แหล่งจ่ายพลังงานแบบยืดหยุ่นในพื้นที่จำกัดสำหรับหุ่นยนต์เอ็กซ์เรย์แบบไดนามิก

ระบบเอ็กซ์เรย์ทางการแพทย์นี้จะมีการพัฒนาตัวนำสายเคเบิล โดยอาศัยหุ่นยนต์ นอกจากหุ่นยนต์สำหรับการจัดตำแหน่งผู้ป่วยแล้ว หุ่นยนต์เอ็กซ์เรย์ยังเป็นส่วนหนึ่งของระบบบำบัดมะเร็งที่ใช้ลำแสงอนุภาคจากซีเมนส์อีกด้วย หุ่นยนต์นี้แขวนจากเพดานและนำทางแกน C-sag ของเอ็กซ์เรย์ เนื่องจากความสูงของเพดานมีจำกัด จึงจำเป็นต้องถอดโครงฐานของหุ่นยนต์ออก ระบบจ่ายพลังงานของหุ่นยนต์และส่วนประกอบของเอ็กซ์เรย์ถูกยกขึ้นเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้ไม่จำกัด แต่ความสูงในการติดตั้งก็ลดลงให้น้อยที่สุด ต้องระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อไม่ให้เกิดการชนกันระหว่างหุ่นยนต์และตัวนำสายเคเบิล ตัวนำสายเคเบิลต้องได้รับการออกแบบให้รองรับสื่อต่างๆ ได้หลากหลาย

แนวทางบุกเบิกคือการใช้ โซ่บิด ประเภท 4008.15.250/850 ซึ่งไม่ใช้ร่วมกับดรัมล่างแบบคงที่และดรัมบนแบบเคลื่อนที่ตามปกติ เนื่องจากหุ่นยนต์ติดตั้งบนเพดาน จึงใช้โซ่บิดร่วมกับดรัมบนแบบคงที่และดรัมล่างแบบเคลื่อนที่ ดังนั้นจึงต้องเคลื่อนย้ายโซ่ที่มีช่วงการหมุน +/-100 องศาไปพร้อมกับดรัมบน คุณลักษณะพิเศษอีกประการหนึ่งคือใช้โซ่แบบย้อนกลับสองเส้น ซึ่งจำเป็นเพื่อให้สามารถป้อนสายมีเดียที่จำเป็นทั้งหมดผ่านตัวนำสายเคเบิลได้ เนื่องจากสื่อและสายเคเบิลมีจำนวนมาก จึงทำให้มีน้ำหนักรวมที่หุ่นยนต์สามารถรับได้เกิน ซึ่งหมายความว่าตัวนำสายเคเบิลได้รับการออกแบบให้รองรับตัวเองได้เพื่อไม่ให้หุ่นยนต์รับน้ำหนักเกิน