ตลับลูกปืนเชิงเส้นแบบไม่ใช่โลหะและมีแรงเสียดทานต่ำสำหรับเครื่องสแกน MRI

หุ่นยนต์ตัวนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อใช้ในการส่งคลื่นอัลตราซาวนด์แบบโฟกัส (FUS) เข้าไปในสมองของเด็ก โดยสามารถใช้วิธีการนี้ในการรักษาโรคลมบ้าหมูและโรคหลอดเลือดสมองในเด็กแบบไม่รุกรานโดยไม่ต้องผ่าตัดที่กะโหลกศีรษะของผู้ป่วย วิธีนี้ช่วยให้ขั้นตอนการรักษามีอันตรายน้อยลงและฟื้นตัวได้เร็วกว่าการผ่าตัดสมองแบบเดิมที่ต้องเปิดกะโหลกศีรษะและสมองของผู้ป่วย หุ่นยนต์ตัวนี้เป็นเครื่องจักรกลที่มีองศาอิสระ 5 องศาที่ทำงานภายในเครื่องสร้างภาพด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (MRI) ต้องใช้ตลับลูกปืน แกนหมุนเกลียว และน็อตสกรูลีดในแต่ละแกนของเครื่องนี้ จึงมีแกนเชิงเส้นและแกนหมุน เนื่องจากหุ่นยนต์จะต้องทำงานในสนามแม่เหล็กแรงสูงของเครื่อง MRI จึงไม่สามารถใช้ตลับลูกปืนโลหะได้ในกรณีนี้

ปัจจุบัน ตลับลูกปืนพลาสติก iglidur ® ถูกนำมาใช้ในหุ่นยนต์แทนตลับลูกปืนโลหะ ตลับลูกปืนพลาสติก iglidur ® ประสิทธิภาพสูงช่วยให้อุปกรณ์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบากได้โดยไม่ต้องโต้ตอบกับสนามแม่เหล็ก
เหล่านี้ขับเคลื่อนแกนการเคลื่อนที่และแกนหมุนของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ บางครั้งก็มีการใช้ แกนเกลียวและน็อตสกรูลีดจากกลุ่มผลิตภัณฑ์ drylin ® เช่นเดียวกับ ชุดเชิงเส้น drylin ® SLW และ ชุดเชิงเส้น easytube ส่วนประกอบของตลับลูกปืนยังใช้ในแอปพลิเคชันเพื่อสร้างการหมุนของเพลาที่ราบรื่นและแรงเสียดทานต่ำเพื่อขับเคลื่อนข้อต่อของหุ่นยนต์ นั่นเป็นเพราะมอเตอร์ที่เข้ากันได้กับ MRT ที่ใช้พัฒนาแรงบิดที่ค่อนข้างต่ำ ซึ่งยังสร้างแรงเสียดทานเมื่อขับเคลื่อนน้ำหนักบรรทุกหนักด้วย