ปัญหา
กลุ่ม Schmid ซึ่งมีสำนักงานใหญ่ในเมือง Freudenstadt มีความเชี่ยวชาญด้านการพัฒนาและผลิตระบบสำหรับการผลิตแผงโซลาร์เซลล์และ PCB ศูนย์ความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีการจัดการตั้งอยู่ที่ Schmid Technology Systems ในเมือง Niedereschach โปรแกรมผลิตภัณฑ์ของบริษัทในเครือนี้รวมถึงระบบการโหลดและการขนถ่าย ระบบเหล่านี้จะแยก PCB ที่ถูกจัดเรียงบนตลับเทป และป้อนไปยังสถานีประมวลผลผ่านสายพานลำเลียง
ความเร็วในการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ และความต้องการของลูกค้าสำหรับความยืดหยุ่นที่มากขึ้น นำไปสู่การพัฒนาระบบการจัดการรุ่นใหม่ทั้งหมด ในขณะที่ก่อนหน้านี้มีการใช้หน่วยเชิงเส้นในการเคลื่อนย้ายแกนแต่ละแกน ปัจจุบันมีการใช้หุ่นยนต์หกแกนเป็นครั้งแรก ซึ่งสามารถโหลดและขนถ่ายตลับเทปด้วย PCB ที่มีเวลาในการทำงานน้อยกว่าเจ็ดวินาที อย่างไรก็ตาม ความยืดหยุ่นของระบบมีความสำคัญมากกว่าความเร็ว เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างอิสระ จึงสามารถมีรูปแบบการเคลื่อนไหวที่หลากหลายได้ โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนหรือแทรกแซงฮาร์ดแวร์ใดๆ ตัวอย่างเช่น สามารถโหลดและขนถ่ายตลับเทปได้ในมุมเอียงต่างๆ ระบบนี้ปิดสนิทเนื่องจากการจัดการ PCB ต้องมีความสะอาดสูง ดังนั้นความกะทัดรัดจึงมีบทบาทสำคัญ โดยในเทคโนโลยีห้องปลอดเชื้อ หน่วยลูกบาศก์
ถือเป็นมาตรฐาน รายละเอียดที่น่าสนใจอย่างหนึ่งของระบบคือตัวจับยึด ซึ่งจะจดจำขนาดของแผงวงจรที่เกี่ยวข้องโดยอัตโนมัติ แผ่นรองรับที่มีตัวจับยึดสูญญากาศทำจากเส้นใยคาร์บอนที่ช่วยลดน้ำหนัก จึงสามารถใช้หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด 16 กก. และสามารถเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีน้ำหนักสูงสุด 7 กก. ได้
