เปลี่ยนภาษา :

ตลับลูกปืนทรงกลมสำหรับหุ่นยนต์

ส่งผ่านทุกการเคลื่อนไหวอย่างลื่นไหล - ด้วยตลับลูกปืนเม็ดกลมจากพอลิเมอร์ประสิทธิภาพสูง

วงการหุ่นยนต์กำลังมีการพัฒนาอย่างก้าวกระโดด ซึ่งแต่ละแอปพลิเคชันที่เกิดขึ้นใหม่ ต่างก็มาพร้อมกับความต้องการเฉพาะตัวที่ท้าทายขีดความสามารถของชิ้นส่วนเคลื่อนที่ หัวใจสำคัญอยู่ที่ตลับลูกปืนเม็ดกลม: ที่ช่วยเพิ่มองศาอิสระ (Degrees of Freedom: DoF) และรองรับกลไกการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนให้เป็นเรื่องง่าย ตลับลูกปืนเม็ดกลม igubal ทำหน้าที่เชื่อมต่อชิ้นส่วนต่างๆ เข้าด้วยกันอย่างมั่นใจ พร้อมทั้งช่วยสนับสนุนเหล่านักออกแบบในการสร้างสรรค์ระบบการเคลื่อนไหวที่ปราศจากการบำรุงรักษา มีความทนทานสูง และมีโครงสร้างที่มีประสิทธิภาพดีเยี่ยม

Robotics

ข้อดีและจุดเด่นเมื่อเลือกใช้ผลิตภัณฑ์ igubal

  • ไม่ต้องบำรุงรักษา - ไม่ต้องใช้สารหล่อลื่น
  • การทดแทนความคลาดเคลื่อน
  • น้ำหนักเบา – เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง (Dynamic applications)
  • ทนทานต่อการกัดกร่อน
  • ทนต่อฝุ่นละอองและสิ่งสกปรก
  • มีให้เลือกทั้งแบบมาตรฐานและแบบปรับแต่งตามความต้องการ
format_color_reset

ปราศจากการหล่อลื่น

construction

ไม่ต้องการการบำรุงรักษา

cloud

น้ำหนักเบา

waves

ลดการสั่นสะเทือน

invert_colors

ทนทานต่อการกัดกร่อน

volume_off

เงียบ

ภารกิจการเคลื่อนที่ในงานหุ่นยนต์ - พร้อมโซลูชันที่ตอบโจทย์ทุกความต้องการ

ในงานหุ่นยนต์ เราไม่ได้คิดแค่เรื่ององค์ประกอบ แต่เราคิดถึงทุกท่วงท่าการเคลื่อนไหว ข้อมูลสรุปต่อไปนี้แสดงให้เห็นถึงรูปแบบการเคลื่อนที่ในลักษณะต่างๆ พร้อมทั้งแนะนำชิ้นส่วน igubal รุ่นที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานในแต่ละประเภท

งานเคลื่อนไหวส่วนประกอบ igubal เหมาะสมข้อได้เปรียบทางด้านโครงสร้างและการออกแบบการใช้งานทั่วไป
การเคลื่อนไหวในลักษณะหมุนส่ายรอบจุดศูนกลางตลับลูกปืนเม็ดกลม, ข้อต่อคู่, ตลับลูกปืนหัวลูกบิดพอลิเมอร์, ตลับลูกปืนหัวลูกบิดโลหะพร้อมซับในพอลิเมอร์ และข้อต่อเชื่อมช่วยชดเชยการเยื้องแนว (Angular errors) และรองรับการเคลื่อนที่อย่างปลอดภัยภายใต้ภาระโหลดหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์, โครงรถโรเวอร์สำรวจ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยขา,
แรงส่งผ่าน (ผลัก/ดึง)คัปปลิ้ง, ข้อต่อตามแนวแกน, ลูกปืนตาเหลือกส่งกำลังอย่างต่อเนื่อง แม่นยำ แม้ในขณะเคลื่อนที่ระบบเชื่อมต่อแอคชูเอเตอร์, กลไกการเคลื่อนไหวของขา, ระบบเคลื่อนที่แนวตรง
ตลับลูกปืนสำหรับการหมุนตลับลูกปืนตุ๊กตาแบบมีปีก, ตลับลูกปืนตุ๊กตา, ตลับลูกปืนทรงกลมแบบถอดเปลี่ยน, เม็ดลูกปืนทรงกลมตลับลูกปืนขนาดกะทัดรัด ปลอดการใช้สารหล่อลื่น แม้ในการใช้งานอย่างต่อเนื่องตลับลูกปืนสำหรับเพลา, ล้อโพลิเมอร์, ชุดประกอบการหมุน
จลนศาสตร์แบบหลายข้อต่อคัปปลิ้ง, ข้อต่อคู่, ลูกปืนตาเหลือกความคล่องตัวสูง พร้อมระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำระบบการเคลื่อนที่แบบพาราเรลโลแกรม, กลไกชุดกริปเปอร์ และวิศวกรรมกลไกแบบชีววิทยา
โครงสร้างน้ำหนักเบาและคล่องตัว การเคลื่อนไหวตลับลูกปืนทรงกลมขนาดเล็กและลูกปืนตาเหลือกโครงสร้างน้ำหนักเบาช่วยลดกำลังขับและเพิ่มความคล่องตัวกลไกของโดรน, หุ่นยนต์เคลื่อนที่, ระบบหยิบและวาง
การเคลื่อนไหวใต้ดิน และอิทธิพลจากสิ่งแวดล้อมชุด igubal ครบชุดไม่ต้องใช้สารหล่อลื่น และทนทานต่อฝุ่น ความชื้น และการกัดกร่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Rover), หุ่นยนต์กู้ภัย, รวมถึงการใช้งานในภาคการเกษตรและงานกลางแจ้ง
จุดหมุนประสิทธิภาพสูงขนาดเล็กตลับลูกปืนทรงกลมขนาดเล็กและลูกปืนตาเหลือกการผสานรวมที่ประหยัดพื้นที่พร้อมฟังก์ชันการทำงานสูงพื้นที่ติดตั้งแคบ กลไกขนาดเล็ก แท่นยึดเซ็นเซอร์และกล้อง

มือหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์

ทางเลือกใหม่แทนที่โลหะ: ตลับลูกปืนปลายก้านพลาสติกช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกลไกนิ้วมือในหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ (Anthropomorphic Robot Hand)

มือหุ่นยนต์ AIDIN จาก AIDIN ROBOTICS แสดงให้เห็นว่า การทำงานร่วมกันอย่างสอดประสานระหว่างการออกแบบ เทคโนโลยีเซนเซอร์ และกลไกทางวิศวกรรมนั้นมีความสำคัญเพียงใด ในขณะที่เซนเซอร์และซอฟต์แวร์รับหน้าที่ในส่วนของ 'การคิด' แต่ระบบกลไกคือส่วนสำคัญที่ทำให้ทุกการเคลื่อนไหวเกิดขึ้นจริงในทางปฏิบัติ

ภายใต้ความร่วมมือดังกล่าว ในปี 2022 ได้มีการเปลี่ยนจากการใช้ตลับลูกปืนตาเหลือก (Rod ends) แบบโลหะในกลไกของนิ้วมือและนิ้วหัวแม่มือ มาเป็นลูกปืนปลายก้านรุ่น KBRM จากซีรีส์ igubal แทน เป้าหมายคือการลดน้ำหนักของโครงสร้าง พร้อมกับรักษามาตรฐานการเคลื่อนไหวให้มีความต่อเนื่องและเชื่อถือได้ในเวลาเดียวกัน โซลูชันที่ทำจากพลาสติกนี้ประสบความสำเร็จในการผลิตเชิงพาณิชย์ (Series production) มาอย่างต่อเนื่องนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา

  • ใช้งานได้โดยไม่ต้องบำรุงรักษา และไม่ต้องฉีดซ้ำสารหล่อลื่น
  • น้ำหนักเบา ช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัว
  • การออกแบบที่ทนทานต่อการกัดกร่อน
  • การทำงานที่เงียบกริบ เพื่อกลไกการเคลื่อนที่อันนุ่มนวลและลื่นไหล

สังเกตได้อย่างชัดเจนในวิดีโอ: มือหุ่นยนต์ AIDIN เลือกใช้ตลับลูกปืนตาเหลือก (Rod end) รุ่น igubal KBRM ในกลไกการเคลื่อนไหวของส่วนนิ้วมือและนิ้วหัวแม่มือ

การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์เพิ่มเติม

หุ่นยนต์เก็บเกี่ยว มหาวิทยาลัย Ljubljana
ระบบกลไกการเคลื่อนที่ที่มีความแข็งแกร่งและน้ำหนักเบา สำหรับหุ่นยนต์เก็บเกี่ยวอัตโนมัติ

คณะวิศวกรรมไฟฟ้าแห่งมหาวิทยาลัย Ljubljana ได้พัฒนาระบบการเก็บเกี่ยวอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์เดลต้า (Delta robot) ซึ่งออกแบบมาเพื่อช่วยแบ่งเบาภาระงานที่หนักอึ้งของแรงงานคนในการเก็บเกี่ยวหน่อไม้ฝรั่ง ในระบบจลศาสตร์จะใช้ ข้อต่อแบบก้านคู่และข้อต่อแบบก้ามปูร่วมกัน ชิ้นส่วนเหล่านี้ช่วยให้การออกแบบโครงสร้างมีน้ำหนักเบาเพื่อรองรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องบำรุงรักษา และมั่นใจได้ในความคล่องตัวที่แม่นยำ แม้ต้องทำงานท่ามกลางฝุ่นและความชื้นในพื้นที่เกษตรก็ตาม

ตลับลูกปืนตุ๊กตาแบบมีปีกชนิดทนการเสียดสี (Tribological) สำหรับติดตั้งในรถตัดหญ้าในสนามกอล์ฟอัตโนมัติ

AMP  L-100 จาก FireFly Automatix คือรถตัดหญ้าแฟร์เวย์ระบบไฟฟ้าเต็มรูปแบบ ที่ทำงานอัตโนมัติได้อย่างเงียบเชียบและแม่นยำ - โดยไม่จำเป็นต้องมีคนควบคุม igubal บูชมีปีกแบบยึดน็อต 2 รู EFOI ถูกนำมาใช้งานเพื่อเสริมประสิทธิภาพให้ชุดใบตัดสามารถยกขึ้นและปรับตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและมั่นคง ตัวอุปกรณ์ทำหน้าที่รองรับส่วนปลายเพลาของกลไกชุดยก พร้อมทั้งช่วยรับประกันว่าตลับลูกปืน จะสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้น้ำมันหล่อลื่นและไม่ต้องบำรุงรักษาตลอดอายุการใช้งาน

ASTRA Scout Rover : หุ่นยนต์สำรวจสุดล้ำ
ตลับลูกปืนตุ๊กตาแบบปรับเองได้สำหรับหุ่นยนต์ทรงกลม

หุ่นยนต์สำรวจ SCOUT จากทีม ASTRA แห่งมหาวิทยาลัย Politecnico di Torino คือหุ่นยนต์ทรงกลมที่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ และยังสามารถยืดแขนกลออกมาเพื่อปฏิบัติภารกิจหยิบจับสิ่งของได้อย่างแม่นยำในยามจำเป็น igubal ตลับลูกปืนตุ๊กตาใช้สำหรับรองรับลูกตุ้มภายใน ซึ่งช่วยให้ลูกตุ้มสามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่ไม่เรียบได้ ชิ้นส่วนเหล่านี้ช่วยให้ระบบประคองการเคลื่อนที่ มีความแข็งแกร่งและไม่ต้องบำรุงรักษา ทั้งยังมีคุณสมบัติพิเศษที่ไม่หวั่นต่อฝุ่นที่กัดกร่อนและมีความคม

Small Robot Company Ltd. : ผู้ผลิตเครื่องจักรกลทางการเกษตร
ข้อต่อคู่ความแม่นยำสูง สำหรับระบบกำจัดวัชพืชอัตโนมัติ

หุ่นยนต์เพื่อการเกษตรจากบริษัท Small Robot Company Ltd. กำจัดวัชพืชที่ไม่ต้องการได้อย่างหมดจด - โดยไม่ต้องพึ่งพาสารเคมีแม้แต่นิดเดียว การเคลื่อนที่อันแม่นยำของหุ่นยนต์ Delta Robot ในการควบคุมตำแหน่งของอุปกรณ์ "Zapper" คือกุญแจสำคัญที่ทำให้ระบบนี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด ในด้านจลศาสตร์ จะใช้ ข้อต่อคู่ KDGM วัสดุเหล่านี้ช่วยให้การออกแบบมีน้ำหนักเบา ไม่ต้องบำรุงรักษา และรับประกันการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและทนทานยาวนาน - แม้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นและสิ่งสกปรก

LiCAS A1 : โครงการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
ตลับลูกปืนตุ๊กตาและตลับลูกปืนตุ๊กตาแบบมีปีก เพื่อโครงสร้างข้อต่อที่แข็งแรงทนทานในแขนกล

LiCAS A1 เป็นแขนกลคู่ที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ สำหรับการใช้งานกับโดรนในการตรวจสอบและบำรุงรักษา ด้วยน้ำหนักรวมเพียง 2.5 กิโลกรัม ช่วยให้สามารถปฏิบัติงานได้อย่างแม่นยำแม้ในพื้นที่ที่ยากจะเข้าถึง ในข้อต่อไหล่ ตลับลูกปืนแบบบล็อกหมอน igubal ESTM และ ตลับลูกปืนแบบติดตั้งหน้าแปลน EFSM ช่วยให้มั่นคงสูงแม้จะมีแรงตามแนวแกนและแนวรัศมี รวมถึงโมเมนต์การเอียง

ข้อต่ออเนกประสงค์สำหรับหุ่นยนต์

Robotics

ตลับลูกปืนเม็ดกลมเน้นการเคลื่อนที่แบบพับองศา ส่วนข้อต่ออเนกประสงค์ ใช้สำหรับการส่งกำลังการหมุนในกรณีที่แกนวางตัวทำมุมต่อกัน ในระบบหุ่นยนต์ อุปกรณ์เหล่านี้จะถูกนำไปใช้งานในจุดที่ไม่สามารถส่งผ่านการเคลื่อนที่แบบหมุนในแนวแกนที่ตรงกันได้ เราได้พัฒนาแนวทางการออกแบบขึ้นมา 2 รูปแบบที่แตกต่างกัน เพื่อตอบโจทย์การใช้งานในลักษณะนี้โดยเฉพา

มีต้นแบบให้เลือก

ทั้งสองเวอร์ชันพร้อมให้ใช้งานแล้วในรูปแบบชิ้นส่วนต้นแบบจากการพิมพ์ 3 มิติ และสามารถติดต่อขอนำไปทดสอบหรือประเมินผลเบื้องต้นได้ทันที สิ่งนี้ช่วยให้สามารถตรวจสอบความเป็นไปได้ในการนำไปใช้งานจริง และกำหนดความต้องการทางเทคนิคให้มีความชัดเจนและเป็นรูปธรรมยิ่งขึ้น (Concretise requirements)

เวอร์ชั่น 1

  • การออกแบบที่อิงตามการแยกสายพัฒนา
  • ชิ้นส่วนขวางที่มีรูปทรงสมมาตรแบบหมุนรอบแกน
  • แบบทนทานงานหนัก
  • เหมาะสำหรับแรงที่สูงขึ้น

เวอร์ชั่น 2

  • รูปแบบทรงกระบอก
  • ชิ้นส่วนขวางที่มีรูปทรงสมมาตรแบบหมุนรอบแกน
  • อ้างอิงตามมาตรฐาน DIN 808
  • เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัด
ขอต้นแบบผลิตภัณฑ์ได้เลยตอนนี้
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จาก igus

รายงานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ปี 2027

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ไม่ได้เป็นเพียงแค่ภาพจินตนาการอีกต่อไป แต่สิ่งนี้มีความหมายอย่างไรต่ออุตสาหกรรมของคุณ, ขีดความสามารถในการแข่งขัน และที่สำคัญที่สุดคือ ต่ออนาคตของคุณ? ใน รายงานฉบับขาวของเรา "รายงานหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ปี 2027" คุณจะพบคำตอบที่ทันสมัยเกี่ยวกับพัฒนาการต่างๆ ที่จะเกิดขึ้นจริงเร็วกว่าที่หลายคนคาดการณ์ไว้

ดาวน์โหลดตอนนี้