การเชื่อมแบบเสียดทานด้วย Fanuc

หุ่นยนต์นี้สร้างขึ้นจากโครงการพัฒนาที่ร่วมมือกับ Fanuc และทำให้สามารถรวมวัสดุต่างๆ เช่น อะลูมิเนียม โลหะผสมอะลูมิเนียม ทองแดง ไททาเนียม และเหล็ก ซึ่งโดยปกติแล้วเชื่อมเข้าด้วยกันได้ยากเข้าด้วยกันได้ ยิ่งไปกว่านั้น ไม่ต้องใช้วัสดุเพิ่มเติมใดๆ ทั้งสิ้น วัสดุต่างๆ เชื่อมเข้าด้วยกันโดยใช้แรงกดและแรงเสียดทานเท่านั้น การเชื่อมต่อแบบปิดนี้เหนือกว่าวัสดุฐานมาก ทำให้การดัดรอยเชื่อมให้โค้งงอได้ 90° ก็ไม่ใช่ปัญหาอีกต่อไป

บริษัท: FPT INDUSTRIE SPA ผู้ติดต่อ: Sig. Sebastiano Carlessoประเทศ: อิตาลี

ประการหนึ่ง จะต้องสร้างผลิตภัณฑ์ที่มีรูปลักษณ์น่าดึงดูด โดยไม่มีห่วงในโซ่ที่จะมาทำให้ภาพเสียหาย อีกด้านหนึ่ง จำเป็นต้องมีความแม่นยำและเสถียรภาพสูงสุดบนและรอบๆ หุ่น
ในขณะเดียวกัน หุ่นยนต์ไม่ควรถูกจำกัดอยู่ในขอบเขตการเคลื่อนไหวที่ Fanuc กำหนดไว้

• น่าดึงดูดสายตา (ไม่มีห่วงบน e-chain)
• ไม่มีการจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

เพื่อให้ได้การทำงานที่ราบรื่นตามต้องการ จึงเลือกใช้ระบบการดึงกลับ TR.RS.60.RC.B (R = ปลายด้านขวาที่ยึดแน่น C = ฝาปิด, B = B เวอร์ชันของโซ่ TRE) ซึ่งมีแรงดึงสูงและเติมช่องว่างที่ไม่กำหนดได้ง่าย ความเสถียรของรัศมีของเวอร์ชัน TRE.B นั้นสูงกว่าเวอร์ชัน TRC (เวอร์ชันปิด) ถึง 4 เท่า
การเคลื่อนที่แบบหมุนของแกน 2 ถูกแทนที่ด้วยโซ่บิด