ตลับลูกปืนทรงกลมกันสิ่งสกปรกในหุ่นยนต์เพื่อการควบคุมวัชพืช

EcoRobotix พัฒนา ผลิต และจัดจำหน่ายเครื่องจักรทางการเกษตรที่สร้างสรรค์ใหม่ โดยมีเป้าหมายเพื่อนำเสนอโซลูชันหุ่นยนต์ที่แม่นยำ ปลอดภัย เชื่อถือได้ และราคาไม่แพง ซึ่งจะทำให้ชีวิตของเกษตรกรง่ายขึ้นและผลิตอาหารที่ดีต่อสุขภาพ การพัฒนาภายในบริษัทครั้งแรกของบริษัทสตาร์ทอัพคือหุ่นยนต์กำจัดวัชพืชที่เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติผ่านทุ่งนาและทำลายวัชพืชในลักษณะที่กำหนด
หุ่นยนต์มีน้ำหนักประมาณ 130 กิโลกรัม เคลื่อนที่ได้เอง ชี้ทิศทางและวางตำแหน่งตัวเองโดยใช้ GPS และกล้อง ระบบจับภาพ
จดจำว่าวัชพืชอยู่ที่ใดและอยู่ที่ไหน หุ่นยนต์ติดตั้ง RTK GPS เพื่อระบุตำแหน่งที่แน่นอน หุ่นยนต์ควบคุมและกำหนดค่าได้อย่างสมบูรณ์โดยใช้แอปพลิเคชันบนสมาร์ทโฟน และการทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ทำให้หุ่นยนต์สามารถพึ่งพาตนเองได้อย่างสมบูรณ์ในแง่ของการจัดหาพลังงาน แม้ว่าท้องฟ้าจะมืดครึ้มก็ตาม เมื่อหุ่นยนต์ระบุวัชพืช
แล้ว มันจะพ่นสารกำจัดวัชพืชในปริมาณเล็กน้อยลงบนวัชพืชด้วยความแม่นยำสูงสุดโดยใช้แขนหุ่นยนต์สองแขน ปลายก้านใช้เพื่อให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์ทั้งสองมีความคล่องตัวตามต้องการ เนื่องจากแขนหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้งานในสนาม จึงต้องได้รับการปกป้องจากสิ่งสกปรกและฝุ่นละออง และแข็งแรงทนทาน ลูกค้ายังต้องการโซลูชันที่น้ำหนักเบาและประหยัดอีกด้วย

ตลับลูกปืนทรงกลมแบบเรียบที่ใช้ในแขนหุ่นยนต์เป็น ปลายก้าน igubal ® ซึ่งไม่กัดกร่อนและสามารถทนต่ออุณหภูมิตั้งแต่ -40 ถึง +200 องศาเซลเซียส นอกจากนี้ยังทนทานต่อสื่อ
รังสี UV รังสีกัมมันตภาพรังสี สิ่งสกปรก และฝุ่น และต่างจากตลับลูกปืนโลหะ ปลายก้านสามารถดูดซับแรงสั่นสะเทือนได้ ปลายก้าน igubal ® เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานนี้เนื่องจากมีน้ำหนักเบา คุ้มต้นทุน และแข็งแรงมาก เมื่อติดตั้งแล้ว ตลับลูกปืนไตรโบโพลีเมอร์ไม่ต้องดูแลเพิ่มเติมอีก เนื่องจากการออกแบบที่ปราศจาก หล่อลื่น จึงไม่จำเป็นต้องบำรุงรักษาอีกต่อไป ต่างจากตลับลูกปืนโลหะที่หล่อลื่น ไม่มีการสร้างส่วนผสมคล้ายเรซินหรือครีมที่ยึดสิ่งสกปรกเข้ากับจุดรับน้ำหนัก แม้จะมีการปนเปื้อนในระดับรุนแรง ตลับลูกปืนทรงกลมแบบเรียบขององค์ประกอบตลับลูกปืน igubal ® ก็ไม่จำเป็นต้องใช้ซีล ซึ่งใช้ได้กับทั้งฝุ่นละเอียดและสิ่งสกปรกหยาบ นอกจากนี้ ตลับลูกปืนทรงกลมแบบโพลีเมอร์ยังเบากว่าตลับลูกปืนโลหะถึง 80 เปอร์เซ็นต์ ในกรณีนี้ แขนหุ่นยนต์หนึ่งแขนจะมีปลายแกน 12 อัน ซึ่งเท่ากับปลายแกน 24 อันสำหรับแขนหุ่นยนต์ 2 แขน วิธีนี้ช่วยรองรับโครงสร้างน้ำหนักเบาได้อย่างมาก และในขณะเดียวกันก็ช่วยลดการใช้พลังงาน ซึ่งในกรณีนี้ถือเป็นเกณฑ์สำคัญสำหรับลูกค้าเนื่องจากการทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์