ทาสีซีลไปแล้วกว่า 1.2 ล้านชิ้นจนถึงปัจจุบันโดยไม่มีเหตุการณ์ผิดปกติใดๆ

เมื่อทำการทาสีซีลประตูในอุตสาหกรรมยานยนต์ จะใช้หุ่นยนต์พ่นสีที่ต้องทำงานตามรอบการทำงานที่เคร่งครัดและต่อเนื่อง ตัวอย่างเช่น ในโครงการของลูกค้ารายนี้ มีการผลิตชิ้นส่วนประมาณ 2,000 ชิ้นต่อกะการทำงานใน 3 กะ ซึ่งทำให้สามารถผลิตชิ้นส่วนได้ประมาณ 600,000 ชิ้นต่อปี

ข้อต่อโซ่ที่อ่อนแอที่สุดในกระบวนการคือการเดินสายเคเบิลสำหรับหุ่นยนต์พ่นสี วิธีแก้ปัญหาเดิมประกอบด้วยท่อลูกฟูกซึ่งทำให้เกิดปัญหามากขึ้นเรื่อยๆ ท่อดังกล่าวฉีกขาดบ่อยครั้งและทำให้หุ่นยนต์พ่นสีเสียหาย นอกจากนี้ยังไม่มีตัวยึดที่เหมาะสม ซึ่งหมายความว่าสายเคเบิลต้องรับแรงดึงมากในระหว่างการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน การเร่งความเร็วสูงของแขนหุ่นยนต์ก็มีส่วนทำให้เกิดปัญหานี้เช่นกัน ที่ความเร็วสูงถึง 800 มม./วินาที² แรงกระทำสูงจะกระทำต่อสายเคเบิลและระบบจ่ายพลังงาน

นอกจากนี้ยังมีสภาพในห้องพ่นสีอีกด้วย ละอองสีทำให้เกิดคราบสกปรกมาก ละอองสีจะเกาะอยู่
ที่และทำให้เกิดการยึดเกาะที่ตามมา เนื่องจากต้องใช้ปริมาณมากในการผลิต ลูกค้าจึงตัดสินใจไม่ประนีประนอมกับความเร็วของหุ่นยนต์พ่นสี จึงต้องหาเส้นทางเดินสายเคเบิลใหม่

ท่อยางแบบมีซี่โครงของหุ่นยนต์พ่นสีถูกแทนที่ด้วยระบบจ่ายพลังงานหลายมิติ Triflex R ในรุ่น Easy (TRE) energy chain ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานกับหุ่นยนต์และมีข้อดีหลักสองประการ:

ประการแรก ช่วยรับประกันความปลอดภัยระดับสูงระหว่างการใช้งาน Triflex มีรูปร่างภายนอกที่มั่นคงและยืดหยุ่นตามการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ รวมถึงแรงบิดและรัศมีการโค้งงอ เมื่อรวมกับแรงดึงที่ผ่านการทดสอบแล้วสูงสุดถึง 2,340 นิวตัน ทำให้สามารถใช้ระบบได้อย่างไม่มีข้อจำกัด

ข้อดีประการที่สองเกี่ยวข้องกับการประกอบและการเติม ด้วยหลักการ "Easy" สายเคเบิลใหม่จะถูกเติมโดยการกดเข้าจากด้านนอก ไม่จำเป็นต้องป้อนสายเคเบิลหรือท่อผ่านโซ่และไม่จำเป็นต้องถอดอุปกรณ์หรือขั้วต่อออก วิธีนี้คุ้มค่าเมื่อต้องเปลี่ยนท่อสื่อหรือสายเคเบิลที่ปนเปื้อนฝุ่นสีอย่างรวดเร็ว โดยทั่วไป เวลาในการเปลี่ยนจะสั้นมาก ในการเปลี่ยนระบบจ่ายพลังงานทั้งสองระบบ หุ่นยนต์พ่นสีต้องหยุดเพียง 15 นาทีเท่านั้น

การย่อหรือขยายระบบจ่ายพลังงานก็ทำได้อย่างรวดเร็ว เพียงแค่ใช้ไขควงก็สามารถปรับจำนวนข้อโซ่ได้ หุ่นยนต์พ่นสีใช้ข้อโซ่ 272 ข้อ โดยมีความยาวรวมประมาณ 4 เมตร หากเกิดการชำรุด ก็สามารถเปลี่ยนข้อโซ่ได้อย่างรวดเร็ว หลักการของ "แผ่นรองตัวเครื่อง" ช่วยให้เชื่อมต่อและแยกชิ้นส่วนได้ง่าย