หุ่นยนต์ซ้อนลม: เทคโนโลยีตลับลูกปืนที่แม่นยำสำหรับระบบกริปเปอร์

โปรไฟล์รายงานผู้ใช้

• สิ่งที่จำเป็น: igus igubal รางนำทางเชิงเส้น drylin W ของ ®, ตลับลูกปืนหมอนบล็อก ®
• ข้อกำหนด: น้ำหนักเบาในการใช้งานรวมกับประสิทธิภาพสูงภายใต้การดูดซับน้ำหนักสูง ความน่าเชื่อถือ อุตสาหกรรม:
• การจัดการวัสดุ
• ความสำเร็จสำหรับลูกค้า: ตลับลูกปืนหมอน เป็นโซลูชันที่แข็งแรงและมีน้ำหนักเบาเชื่อถือได้ และช่วยลดจุดศูนย์ถ่วงในเครื่องจักรได้อย่างมากเมื่อเปรียบเทียบกับตลับลูกปืนโลหะทั่วไป ไกด์เชิงเส้น drylin W เป็นระบบที่แข็งแรงและมีน้ำหนักเบาในเวลาเดียวกัน ซึ่งช่วยให้หยิบภาชนะได้อย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้ igubal

ปัญหา

ในการแข่งขันระดับมัธยมศึกษาตอนปลายระดับนานาชาติ "FIRST Robotics Competition" ผู้เข้าร่วมจะได้รับมอบหมายงานในแต่ละปี ซึ่งแต่ละทีมจะต้องแก้ปัญหาโดยใช้โครงสร้างที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษ ในปี 2015 ผู้เข้าร่วมจะต้องวางภาชนะเก็บขยะอุตสาหกรรม 6 ใบซ้อนกัน และสุดท้ายต้องวางภาชนะรีไซเคิลไว้บนหอคอย ภาชนะแต่ละใบมีน้ำหนักประมาณ 3.5 กิโลกรัมต่อชิ้น ในขณะที่ภาชนะแต่ละใบมีน้ำหนักอีก 5 กิโลกรัม หลังจากช่วงการก่อสร้างที่กินเวลานานหลายสัปดาห์ แต่ละทีมจะมีเวลา 2 นาที 15 วินาทีในการรวบรวมคะแนนโดยทำภารกิจให้สำเร็จ ซึ่งจะตัดสินผู้ชนะในที่สุด
ท้าทายในที่นี้คือการวางภาชนะแต่ละใบให้ตรงกลางภาชนะใบก่อนหน้าอย่างแม่นยำ และต้องสร้างโครงสร้างให้มั่นคงพอที่จะรับน้ำหนักได้

สารละลาย

ทีมงานของ Roseville Robotics ตัดสินใจใช้ไกด์เชิงเส้นและตลับลูกปืนหมอนของ Igus สำหรับส่วนประกอบที่เคลื่อนไหวในโซลูชันหุ่นยนต์สำหรับระบบกริปเปอร์ ซึ่งทำงานด้วยระบบลม ระบบกริปเปอร์ทั้งหมดถูกยกขึ้นไปที่ปลายโดยใช้บล็อคหมอนของ igubal ที่อยู่ด้านบนของหุ่นยนต์
ไกด์เชิงเส้นและตลับลูกปืน Drylin W igubal เป็นระบบที่แข็งแรงแต่มีน้ำหนักเบาซึ่งช่วยให้หยิบภาชนะสำหรับการหยิบสินค้าได้อย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้ ตลับลูกปืนหมอนของ ® เป็นโซลูชันที่แข็งแรงและมีน้ำหนักเบาซึ่งเชื่อถือได้และช่วยลดจุดศูนย์ถ่วงได้อย่างมากเมื่อเทียบกับตลับลูกปืนหมอนโลหะทั่วไป
น้ำหนักและความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับเรา และผลิตภัณฑ์ของ Igus ก็ตอบสนองความต้องการเหล่านี้ได้ ผู้เข้าร่วมโครงการ Roseville Robotics มีแนวคิดในการใช้ส่วนประกอบของ igus หลังจากที่เคยใช้ตลับลูกปืนหน้าแปลนของ igus เพื่อทดแทนตลับลูกปืนโลหะหนักมากในโซลูชันหุ่นยนต์ในปี 2009 โซลูชันนี้ใช้งานได้นานถึงหลายร้อยชั่วโมงในการใช้งานภายใต้ภาระด้านข้างที่หนักและความเร็วสูงมาก และไม่มีการสึกหรอใดๆ ที่สามารถระบุได้