หุ่นยนต์ Mars ที่ใช้โพลีเมอร์น้ำหนักเบาและทนทาน

หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อการแข่งขัน "Magma2 University Rover Challenge 2011" วัตถุประสงค์ของโครงการคือการสร้างระบบที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (โรเวอร์) ที่มีเครื่องมือที่สามารถเปลี่ยนได้ซึ่งสามารถทำงานที่กำหนดไว้ในกฎการแข่งขันได้ดีที่สุด หุ่นยนต์เคลื่อนที่ Magma2 Mars Rover ติดตั้งระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าและเคลื่อนที่บนล้อ 6 ล้อ การกำหนดค่าแมนิพิวเลเตอร์แบบคาร์ทีเซียนมีน้ำหนัก 38 กิโลกรัม และด้วยแมนิพิวเลเตอร์แบบมีข้อต่อมีน้ำหนักเพียง 27.5 กิโลกรัม ใช้ในการสังเกตสภาพแวดล้อมด้วยกล้องปริทรรศน์นำทางและเฮลิคอปเตอร์สอดแนมบิน (พร้อมใบพัด 6 ใบพัด) การแข่งขัน URC จัดขึ้นในทะเลทรายที่มีปริมาณฝุ่นละอองสูง ความชื้นต่ำมาก และอุณหภูมิสูงถึง 60 องศาบนพื้นผิวโลก สภาพแวดล้อมเหล่านี้ขัดขวางการใช้ตลับลูกปืนแบบธรรมดา นอกจากนี้ ข้อกำหนดของการแข่งขันยังจำกัดน้ำหนักของโครงสร้างทั้งหมดไว้ที่ 50 กิโลกรัม

เมื่อพิจารณาถึงความท้าทายที่เกิดจากกฎระเบียบและเงื่อนไขด้านสิ่งแวดล้อมของยานสำรวจและส่วนประกอบแต่ละชิ้น นักออกแบบของทีมยานสำรวจจึงจำเป็นต้องมองหาทางเลือกที่มีประสิทธิภาพมากกว่า ในที่สุด การตัดสินใจจึงได้ข้อสรุปว่าควรใช้ iglidur ตลับลูกปืนโพลีเมอร์แบบเรียบ ® หุ่นยนต์ประกอบด้วยพลาสติกเป็นส่วนใหญ่ iglidur เช่น โพลีคาร์บอเนต คุณสมบัติของวัสดุที่ดีมากและน้ำหนักเบาพร้อมกันนั้นเป็นข้อได้เปรียบที่เด็ดขาดที่นำไปสู่การใช้ตลับลูกปืน ตลับลูกปืนมีความน่าเชื่อถือและทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่ท้าทายของทะเลทราย นอกจากนี้iglidur ตลับลูกปืนพลาสติก ยังมีต้นทุนต่ำ ไม่ต้องบำรุงรักษาและไม่ต้องหล่อลื่น และสามารถใช้ได้กับการใช้งานที่หลากหลาย ตลับลูกปืนเหล่านี้มีจำหน่ายทั้งแบบชิ้นส่วนมาตรฐานในสต็อกที่มีอยู่มากมายหรือเป็นชิ้นส่วนที่สั่งทำพิเศษ