e-chains และสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสำหรับกริปเปอร์ในระบบหยิบของ BD Rowa

ในปี 1996 Rowa Automatisierungssysteme GmbH ซึ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ในขณะนั้น ได้นำเสนอระบบจัดเก็บและหยิบสินค้าอัตโนมัติเต็มรูปแบบระบบแรกสำหรับร้านขายยา ในระหว่างนั้น Rowa ได้ติดตั้งระบบดังกล่าวไปแล้วกว่า 5,000 ระบบ และในเยอรมนี Rowa ยังได้ครองส่วนแบ่งการตลาดประมาณ 70 เปอร์เซ็นต์ด้วยซ้ำ จากมุมมองของเภสัชกร ระบบอัตโนมัติช่วยประหยัดพื้นที่ได้มากและยังประหยัดเวลาอีกด้วย นอกจากนี้ยังสร้างเงื่อนไขในการลดปริมาณสินค้าคงคลังและการลงทุนอีกด้วย
สำคัญของระบบนี้คือระบบกริปเปอร์ กริปเปอร์หยิบสินค้า HD รุ่นล่าสุดที่ได้รับสิทธิบัตรสามารถเคลื่อนย้ายสินค้าได้พร้อมกันสูงสุด 8 แพ็ค ไม่ว่าจะเป็นแบบเดียวกันหรือต่างประเภทกันก็ตาม ในช่องทางแคบของระบบจัดเก็บ ระบบกริปเปอร์สองระบบสามารถทำงานแบบขนานกันและไม่มีการชนกัน ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการหยิบสินค้าเป็นสองเท่า และทำให้กริปเปอร์สามารถเคลื่อนไหวประสานกันที่ซับซ้อนได้ เพื่อจัดเก็บและหยิบสินค้าที่ต้องการได้รวดเร็วที่สุด
อย่างไรก็ตาม การเคลื่อนไหวที่อิสระสูงยังทำให้มีความต้องการพลังงานและแหล่งจ่ายสัญญาณสูงเช่นเดียวกับสายเคเบิล ซึ่งจะต้องสามารถเคลื่อนไหวตามการเคลื่อนไหวหลายมิติได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ ซึ่งหมายความว่า energy chain และสายเคเบิลจะต้องอยู่ภายใต้ความต้องการที่มากขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับการใช้งานระบบอัตโนมัติอื่นๆ ส่วนใหญ่ ตัวอย่างเช่น การเดินสายเคเบิลจะต้องอนุญาตให้เคลื่อนไหวเป็นรูปตัว S โดยมีรัศมีการโค้งงอที่แคบมากและสามารถยืดได้ในทิศทางตรงข้าม
แม้จะมีน้ำหนักมาก แต่ลูกค้าก็กังวลเรื่องอายุการใช้งานที่ยาวนาน และเป้าหมายการพัฒนาที่สำคัญไม่แพ้กันก็คือการลดการปล่อยเสียงให้เหลือน้อยที่สุด อายุการใช้งานที่เพิ่มขึ้นนั้นไม่สามารถบรรลุผลได้แม้จะต้องแลกมาด้วยการปล่อยเสียง

ปัจจุบัน Rowa ใช้ผลิตภัณฑ์ของ igus
สำหรับระบบจ่ายพลังงานและสัญญาณและสาย แม้ว่าสายเคเบิล chainflex
จะได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับการรับน้ำหนักที่สูงมากและการเคลื่อนตัวที่เข้มข้น แต่ระบบดังกล่าวก็มีข้อกำหนดพิเศษ การดัดงอบ่อยครั้งเกินมุมดัด 180 องศาและการใช้รัศมีที่เล็กมากในเวลาเดียวกันทำให้สายเคเบิลรับน้ำหนักได้มาก เพื่อค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมที่สุด Rowa
จึงจัดหาระบบจับยึดสองระบบให้กับทีมงานของ energy chain igus การทดสอบความทนทานดำเนินการในห้องปฏิบัติการของ igus และทดสอบข้อกำหนดทางไฟฟ้าของสายเคเบิล energy chainซึ่งส่งผลให้ตัดสินใจเลือกใช้หน้าตัดของสายที่ต่างกันบางส่วน โดยเน้นที่อายุการใช้งานอย่างชัดเจน เพื่อให้ระบบทำงานได้โดยไม่ต้องบำรุงรักษา โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สายเคเบิล chainflex ประเภท CF10 เป็นสายไฟและสายควบคุม และ สายเคเบิลจากซีรีส์ CF11 เป็นสายเคเบิลข้อมูล จากผลการทดสอบพบว่าตัวนำในซีรีส์ทั้งหมดได้รับการออกแบบมาให้ทนทานต่อการดัดงอเป็นอย่างยิ่ง และการพันเกลียวแบบพิเศษช่วยให้มีความยืดหยุ่นถาวรในหลายมิติโดยไม่ทำให้สายขาดและสึกหรอน้อยที่สุด ในการใช้งานบางกรณีที่สายเคเบิลมีรัศมีเล็กมาก จะใช้ สายเคเบิลควบคุมซีรีส์ CF99 ที่มีตัวนำโลหะ เพื่อให้รัศมีเล็กลงอีก ในกรณีของ ซึ่งต้องรับแรงเครียดเช่นเดียวกับสายเคเบิล รัศมีของโซ่จะต้องได้รับการปรับแต่งเนื่องจากพื้นที่ติดตั้ง ที่นี่ นักออกแบบของ igus ได้ทำงานในรายละเอียดเพื่อให้ได้ความพร้อมใช้งานสูงสุด ซีรีส์ E2 ใช้ในที่นี้ทั้งแบบปิดและเปิดบนตัวจับยึด และ ซีรีส์ 2500 สำหรับการเคลื่อนที่ตามยาวของระบบตัวจับยึดทั้งหมดไปตามชั้นวาง