หุ่นยนต์สายเคเบิลงานหนัก

ในแอปพลิเคชันที่นำเสนอนี้ แพลตฟอร์มมีตัวจับพาเลทเป็นอุปกรณ์ปลายแขนสำหรับใช้ในการขนย้ายวัสดุ ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายและวางพาเลทได้ในทุกองศาอิสระทั้ง 6 องศาในอวกาศ หุ่นยนต์สาย
ซึ่งพัฒนาโดย Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA เป็นเวลาหลายปี ถือเป็นโซลูชันนวัตกรรมสำหรับงานขนย้ายและประมวลผลอัตโนมัติ และผสมผสานเทคโนโลยีจากเทคโนโลยีหุ่นยนต์และเครน หุ่นยนต์สายเคเบิลนี้เหมาะเป็นพิเศษสำหรับพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่หรือภาระหนัก IPAnema 3 มีพื้นที่ติดตั้ง 16 x 11 x 6 เมตร และมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 250 กิโลกรัม

บริษัท: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA ผู้ติดต่อ: คุณ Johannes Stollประเทศ: เยอรมนี

เอฟเฟกเตอร์ปลายสายของหุ่นยนต์สายเคเบิลต้องได้รับพลังงาน ข้อมูล และสื่อ

vector ในกรณีของกริปเปอร์พา ที่อธิบายข้างต้น ต้องมีการจ่ายพลังงาน EtherCAT และอากาศอัด ในอีกโครงการหนึ่ง (โครงการ HINDCON3D) ในทางกลับกัน energy chain เอฟเฟกเตอร์ปลายสายสำหรับการพิมพ์คอนกรีต 3 มิติถูกนำมาใช้ สำหรับการจ่ายคอนกรีต
หุ่นยนต์นี้ติดตั้งเพียงถังสำหรับคอนกรีตบนแพลตฟอร์มเท่านั้น ดังนั้นจึงมีปริมาณการพิมพ์ที่จำกัด สำหรับการจ่ายคอนกรีตอย่างต่อเนื่องไปยังหัวพิมพ์ 3 มิติ การใช้ igus tri-spool อาจเป็นวิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ ซึ่งจะช่วยให้สามารถพิมพ์คอนกรีตได้อย่างไม่จำกัด แอปพลิเคชันหุ่นยนต์สายเคเบิลได้รับรางวัล igus Award ในปี อย่างไรก็ตาม นี่เป็นการตั้งค่า "มาตรฐาน" ที่ใช้ และ e-spool หุ่นยนต์สายเคเบิลเคลื่อนที่เป็นหลักในสองมิติ ในทางกลับกัน IPAnema 3 ในปัจจุบันสามารถเคลื่อนที่ได้ในหกมิติ ความท้าทายที่นี่คือการลำเลียงซึ่งจะต้องปฏิบัติตามทุกทิศทางและการวางแนวในเชิงพื้นที่

เพื่อเอาชนะความท้าทายนี้ IPAnema 3 ใช้ชุด หลายแกน energy chain (triflex) เพื่อนำทางสายข้อมูลและสายส่งในห้องและ e-spool triflex
เพื่อหมุนและคลายโซ่ การรวมกันของ และ e-spool นี้เรียกว่า tri-spool e-spool triflex ได้รับการออกแบบมาให้พอดีกับ ซึ่งปกติแล้วจะไม่ใช่กรณีนี้ tri-spool นี้เป็นต้นแบบที่พัฒนาพิเศษ มีเส้นผ่านศูนย์กลางดรัมประมาณสองเมตรและความยาวส่วนต่อขยายประมาณสิบเอ็ดเมตร triflexenergy chain สามารถม้วนและคลายได้ด้วยความเร็วสูงสุดหนึ่งเมตรต่อวินาที ประกอบด้วยสายเคเบิลดังต่อไปนี้: Ethernet / CAT7 หนึ่งเส้น, ท่อลมหนึ่งเส้นที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 10 มิลลิเมตรและสายควบคุมสองเส้นที่มีขนาด 5 x 2.5 mm² และ 12 x 0.5 mm² เพื่อนำทาง ยังได้รับการออกแบบระบบถาดที่มีหน่วยเบี่ยงเบน
energy chainด้วยระบบช่อง e-spool จึงสามารถติดตั้งบนพื้นได้อย่างง่ายดาย โดยไม่จำเป็นต้องยึดกับเพดาน