ประหยัดน้ำหนักได้ 80%: ตลับลูกปืนโพลีเมอร์ในหุ่นยนต์หกล้อสำหรับการสำรวจดาวอังคาร

หุ่นยนต์หกล้อนี้ - Mars Rover - สร้างขึ้นโดยกลุ่มนักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งเมืองลอดซ์ หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนมากกว่า 2,000 ชิ้นและได้รับการออกแบบให้เคลื่อนที่ผ่านพื้นที่ที่ยากลำบากอย่างยิ่งซึ่งจำเป็นต้องสำรวจ หุ่นยนต์นี้ควบคุมจากระยะไกลและสามารถทำงานได้นานกว่า 2 ชั่วโมงในระยะทาง 1.5 กม. จากสถานีควบคุม
การออกแบบหุ่นยนต์ช่วยให้มีน้ำหนักเบา เชื่อถือได้สูง ไม่ต้องบำรุงรักษา และทำงานได้อย่างราบรื่น ไม่มีโช้คอัพหรือสปริงในระบบกันกระเทือนแขนโยกที่ใช้ในหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้สามารถเอาชนะอุปสรรคขนาดใหญ่ได้ แต่ยังหมายความว่าระบบกันกระเทือนมีความอ่อนไหวต่อการสั่นสะเทือนสูง โดยเฉพาะที่ความเร็วสูง ซึ่งอาจส่งผลให้เครื่องมือวัดและส่วนประกอบอื่นๆ ของหุ่นยนต์เสียหายได้ เพื่อป้องกันผลกระทบนี้ จึงมีการวางแผนติดตั้งความต้านทานที่ควบคุมได้บนเพลา

หุ่นยนต์ใช้ตลับลูกปืนธรรมดา iglidur ® ของซีรีส์ W300 ซึ่งเชื่อมต่อตัวเครื่องกับระบบกันสะเทือนแขนโยก
การใช้ตลับลูกปืนพลาสติกในแอปพลิเคชันนี้ช่วยให้บรรลุเป้าหมายหลายประการที่ไม่สามารถบรรลุได้ด้วยตลับลูกปืนทั่วไป พารามิเตอร์สำคัญที่ส่งผลต่อการปรับปรุงคุณภาพการทำงานของระบบคือความสามารถในการเพิ่มความต้านทานต่อการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ผ่านตำแหน่งที่ถูกต้องของรูสำหรับปลอกและเพลา ความต้านทานต่อการเคลื่อนไหวช่วยลดการสั่นสะเทือนบนระบบกันสะเทือนขณะเคลื่อนที่ ผลที่ตามมาอีกประการหนึ่งของการใช้ตลับลูกปืน iglidur W300 คือการลดพื้นที่ที่จำเป็นสำหรับตลับลูกปืน (ตลับลูกปืนบนเพลาขนาด 30 มม.) เหลือ 34 มม. เมื่อเทียบกับตลับลูกปืนลูกบอลที่ต้องใช้พื้นที่อย่างน้อย 42 มม. นอกจากนี้ยังช่วยลดน้ำหนักได้มากกว่า 80%