หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท: ระบบนำทางสายเคเบิลแบบ 3 มิติที่ปลอดภัยพร้อม triflex triflex energy chain

มีการติดตั้งหน่วยเซอร์โวเพิ่มเติมบนแกนที่ 6 ของหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้า Fanuc R-2000 iCF 165F ซึ่งจะต้องมีสายเคเบิลและท่อเพิ่มเติม นอกจากนี้ แกนที่ 6 จะต้องเคลื่อนที่หมุนอย่างน้อย 360° ซึ่งจะทำให้ความยาวของโซ่เพิ่มขึ้นโดยไม่จำเป็นหากไม่มีระบบดึงกลับ ท่อและสายเคเบิลที่จำเป็นสำหรับหน่วยเซอร์โวบนแกน 6 จะต้องเดินจากแกน 2-6 ด้วย
เนื่องจากมีการเคลื่อนไหวจำนวนมาก จึงมีความสำคัญที่จะต้องทำให้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวบนหุ่นยนต์มีความกระชับและสั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และต้องนำสายเคเบิลทั้งหมดอย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้เสมอในระหว่างการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์

ด้วยการติดตั้ง ระบบการดึงกลับ Triflex RS (TR.RS.60.L, ปลายคงที่ด้านซ้าย) ชุดโซ่ e-chain ที่ตรงกันสำหรับระบบการดึงกลับ(TRE.RS.60.087.1500.0.B) และข้อต่อโซ่เพิ่มเติม 40 ข้อ(TRE.60.087.0.B) สายเคเบิลทั้งหมดจึงสามารถนำทางบนหุ่นยนต์ได้อย่างปลอดภัย หากไม่มีระบบการดึงกลับ ความยาวของโซ่จะยาวเกินไปเนื่องจากการเคลื่อนที่ 360° ตัวป้องกัน TR.60.30 ช่วยปกป้องโซ่ในจุดที่ได้รับแรงกดสูงเป็นพิเศษ จึงช่วยลดการสึกหรอและเพิ่มอายุการใช้
ในเวลาเดียวกัน ข้อดีที่สำคัญอีกประการหนึ่งของรุ่น TRE.B นอกเหนือจากความเสถียรที่สูงกว่ารุ่น TRE ถึง 4 เท่า คือความสามารถในการเปลี่ยนสายเคเบิลหรือท่อได้อย่างง่ายดาย ซึ่งสามารถติดตั้งและถอดออกได้ง่ายผ่านช่องเปิดสองช่องที่ด้านข้างของโซ่