ระบบจ่ายพลังงานแบบยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์หกแขนในสถานที่ทดสอบสำหรับภารกิจในอวกาศ

• สิ่งที่จำเป็น: energy chain หลายแกน Triflex R, โซ่ e ของซีรีส์ E4/00
• ข้อกำหนด: จำเป็นต้องมีโซลูชันการป้อนอาหารที่ยืดหยุ่นและแข็งแกร่งสำหรับการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนและรวดเร็วของแขนหุ่นยนต์บนแกนทั้งหมด
• อุตสาหกรรม: อวกาศ, อุตสาหกรรมการบินและอวกาศ
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: ระบบจ่ายพลังงานหลายแกน Triflex ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ 6 แกนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง เมื่อใช้ร่วมกับโซ่ E4/00 เราจึงพบโซลูชันสายเคเบิลที่เชื่อถือได้

เศษซากในอวกาศเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ เช่น ส่วนหนึ่งของภารกิจอวกาศที่ไม่จำเป็นอีกต่อไปหรือชำรุด ก็คุกคามภารกิจที่กำลังดำเนินอยู่เช่นกัน ตามข้อมูลของ ESA ปัจจุบันมีวัตถุมากกว่า 600,000 ชิ้นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 1 ซม. โคจรรอบโลก การชนกันครั้งแรกเกิดขึ้นแล้ว เช่น ในปี 2009 ดาวเทียมโทรศัพท์ที่ยังใช้งานได้ถูกทำลายโดยชิ้นส่วนของดาวเทียมเก่าที่บินอยู่ เพื่อแก้ปัญหานี้ โครงการอวกาศของเยอรมนี EPOS ("European Proximity Operations Simulator") จึงได้เปิดตัวขึ้น EPOS เป็นระบบจำลองการกู้ภัยและกำจัดในวงโคจรของโลก ด้วยการเคลื่อนที่เข้าใกล้และเชื่อมต่อในอวกาศ ("Rendezvous" และ "Docking") ดาวเทียมไร้คนขับจะสามารถทำหน้าที่เป็นดาวเทียมบริการหรือกู้ภัยเพื่อนำเศษซากในอวกาศเข้าสู่วงโคจรที่เรียกว่าวงโคจรสุสานหรือเพื่อดำเนินการซ่อมแซม ในระบบนี้ หุ่นยนต์ 6 แขนสองตัวทำงานบนแกนเชิงเส้นร่วมกันโดยมีระยะการเดินทาง 25 เมตร ผู้ปฏิบัติงานกำลังมองหาโซลูชัน energy chain และเทคโนโลยีตลับลูกปืนเชิงเส้นที่เหมาะสมสำหรับกระบวนการและการเดินสายเคเบิลของหุ่นยนต์

ระบบจำลองนี้ติดตั้งและใช้งานที่ DLR (ศูนย์อวกาศเยอรมัน) ใน Oberpfaffenhofen (สถาบันปฏิบัติการอวกาศและการฝึกอบรมนักบินอวกาศและหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์) ซึ่งเป็นสถานที่ทดสอบการทำงานและพัฒนาเพิ่มเติม พันธมิตรในอุตสาหกรรม ได้แก่ Robo-Technology GmbH และ KUKA Roboter GmbH ระบบนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ 6 แขน 2 ตัวบนแกนเชิงเส้นร่วมกันโดยมีระยะการเคลื่อนที่ 25 เมตร หุ่นยนต์ 2 ตัวในระบบจำลองนี้ใช้energy chain พลาสติกจากซีรีส์ Triflex R พร้อมโมดูลสากล Triflex RS ระบบจ่ายพลังงานหลายแกน Triflex ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ 6 แกนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง โซ่ e ซีรีส์ 410 ยังใช้กับแกนเชิงเส้นอีกด้วย แหล่งจ่ายพลังงานตามแขนหุ่นยนต์ได้รับการคัดเลือกโดยความร่วมมือระหว่าง Robo-Technology และ igus