การจ่ายพลังงานที่เชื่อถือได้ไปยังแขนหุ่นยนต์ในระบบการรีดนมระหว่างการทำงานอย่างต่อเนื่อง

การติดตั้ง การทำความสะอาด การกระตุ้น การรีดนมล่วงหน้า การรีดนม เป็นขั้นตอนเฉพาะที่ MI_one_ ซึ่งเป็นระบบรีดนมอัตโนมัติจาก GEA Farm Technologies GmbH ดำเนินการโดยอัตโนมัติทันทีที่มีสัตว์เข้าแถวที่กล่อง
ระบบจากกลุ่มวิศวกรรมนี้ผลิตเป็นชุดมาหลายปีแล้ว และใช้กับสัตว์ในฝูงประมาณ 70 ตัว คุณสมบัติพิเศษของ MI_one_ คือวัวจะตัดสินใจเองว่าจะรีดนมเมื่อใด สัตว์จะเข้าแถวที่คอกอิสระเพียงเท่านั้น ระบบจะรับรู้ขั้นตอนนี้และกระบวนการอัตโนมัติก็จะเริ่มต้นขึ้น แขนหุ่นยนต์จะยืดออกและวางถ้วยนมแต่ละถ้วยที่ปลายแขนบนหัวนมของเต้านมทีละถ้วยอย่างแม่นยำ ระบบจะทำงานอย่างเงียบเชียบในขณะที่สัตว์กำลังกินนม เมื่อกระบวนการรีดนมทั้งหมดเสร็จสิ้น ถ้วยนมจะแยกออกจากเต้านม ทำความสะอาด และเตรียมพร้อมสำหรับสัตว์ตัวต่อไป ความท้าทายของระบบเหล่านี้คือการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงและสภาพแวดล้อมต่างๆ ที่อาจเกิดขึ้นในโรงนาได้หลากหลาย เช่น อุณหภูมิที่ผันผวนตั้งแต่ 0°C ถึง 40°C ความชื้นสูง และอากาศที่มักมีแอมโมเนียอยู่มาก ซึ่งสิ่งนี้ยังส่งผลต่อส่วนประกอบแต่ละส่วนของ MI_one_ อีกด้วย

การจ่ายพลังงานให้กับแขนหุ่นยนต์ทำได้ด้วยโซ่พลังงานพลาสติกและสายเคเบิลจาก igus ซึ่งเงื่อนไขดังกล่าวไม่มีปัญหาสำคัญใดๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีการใช้ โซ่พลังงานสองเส้นจากซีรีส์ E2/000 ซึ่งบรรจุด้วยสายเคเบิล chainflex ที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการเคลื่อนไหว โซ่เส้นหนึ่งเคลื่อนที่บนแกนนอนและอีกเส้นหนึ่งเคลื่อนที่บนแกนตั้ง เป็นเวลาหลายปีแล้วที่ GEA จัดซื้อ e-chains ในรูป แบบ readychains ที่ประกอบสำเร็จแล้ว ซึ่งทำให้ประหยัดค่าใช้จ่ายในการจัดซื้อได้
พลวัตในการใช้งาน MI_one_ นั้นค่อนข้างต่ำ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญเพื่อไม่ให้สัตว์ได้รับบาดเจ็บ ด้วยการติดตั้ง energy chain ที่ได้รับการปกป้องในโรงงานของ GEA จึงสามารถตัดความเสียหายที่เกิดจากอิทธิพลภายนอกออกไปได้เกือบหมด อย่างไรก็ตาม ความปลอดภัยในการปฏิบัติงานและความพร้อมใช้งานสูงเป็นสิ่งที่สำคัญยิ่งกว่า ระบบทั้งหมดต้องทำงานตลอดเวลาและต้องหลีกเลี่ยงเวลาหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้ทุกวิถีทาง เมื่อผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักรออกแบบสายเคเบิลสำหรับการใช้งานร่วมกับ igus รอบการทำงานจะถูกคำนวณเป็นเวลาสิบปี และด้วยเหตุนี้ จึงกำหนดความต้องการได้อย่างแม่นยำ เนื่องจากทั้ง energy chain และสายเคเบิลมาจากแหล่งเดียวกัน จึงสามารถประสานกันอย่างลงตัวได้ ซึ่งสร้างความปลอดภัยเพิ่มเติมให้กับลูกค้า