โคบอทที่ผลิตจากพลาสติกประสิทธิภาพสูง

การประกอบ PCB ในประเทศเยอรมนี

เราเริ่มต้นด้วยการประกอบแผงวงจร ซึ่งเป็นกระบวนการที่ประกอบด้วย 6 ขั้นตอนที่ดำเนินการอย่างพิถีพิถัน ขั้นแรกตะกั่วบัดกรีเหลวจะถูกทาลงในเครื่องพิมพ์ตะกั่วบัดกรีโดยใช้แม่แบบและเกลี่ยให้สม่ำเสมอ จากนั้นชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกจัดวางด้วยเครื่องจัดวางชิ้นส่วนอัตโนมัติตามด้วยการลำเลียงเข้าสู่เตาอบบัดกรี หลังจากผ่านขั้นตอนนี้ จะเป็นการตรวจเช็กคุณภาพครั้งแรก ซึ่งรวมถึงการทดสอบการทำงาน เมื่อแผงวงจรผ่านการทดสอบเหล่านี้แล้ว ชิ้นส่วน THT ที่เหลือจะถูกบัดกรีด้วยมือ และในขั้นตอนสุดท้าย จะเป็นการ visual inspection ขั้นตอนทั้งหมดนี้เกิดขึ้น ณ โรงงานแห่งนี้ที่เดียวเท่านั้น โดยดำเนินการโดยพนักงานของ igus ที่ยินดีให้บริการคุณ

การประกอบ

หลังจากนั้น การประกอบจะเริ่มต้นขึ้น โดย ReBeL® จะถูกประกอบทีละชิ้น โดยเริ่มจากจุดศูนย์กลางแล้วจึงทำงานออกด้านนอก แผงวงจรจะถูกรวมเข้ากับแกน และสายเคเบิลทั้งหมดที่วิ่งผ่านกล่องเกียร์และชิ้นส่วนเชื่อมต่อจะถูกวางด้วยมืออย่างประณีต ซึ่งต้องใช้ความคล่องแคล่วเป็นอย่างมาก แน่นอนว่าส่วนประกอบทางกลทั้งหมด เช่น กล่องเกียร์และชิ้นส่วนเชื่อมต่อนั้นก็ผลิตขึ้นโดยตรงในเมืองโคโลญจากพลาสติกประสิทธิภาพสูงของ igus เช่นกัน

การติดตั้งซอฟต์แวร์

เมื่อรวมส่วนประกอบทางกลและระบบไฟฟ้าเข้าด้วยกันแล้ว เฟสถัดไปจะเริ่มต้นขึ้น นั่นคือ การติดตั้งซอฟต์แวร์ ซึ่งเป็นเปรียบเสมือนชีพจรดิจิทัลของ ReBeL® ที่ช่วยชุบชีวิตให้กับระบบ การปรับจูนหุ่นยนต์ในขั้นตอนต่อมาถือเป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่งเพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์จะทำงานได้อย่างแม่นยำ แม้จะมีความคลาดเคลื่อนจากการผลิตเพียงเล็กน้อยก็ตาม การปรับจูนนี้จะดำเนินการโดยซอฟต์แวร์ igus Robot Control (iRC) และได้รับการเฝ้าติดตามโดยใช้เครื่องมือวัดต่างๆ เพื่อรับประกันตำแหน่งที่แม่นยำ

การประกันคุณภาพ

เพียงแค่เริ่มต้น ReBeLs® ก็เข้าสู่การฝึกฝนในค่ายฝึกหุ่นยนต์ทันที หลังจากขั้นตอนการปรับจูนและการกำหนดค่าชดเชยของแต่ละ axis offsets หุ่นยนต์จะผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวด ในส่วนของการประกันคุณภาพ หุ่นยนต์จะต้องทำโปรแกรมทดสอบเป็นเวลา 30 นาที ซึ่งในระหว่างนี้จะมีการเฝ้าระวังอุณหภูมิของแกนอย่างต่อเนื่อง ผลลัพธ์และข้อมูลสำคัญจะถูกบันทึกไว้ในรายงานคุณภาพ และเมื่อผ่านการทดสอบเหล่านี้แล้ว พวกมันก็พร้อมที่จะถูกจัดเตรียมสำหรับการจัดส่งเพื่อปฏิวัติโลกแห่งระบบอัตโนมัติ

เราเชื่อมั่นว่าความพยายามนี้ไม่ใช่เรื่องไร้สาระ คุณคู่ควรกับสิ่งนี้!